摩诃那三界传就在昨天，自动驾驶汽车还是科幻作家的发明，而今天它是即将到来的未来。如今，世界上几乎所有的主要汽车制造商都在制造不需要驾驶员的汽车。自动驾驶仪似乎是一种现代趋势。事实上，他们几乎是在汽车工业诞生之初就开始考虑打造自动驾驶汽车。

　　试想一下，在 1925 年首次尝试制造无人驾驶车辆。这一切都始于 1921 年 8 月 5 日，俄亥俄州代顿市试验军事基地无线电服务的工程师展示了一辆无线电控制的三轮车，坦率地说，它看起来像“带轮子的棺材” ”。尽管如此，这辆马车的奇怪外观并没有阻止我们继续探索“无线 年夏天，类似的系统被安装在一辆真车上。

　　由前陆军工程师 Francis P. Houdina 创立的 Houdina Radio Control Co. 基于 1926 年的 Chandler 开发了一款原型无线电遥控车。在巨大天线的帮助下，控制命令被传输到电动机，电动机通过特殊机制转动方向盘，踩下踏板并换档。控制本身是从附近的汽车上进行的。第一次实验旅行被决定直接在纽约街头进行——显然，之前对安全的关注要少得多。弗朗西斯亲自上车，以便在发生任何事情时控制汽车。从附近的一辆车，他的助手，他的助手也处理了同样的事情。正如预期的那样，测试并没有完全顺利。数次电波车险些撞到其他车，有一次，弗朗西斯不得不采取控制措施避免与停在人行道上的汽车接触。尽管如此，尽管存在这些缺陷，但演示看起来还是令人印象深刻。后来，此类汽车在 JJ Lynch 船长举办的安全游行中展出。

　　二十世纪初，无线电遥控车是一个惊人的景象，但它们是由一个人控制的，它们是无人驾驶的，只是“引号”。更接近“无人”实验的是 1956 年发布的 GM Firebird II 的概念。它由钛制成，不使用焊接，由一台 200 马力的燃气涡轮发动机驱动，甚至在其机舱内还安装了一台电视机。是的，工程师们在那辆车上全力以赴，看起来他们在里面安装了所有最具创新性的东西。我们还对 Firebird II 是第一个使用成为现代巡航控制系统先驱的系统这一事实感兴趣。该系统在与“智能”道路“安全高速公路”交互的传感器的帮助下，可以独立保持运动的速度和方向。以现在的技术，这是一个真正的突破。不幸的是，这些车仍然是概念车。今天，它们在通用汽车遗产中心展出，作为过去人们如何看待未来的例子。

　　斯坦福购物车不仅对自动驾驶仪的发展做出了巨大贡献，而且对机器人技术也做出了巨大贡献。

　　通往无人驾驶未来的下一个里程碑是斯坦福大学学生詹姆斯亚当斯的科学机器人。1961 年，他创造了一种自动驾驶手推车，他们称之为斯坦福手推车。起初它是由有线控制的，后来由无线电控制。所有这一切，即使在那些年里，也很难被称为某种突破，但在 70 年代初，数学家和物理学家约翰麦卡锡对其进行了现代化改造，为其配备了四个摄像头、一个测距仪、一个技术视觉系统，并教它移动独立，专注于白线。当然，有了这个系统，即使是办公室周围的饮料也很危险，但这已经是创建汽车自动驾驶仪的一个相当严肃的步骤。

　　我们继续前进到 1980 年，一群来自德国的科学家创造了第一辆基于梅赛德斯-奔驰 Vario 的全自动汽车。该项目由 Ernst Diekmans 领导。当发展非常超前时就是这种情况。它使用了模仿人眼运动的系统和大量当时最新的计算机。Diekmans的成功促使戴姆勒-奔驰公司启动了尤里卡普罗米修斯项目（Eureka Prometheus），耗资约7.5亿欧元。作为所有研究的结果，有可能制造出基于梅赛德斯-奔驰 S 级的无人驾驶汽车W140 于 1994 年走上巴黎街头，并成功行驶了几个小时，并在 1995 年能够在很少或没有驾驶员干预的情况下完成从慕尼黑到哥本哈根 1678 公里的距离。他加速到 185 公里/小时，看着标记和其他车辆，然后超越了自己。Prometheus 项目历时 8 年，其成果为创建梅赛德斯-奔驰安全和驾驶辅助系统奠定了基础。

　　无人驾驶技术的现阶段发展始于 2004 年，当时五角大楼的高级国防发展局 DARPA 组织了 DARPA 机器人汽车大挑战大赛，在莫哈韦沙漠举行。15辆汽车参加了它，它们必须在没有任何生物控制的情况下自行行驶230公里。然而，没有一辆车到达终点线。一年后，比赛再次进行，然后已经确定了获胜者。他们成了斯坦利斯坦福大学的汽车。Sebastian Thrun 领导了它的发展。他的第二个无人驾驶项目，Junior car，也仅在 2007 年参加了 DARPA 大挑战，并获得了第三名。Thrun 后来加入了谷歌并领导了他们的自动驾驶汽车项目。

　　看着谷歌的成功，世界上许多汽车制造商开始着手打造汽车自动驾驶仪。特斯拉在这一领域取得了显著成绩，自 2015 年 10 月开始为其驾驶员提供自适应巡航控制“Autopilot-Autosteer”的功能。这意味着特斯拉司机现在可以在无人驾驶模式下驾驶他们的汽车。

　　毫无疑问，无人驾驶技术正越来越多地被引入我们的生活。自动驾驶出租车和无人驾驶车辆运输系统服务正在启动。然而，即使在今天，经过这么多年的研究，无人驾驶汽车仍然存在很多问题，其中很多问题他们还无法回答。对于此类机器的全面实施，仅靠技术是必不可少的。需要在基础设施、立法以及最重要的是人们的思想方面做出重大改变。人工智能绝对有能力让一个人的生活更轻松。只有这样，我们才能相信他。问题是我们可以。