魔蛋奇踪特斯拉也可叫作“Software-Defined Car”,能以软件定义汽车的功能。特斯拉的软件不断进化,可经由WiFi等下载到汽车。由预定于今年夏季发布的更新,将增加自动驾驶功能。这样即使将特斯拉归类为信息通信设备,也没什么奇怪。本文将向大家介绍急速发展的特斯拉。
特斯拉汽车的首席执行官(CEO)埃隆·马斯克(Elon Musk),对于自动驾驶技术相关法令制定的迟缓,提出了建设性建议,即令自动驾驶汽车在“影子模式”(Shadow Mode)下运行,并推动法律制定的方案。就是不实际上路行驶,而是利用软件模拟自动驾驶汽车,制造出不同的情况。通过这样的模拟,科学地理解自动驾驶汽车的特性。在获得事故的统计信息后,根据客观数据,再制定相关法令。这也是主张,法令的制定不应受到市场氛围的影响。
在美国,不少人都对自动驾驶汽车心存恐惧。觉得无人汽车在街道上穿梭令人不寒而栗。在这些意见的推动下,美国政府对批准自动驾驶汽车上路的态度,偏向于保守。
马斯克认为,自动驾驶汽车比人工驾驶安全得多,未来应当禁止人工驾驶。自动驾驶汽车就是电梯,只要按下按钮,就会把乘客送到指定的楼层。但不用配备电梯小姐。从驾驶的痛苦中解放出来,不少人都对自动驾驶汽车的登场翘首以盼。
另一方面,喜欢开车的人比比皆是,剥夺驾驶的乐趣必然会招致反对。尤其是美国人,美国人把开车视为宪法保障的权利,特别重视自由移动的权利。
但随着自动驾驶汽车的登场,普遍观念可能会发生巨变。如果自动驾驶汽车上路后,行驶比过去安全得多,社会评价将会大幅提升。与此同时,驾驶员也需要达到相同的安全水平。也就是说,强化考取驾照的标准,也将成为一个选项。考驾照在日本需要接受严格考试,但在美国几乎人人都能通过。马斯克的建议,提出了减少交通事故的方式,技术的作用再次受到了考验。
为笔者介绍汽车的Kim反复强调,特斯拉的特点是简单。上图是特斯拉的骨架,红色部分代表马达。电池配置在银色的底板下方。没有变速箱和驱动轴等,看得出结构非常简单。
硬件不再复杂,软件的比重则大幅增加。就像是在车体这个标准平台上开发软件。即使有报道称苹果在开发纯电动汽车,也一点都不奇怪。
与用户之间的接口,可以通过触摸面板灵活定义。配备的软件经由WiFi定期更新。Autopilot和Autopilot Parking等酷炫的“App”也即将登场。通过试驾特斯拉,笔者亲身感受到了“Software-Defined Car”的含义。
笔者在特斯拉汽车的Owner Advisor——Kim的指导下试驾了汽车。汽车形状的钥匙还放在口袋里,走近汽车,门把手就会弹出,用户就可以打开车门。驾驶席没有插钥匙的插槽和启动按钮。不用掏出钥匙,把换挡杆(上图,方向盘右侧的换挡杆)向上推,就可以启动发动机。该操纵杆还兼作换挡杆。
在发动机刚启动时,仪表板(正面)上显示了速度和可行驶距离(241英里)。右手边设置着大型触摸屏,显示与操作和行驶相关的信息。
上面是例子是屏幕上显示耗电量(上半部分)和Google Maps(下半部分)的情形。仪表板和触摸屏利用配备两套系统的计算机运行。使用Nvidia的Visual Computing Module(车载处理器),配备了两台高速处理器“Tegra K1”。配备两套系统的高性能计算机为驾驶提供辅助。
通过更新软件,特斯拉的功能会越来越多。汽车是一直接入3G和WiFi网络的,可自动更新软件。下载完成后,屏幕上将显示更新页面,可以选择直接安装,或是指定安装的时间。在安装时,需要把汽车调到泊车模式。
试驾使用的汽车配备最新版软件“Version 6.1”。上图是更新公告,介绍了Version 6.1的新功能。下次更新的“Version 6.2”还将加入其他新功能。主要是预防断电。在出远门的时候,汽车会考虑到充电的必要性,计算出含途经专用充电站“Supercharger”的最佳路线。只要按照汽车的指示行驶,就可以放心走长途。
引人注目的更新是“Version 7.0”,其将加入自动驾驶技术“Autopilot”。汽车本身虽然相同,但通过更新软件,功能会不断增加。自动驾驶技术也由软件的改版来支持。凭借与iPhone相同的机制,在购买特斯拉之后,汽车还将继续成长。从这些更新来看,特斯拉与其说是汽车,不如说是有着浓郁信息通信设备色彩的产品。
Version 7.0预定于2015年夏季发布,届时自动驾驶功能“Autopilot”将随之登场。Autopilot是在道路上与前车保持指定距离并自动行驶的功能。在道路转弯时,Autopilot可以自动打方向盘。当前车减速时,会随之减速。
自动变更车道的“Lane Changing”也将登场。驾驶员操作方向指示器后,汽车将自动向该方向变更车道(上图)。驾驶员手动变更车道时,如果相邻车道上有车,便会发出警报。在快速接近前方汽车时,也会鸣响警报,如果情况紧急,汽车将会自动停车。
仪表板的设计也焕然一新。上图是利用Autopilot驾驶时的显示器,中心部分显示的是传感器捕捉到的周围物体。与前方汽车的车距以蓝条表示,可保持这一距离行驶。
跟随模式还可选择。选择主动模式,汽车将缩小与前车的车距,紧随其后。反之,在放松模式下,汽车会保持足够大的车距,留有余地地行驶。存在碰撞危险的汽车以红色显示,驾驶员通过操作方向盘,可以主导控制。
自动泊车功能“Autopilot Parking”也将亮相。在路上发现停车位后,汽车将通知驾驶员并自动泊车。在充电站Supercharger会自动寻找空位停车。回到家中,汽车会自动停入车库。用户不用再为汽车进出狭窄的车库而发愁。
如果是在私有地,汽车将根据驾驶员的日程安排,自动打开车库门,停到路边等候(上图)。通过GPS实时接收塞车信息,计算从家中到目的地需要的时间。并有适时到路边待命的功能。驾驶员可像利用租车服务那样,坐进等候在大门前的汽车。特斯拉提出了驾驶员与汽车之间的新用户接口方案。
顺便一提,现行款式已经支持汽车自动打开车库门的功能。住宅用智能恒温控制器“Nest”会与汽车交换信息,掌握驾驶员到家的时间。驾驶员一到家,门灯会亮起,室内已达到最佳温度。汽车变成了物联网的一个重要组成部分。
这些自动驾驶功能是以车载传感器发送的信息为基础的。传感器已经配备在了车辆上(上图,试驾车辆),自动驾驶功能通过更新软件添加。汽车在前后各配备一个摄像头。前方摄像头设置在室内后视镜的背后,用来掌握道路标识和信号。雷达设置在前格栅的下半部分,用来掌握前方物体。雷达的识别距离长,在雨、雪等恶劣天气下也可以使用。
超声波传感器像把汽车包裹起来一般,在前后共配备了12个(上图,前灯下面的小圆形)。超声波传感器360度覆盖车辆四周,用来掌握包括儿童、动物等软性物在内的物体。Autopilot根据这些传感器发送的信息,确定行驶路线和速度。在变更车道时使用超声波传感器确认安全。Autopilot Parking使用超声波传感器掌握周围的障碍物泊车。后方摄像头在人驾驶时,会在触摸屏上显示后方的景象。
特斯拉已宣布Autopilot可以在高速公路和主要干线公路上使用。驾驶员在打开Autopilot后,手可以松开方向盘,脚可以离开油门。但Autopilot不是完全的自动驾驶功能,只是驾驶辅助功能。因此,驾驶员在行驶的过程中,眼睛不能离开路面。
当发生紧急情况时,驾驶员需要打方向盘、踩刹车。驾驶员为驾驶负全责。从这个意义上,其理念不同于Google自动驾驶汽车。Autopilot只是实现完全自动驾驶的一个里程碑。
从道路交通法的观点来说,Autopilot的确是灰色区域。现行法令并没有涵盖这项功能,给予其明确的承认。就是说,使用Autopilot功能的驾驶员有可能因违法驾驶而遭到指控。道路交通法的完善,依然还没有跟上技术的进步。
梅赛德斯·奔驰等虽然也提供同样的功能,但要求驾驶员握住方向盘。而特斯拉表示Autopilot与现行的道路交通法不矛盾,认为不存在问题。实际上,特斯拉正在从旧金山向西雅图行驶,对Autopilot进行测试。对于特斯拉的车主来说,他们很希望知道在Autopilot自动驾驶时可否松开方向盘,是否会在2015年夏季之前出台明确的法令,成为了关注的焦点。
美国当地时间周日晚间,特斯拉CEO埃隆马斯克(Elon Musk)在Twitter上发布消息称,特斯拉将于下月发布Autopilot自动驾驶软件的升级,此次软件升级将令控制算法“像丝般顺滑”。
特斯拉自动驾驶系统Autopilot在今天凌晨进行了新的一次更新,更新版本为Autopilot 8.1,新系统针对自动驾驶功能又做了一定的更新,特斯拉车主们可以马上试用起来了。
在九月份,特斯拉向车主们推送了大型固件更新V8.0,带来了更加安全的自动驾驶和雷达探测功能。近日荷兰一位特斯拉Model X车主,就在自动驾驶途中利用此功能探测到道路前方突然发生的撞车事故,探测到事故后自动系统主动介入制动及时避免了一场可能的追尾事故。
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