草原春来早片尾曲汽车行业经过百年发展,目前正在被人工智能重构,且智能化浪潮将持续重构汽车。做一个形象的比喻,如手机一样,汽车正经历从“功能机”到“智能机”时代,且新能源汽车将加速这一进程。
在2018 年 CES 展会上,丰田家族第四代长孙,日本汽车工业协会会长丰田章男宣布了丰田将由传统整车厂商 OEM转型成为移动出行服务提供商,并提出了“智能互联城市”概念,并提出了C·A·S·E 新四化(电动化,智能化,网联化和共享化)发展战略:
随着整个汽车产业的不断演化,形成了行业广泛认可并接受的汽车“新四化”,即“车联网/互联网汽车、自主/无人驾驶、电动汽车/新能源汽车、共享汽车”。
根据 2020 年 2 月,我国发布的《智能汽车创新发展战略》中,对智能汽车的定义:“通过搭载先进传感器等装置,运用人工智能等新技术,具有自动驾驶功能,并逐步成为智能移动空间和应用终端的新一代汽车。”
(1)智能座舱:“第三空间“的延展,以生态的构建为核心。由于整车电子电器架构的升级,汽车座舱实现软硬解耦以及多屏间的高效互动,并通过融合及处理“语音、视觉”等感知数据,赋予车辆智能互动、实时监控、应用联动等能力。相较于自动驾驶,智能座舱将更多体现的是移动的“第三生活空间”的延展,以及长续的生态构建,其实现的难度相对较低且性价比更高。座舱智能化升级配置要素主要有:
多模态交互:中控大屏的出现使得交互方式从按键向触控升级,但对于屏幕触控反馈的迟缓和视觉占用也在潜移默化中影响着驾驶安全。因此,智能座舱的交互模式进一步向触摸语音手势等多模态的交互方向演化,以提高人车交互效率;
网联功能:网联化的“枝蔓”将智能汽车的互联范围从车内进一步延伸至移动端、云端、路端等多终端,并以此通过 OTA 创造了软件及服务盈利的消费价值;
车内场景化:即实现座椅、氛围灯、声学系统的智能化升级,从而打造听觉、视觉、触觉等多维度的立体感,给予用户最直接的智能化体验。基于此,智能座舱将通过交互的升级、网联的连接、场景的完善奠定了智能化的终局。
(2)自动驾驶:终极目标为“解放”双手。自动驾驶能力的实现,使得汽车将不再是“行走的精密仪器”,也不仅只是“行走的计算机”,而是真正意义上,为汽车配备了“隐形司机”,解除了其作为移动工具的桎梏,成为真正意义上的“移动空间”。
自动驾驶采用不同类型的传感器,实现车辆对周边道路、行人、障碍物、路侧单元及其他车辆的感知,在不同程度上实现车辆安全、自主、自动驾驶。由实现驾驶自动化的硬件和软件所共同组成的系统被称为驾驶自动化系统。目前,世界各国对自动驾驶的理解和分类基本一致,中国《汽车驾驶自动化分级》基本参考了 SAE J3016TM 的分级。
L0 级别系统仅提供预警类功能,车辆控制完全由驾驶员掌控,因此属于辅助预警。
L1~L2 级别系统可接管少部分的、不连续的车辆控制任务,属于高级别辅助驾驶范围(Advanced
而 L3~L5 级别系统可以在激活后的一定情况下执行连续性驾驶任务,因此属于自动驾驶范围。但 L5 级别的完全自动驾驶由于技术、法规、政策、标准和道德伦理等问题,其短中期的可行性较低,因此目前 L4 为可行性较高且落地性较强的高级别自动驾驶等级。
以常见的 L2 级别高级辅助驾驶应用场景有城区智能辅助驾驶、高速/快速路智能辅助驾驶、智能辅助泊车等。
自动驾驶系统由感知层、决策层和执行层构成,若将自动驾驶系统比作为机器人的话,感知层、决策层、执行层分别代表了机器人的眼 耳、大脑及手脚。
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