夜深人静给个网站2021年2月22日下午15：00—17：00，由机械工程学院指导，设计协会组织的“科技创新，筑梦未来”系列讲座：“漫谈无人驾驶”以线上学习通直播形式开展。本次讲座由韩晋老师主讲，400余名同学参加了此次讲座。

　　韩老师以人工智能、无人驾驶技术简介、无人驾驶技术关键问题等三方面为主对无人驾驶进行讲解，并以实际生活为例对本节课内容进行分析，使同学们对无人驾驶能有进一步的认知。

　　首先，韩老师主要讲述了人工智能的概念、人工智能发展历史、人工智能主要应用领域及人工智能发展方向。

　　此外，韩老师也对量子理论、量子特性及时间与空间进行了简单介绍。韩老师以实验“薛定谔的猫”为突破口对量子理论进行讲解；接着对波粒二象性、量子叠加、量子缠绕的概念进行描述。

　　除此之外，关于无人驾驶技术，韩老师主要讲述了自动驾驶定义及分级、自动驾驶发展阶段、优势、应用场景及政策六大方面内容。

　　随后，关于无人驾驶的关键技术，韩老师主要对自主循迹、合理避障、四大改造进行讲述。韩老师以车辆控制、导航与定位技术、三维重构及其避障技术为主体，重点讲述了无人驾驶技术所需的智能PID算法控制舵机转向及避障处理、差分GPS原理进行无人驾驶汽车路径规划、激光雷达和ZED相机避障处理。

　　最后，韩老师对自动驾驶方面存在的问题进行分析，重点讲述了单车智能的技术边际效用递减、单车传感器的局限问题、单车智能决策难点及自动驾驶的瓶颈——芯片，并对无人驾驶技术的发展趋势进行分析。他表示，希望同学们可以进一步了解和关注无人驾驶的新动态。