夜深人静给个网站公司、无人驾驶汽车创业公司以及汽车零部件供应商在无人驾驶技术领域进行不断地探索。
1984年,美国国防高级研究计划署(DARPA)与陆军合作,发起自主地面车辆(ALV)计划。
为了推进无人驾驶技术更快、更好地发展。DARPA于2004年—2007年共举办了3届DARPA无人驾驶挑战赛,如下图所示。
20世纪80年代开始,美国著名的大学如卡内基·梅隆大学、斯坦福大学、麻省理工学院等都先后加入无人驾驶汽车的研究工作中。
其中,美国卡内基·梅隆大学研制的NavLab系列智能车辆最具有代表性,如下图所示。
意大利帕尔玛大学VisLab实验室一直致力于ARGO试验车的研制,如下图所示。
除了科研院校在无人驾驶领域的积极研究外,奥迪、福特、沃尔沃、日产、宝马等众多汽车制造厂商也于2013年开始相继在无人驾驶汽车领域进行了布局。
目前,对于量产商用车辆来说部分自动驾驶功能已经较为普及,表现比较突出的是德、美、日、韩等汽车制造厂商生产的汽车。
2015年10月,特斯拉推出了半自动驾驶系统Autopilot,Autopilot是第一个投入商用的自动驾驶技术。
2016年,通用汽车收购了自动驾驶技术创业公司Cruise Automation,正式进入无人驾驶领域。
2018新款奥迪A8是全球首款量产搭载Level 3级别的自动驾驶系统的车型,实现Level 3级自动驾驶,使驾驶员在拥堵路况下可以获得最大限度的解放。
以谷歌为代表的新技术力量纷纷入局无人驾驶领域。这些企业多采用“一步到位”的无人驾驶技术发展路线,即直接研发SAE Level 4+级别的无人驾驶汽车。
以nuTonomy为代表的创业公司也纷纷入局无人驾驶领域。这些企业多采用“一步到位”的SAE Level 4+的无人驾驶技术发展路线月,nuTonomy成为了新加坡第一家在试点项目下推出自动驾驶出租车的公司。
Zoox是硅谷一家神秘的无人驾驶汽车初创公司,2013年,该公司展示了其车辆的渲染图,如下图所示。
与美、欧等发达国家相比,我国在无人驾驶汽车方面的研究起步稍晚,从20世纪80年代底才开始。
清华大学在国防科工委和国家863计划的资助下,从1988年开始研究开发THMR系列智能车,THMR-Ⅴ智能车能够实现结构化环境下的车道线自动跟踪。
国防科技大学从20世纪80年代末开始先后研制出基于视觉的CITAVT系列智能车辆。
直至1992年,国防科技大学才成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。
2011年7月,由一汽集团与国防科技大学共同研制的红旗HQ3无人驾驶汽车完成了286km的面向高速公路的全程无人驾驶试验。
2012年,军事交通学院的“军交猛狮Ⅲ号”以无人驾驶状态行驶114km,最高时速为105km/h。
2015年4月,长安汽车发布智能化汽车“654战略”,即建立六个基础技术体系平台,开发五大核心应用技术,分四个阶段逐步实现汽车从单一智能到全自动驾驶。
2015年8月,宇通大型客车从郑开大道城铁贾鲁河站出发,在完全开放的道路环境下完成自动驾驶试验,这也是国内首次大型客车高速公路自动驾驶试验。
2016年4月的北京车展上,北汽集团展示了其基于EU260打造的无人驾驶汽车,目前搭载的无人驾驶感知与控制设备大部分都采用了国产化采购,目的是为未来的量产打下基础。
全系产品发布会上宣布,已具备面向高速结构化道路和园区开放通勤道路的Level 4级别自动驾驶能力。
除了上述传统的汽车制造厂商在无人驾驶领域的研究外,以百度为代表的高科技公司也相继加入了无人驾驶汽车领域的研究,发展历程如图所示。
传统主机厂已经从特斯拉“硬件预埋、OTA升级、软件收费“模式带来的震撼中改变,纷纷开始大力投入操作系统的开发,尤其是自动
硬件系统是多种技术、多个模块的集成,主要包括:传感器平台、计算平台、以及控制平台。本文将详细介绍这三个平台以及现有的解决方案
硬件系统是多种技术、多个模块的集成,主要包括:传感器平台、计算平台、以及控制平台。本文将详细介绍这三个平台以及现有的解决方案
是无需人类操作即能从地点A行驶到地点B,不管途中环境多复杂天气多恶劣都由机器自己完成。
原理 /
的来临将能够解放人类的双手,降低发生交通事故发生的频率,保证了人们的安全。同时随着人
构造 /
等词语风靡科技圈,如果哪个智能硬件团队或科技公司无法与这些关键词建立关联,颇有被世界遗弃之感。但是,如果客观的去分析,真正意义上的自动
据国外媒体报道,大数据分析师、始人马克。冯。里吉门纳姆(Mark van Rijmenam)指出,
开发的关键技术主要有两个方面:车辆定位和车辆控制技术。这两方面相辅相成共同构成
矿用卡车、GPS卡车调度系统、边坡位移实时监测等已经应用娴熟。较为知名的公司有:Caterpillar、Komatsu、Hitachi等。
公司宣布已开始在斯科茨的街道上测试其自动车Chevrolet Bolt,这街离安森美半导体在菲尼克斯的总部以北仅几英里。谷歌
、车载网络、LED照明、动力总成、车身和主动安全方案。观看此视频,了解安森美半导体如何帮助
厂家有更多积累和沉淀,国产雷达物位计和进口雷达物位计还存在差距!昌晖仪表从六个方面和大家聊聊
系统、传感系统、车载终端、车联网通讯协议、V2X信息交互标准、测试评价等
最快今年春天就会与消费者见面。图:奔驰展出MBUX 最新车载人机操作系统。
技术,但在取得实质性进展前,这些科技公司不得不做一件它们最不擅长的事:那就是等待。这是因为,作为
技术原理 /
。在20世纪也已经有数十年的历史,于21世纪初呈现出接近实用化的趋势,比如,谷歌
的研究,在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。中国从20世纪80年代开始进行
速度有一定提升。而其中,提升的关键在于,在整体变革进程上,各国均呈现出朝
最近一项最新的研究使得GPS能够精确到厘米的级别。这项新技术不只是让司机不会在路上迷失方向,同时还是
上路的关键,甚至让航空旅行变得更加安全。我们中的大多数人都依赖于全球定位系统(GPS
将介绍第一部分:传感器平台。目前现有的车载传感器包括超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达、车载摄像头、红外探头等。目前主流的
是一种主要以移动、运输为目的的服务机器人。它具有感知输入系统、计算处理系统、控制系统、
就这样亮相,据英国《每日邮报》报道称,香港公司OSVehicle近日展示全球首款模块化
车辆引起了广泛热议。 业界正在努力开发这种技术,将其作为提高安全性和节省费用的方法。 这已不再是遥不可及的构想,宝马、奔驰和特斯拉等公司均已发布或即将发布可使
`华为已经不满足手机在消费者市场的巨大成功,现在要造车了??早在2015年初,就有传闻称华为有意造车,时任华为战略
给出了明确的要求。其中提到了两个方面的目标,一个是到2020年,要掌握智能辅助
完成了一段3.16公里的开放城市道路体验,尽管距离不长,但至少也让人看到了一些
辅助系统(ADAS)开发、认证和检测及关键零部件技术论坛次日上午智能网联
,真的要来了么?物联网、互联网+、智能硬件,近期热火朝天,不过最热的要数
技术,多家行业巨头纷纷押注,而行业外部企业虎视眈眈,竞争最火热的要数以下几家: Google无疑是
` 本帖最后由 anyhero 于 2016-6-7 20:50 编辑 各位技术大咖,我和朋友在上海,去年九三阅兵和朋友一起成立了
事业部,任命百度高级副总裁王劲为事业部总经理,百度高级总监李震宇任副总经理,百度深度学习实验室
的消息。12月14日,谷歌在过去的两年里,不断与英国***进行多次会谈,希望能在英国推广
和语音智能系统开发,因为需要进行视频和语音的高速处理,这里我们看中了TI的DSP。
高增长的国家是否能行得通呢?中国从2000年起到2010年按照十年计算,
的产量从200多万辆上升到1000万辆连续十年的时间超速增长了,有关业界人士表示,这是从有
`` 本帖最后由 hexiaoyan1111 于 2014-11-11 11:27 编辑
在没有发生一次车祸的情况下,完成了测试行驶48.3万公里。2012年5月,美
进行判断和操作,一旦实际路况超出程序预设范围就无计可施,可靠性远远难以满足道路安全要求,因此
进行判断和操作,一旦实际路况超出程序预设范围就无计可施,可靠性远远难以满足道路安全要求,因此
有哪些知名的做封装管壳和盖板的公司,目前我就知道到13所,55所和43所有做这个的,但是不知
电路本文所应用到的相关器件资料:OCP71 OCP76
|