王晗旭这既是毫末智行面临的问题，也是整个智驾行业所面临的难题。始于年初的汽车价格战，至今非但没有有熄火的迹象，反而星火燎原般蔓延至了供应链各个环节。价格战让产品竞争更加白热化，汽车产品竞争的实质已经由新能源化转移到智能化的比拼。不论是去高精地图，还是去激光雷达，各家的智驾方案不仅在卷技术，也在卷价格，卷量产落地。如何才能打赢这场智能化的战争，毫末智行给出了自己的战法。

　　10月11日，在第九届HAOMOAIDAY上，毫末智行三箭齐发，掀起了智能驾驶的性价比之战。现场同时发布了HP170、HP370、HP570三款千的“极致性价比”智能辅助驾驶产品，预计将在2023年和2024年先后上车。其中HP570是城市全场景无图NOH产品，未来将在100+城落地。

　　毫末智行董事长张凯在发布会上直言，毫末的第二代HPilot智能驾驶产品具备极致性价比，可满足高、中、低价位车型的量产需求。“凭借独特的毫末模式，我们必将会在自动驾驶的下半场竞争中赢得胜利。”

　　当前，乘用车销量和智能化指数都在稳步提升，同时智能驾驶渗透率与价格却呈反向增长，乘用车市场L2及以上智能驾驶渗透率达42.4%，2025年将达70%，并普及到10-20万的主销车型上。同时，城市NOA迎来量产上车潮，目前占L2及以上辅助驾驶份额的17%，2025年将达70%。

　　如何应对这场智能驾驶的战争？毫末智行三箭齐发，现场发布了第二代HPilot乘用车辅助驾驶三款产品HP170、HP370、HP570。张凯表示，这是2023年，毫末给中国如此“卷”的智驾市场交出的答卷。

　　毫末HP170是3000元级“极致性价比”的高速无图NOH，可以实现行泊一体智驾。硬件配置上，算力5TOPS，传感器方案标配1个前视相机、4个鱼眼相机、2个后角雷达、12个超声波雷达，灵活选装1个前视雷达和2个前角雷达。场景上，可实现高速、城市快速路上的无图NOH，短距离记忆泊车等功能，并获E-NCAP5星AEB的高安全标准认证。

　　毫末HP370是5000元级“极致性价比”的城市记忆行车与记忆泊车，可以实现行泊一体智驾。硬件配置上，算力32TOPS，传感器方案标配2个前视相机、2个侧视相机、1个后视相机、4个鱼眼相机、1个前雷达、2个后角雷达、12个超声波雷达，灵活选装2个前角雷达。场景上，可实现高速、城快，以及城市内的记忆行车，免教学记忆泊车、智能绕障等功能。张凯表示：“毫末的记忆行车可看作毫末城市NOH的最小集，是城市NOH的强有力补充。”

　　据太平洋汽车了解，HP370已经完成了全部功能的开发，预计将于明年量产上车。

　　毫末HP570是8000元级“极致性价比”的城市全场景无图NOH产品，未来将在100+城落地。硬件配置上，算力可选72TOPS和100TOPS两款芯片，传感器方案标配2个前视相机、4个侧视相机、1个后视相机、4个鱼眼相机、1个前雷达、12个超声波雷达，还支持选配1颗激光雷达。场景上，可实现城市无图NOH、全场景辅助泊车、全场景智能绕障、跨层免教学记忆泊车等功能。张凯强调：“HP570平台的历史使命是打造行业内最具性价比的高阶城市智驾产品。”

　　“HP570平台在原本HP550平台的基础上成本可下降三分之二，在性能不打折的前提下实现全场景无图城市NOH，仅通过导航地图来实现城市全场景覆盖。同时支持全场景泊车、激光雷达的选配，也能让传感器成本更优化。”张凯补充道。

　　毫无疑问，毫末第二代HPilot的三款智驾产品，把价格打到了3000元级、5000元级、8000元级的极致低位，价格打下来的同时性能都打了上去。张凯对产品和价格都非常自信，在产品发布后，他斩钉截铁地对着台下数百位媒体和嘉宾说，“我们毫末这次要把极致性价比打出来”。

　　自从年初ChatGPT横空出世后，大模型的风便迅速刮向了智能驾驶，各大车企和智驾公司都纷纷入局。今年4月11日，毫末发布行业首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT雪湖海若。200天后，狂飙的雪湖海若会发生什么？

　　毫末智行CEO顾维灏表示，自动驾驶已经进入了3.0时代，大模型将重塑汽车智能化的技术路线时代主要采用传统模块化框架，3.0时代的技术框架会发生颠覆性变化。

　　首先，自动驾驶会在云端实现感知大模型和认知大模型的能力突破，并将车端各类小模型逐步统一为感知模型和认知模型，同时将控制模块也AI模型化。其次，车端智驾系统的演进路线也是一方面会逐步全链路模型化，另一方面是逐步大模型化，即小模型逐渐统一到大模型内。然后，云端大模型也可以通过剪枝、蒸馏等方式逐步提升车端的感知能力，甚至在通讯环境比较好的地方，大模型甚至可以通过车云协同的方式实现远程控车。最后，在未来车端、云端都是端到端的自动驾驶大模型。

　　顾维灏透露，截至2023年10月DriveGPT雪湖海若共计筛选出超过100亿帧互联网图片数据集和480万段包含人驾行为的自动驾驶4D Clips数据。同时，雪湖海若的通用感知能力提升，DriveGPT通过引入多模态大模型，实现文、图、视频多模态信息的整合，获得识别万物的能力；同时，通过与NeRF技术整合，DriveGPT实现更强的4D空间重建能力，获得对三维空间和时序的全面建模能力；最后是通用认知能力提升，借助大语言模型，DriveGPT将世界知识引入到驾驶策略中。

　　借助于此，未来的自动驾驶系统将跟人类驾驶员一样，不但具备对三维空间的精确感知测量能力，而且能够像人类一样理解万物之间的联系、事件发生的逻辑和背后的常识，并且能基于这些人类社会的经验来做出更好的驾驶策略。

　　第一个是毫末纯视觉自动泊车测试成果。毫末利用视觉感知模型，使用鱼眼相机可以识别墙、柱子、车辆等各类型的边界轮廓，形成360度的全视野动态感知，可以做到在15米范围内达到30cm的测量精度，2米内精度可以高于10cm。这样的精度可实现用视觉取代USS超声波雷达，从而进一步降低整体智驾方案成本。

　　第二个是毫末对交通场景全要素识别测试成果。DriveGPT基于通用感知的万物识别的能力，从原有感知模型只能识别少数几类障碍物和车道线，到现在可以识别各类交通标志、地面箭头、甚至井盖等交通场景的全要素数据。这可以有效帮助毫末重感知的车端感知模型实现效果的提升，助力城市NOH的加速进城。

　　第三个是毫末城市NOH对小目标障碍物检测的测试成果。毫末在当前城市NOH的测试中，可以在城市道路场景中，在时速最高70公里的50米距离外，就能检测到大概高度为35cm的小目标障碍物，可以做到100%的成功绕障或刹停，这样可以对道路上穿行的猫咪等小动物等移动障碍物起到很好地检测保护作用。

　　顾维灏认为，毫末DriveGPT大模型的应用，在自动驾驶系统开发过程中带来了巨大技术提升，使得毫末的自动驾驶系统开发彻底进入了全新模式，新开发模式和技术架构将大大加速汽车智能化的进化进程。

　　圈内人常说，伟大的事业都是发生在下半年，毫末年初立下的“四大战役”，现在的成绩单如何？

　　第一场战役是是“智能驾驶装机量王者之战”。张凯说，在中国的自动驾驶公司中，毫末稳居中国量产自动驾驶第一名，辅助驾驶产品HPilot整体已搭载至超过20款车型，用户辅助驾驶行驶里程突破8700万公里。其中，最新搭载毫末HPilot的车型为山海炮HEV版、新摩卡Hi-4S等。

　　第二场战役是“MANA大模型巅峰之战”，DriveGPT发布200天左右的时间里，累积480万段Clips高质量测试。目前已有生态伙伴17家，助力生态伙伴提效90%。2023年DriveGPT成功入选“北京市通用人工智能产业创新伙伴计划”成为首批模型伙伴观察员及入选北京市首批人工智能10个行业大模型应用案例。此外，DriveGPT还助力毫末荣获“2023中国AI基础大模型创新企业”的称号。

　　第三场战役是“城市NOH百城大战”， 具备城市NOH导航辅助驾驶功能的毫末HP550（原HPilot3.0），将搭载魏牌蓝山在2024年第一季度正式量产上市。现场，张凯和顾维灏首次公开测试搭载HP550的城市NOH的魏牌蓝山视频曝光，在保定闹市区全程12公里的行驶中，历时35分钟，手动接管3次。其中包含21个红绿灯，7个路口转向重感知路线的毫末城市NOH展现出出色性能。

　　第四场战役是“末端物流自动配送商业之战”。张凯现场发布了末端物流自动配送车小魔驼3.0，售价89999元，是全球首款9万元内中型末端物流自动配送车，可以满足在物流、商超、零售等9大场景的需求。据悉，目前小魔驼已配送超过22万单。小魔驼即将在2023年第四季度在商超履约配送场景实现盈利。

　　从结果看，毫末智行的四大战役都取得了关键性成功。张凯表示，从成立之初，毫末就坚定选择了以量产辅助驾驶通向无人驾驶的“渐进式发展路线”，坚持在 AI技术投入上的“长期主义”，坚定地以“（稳定的量产能力数据智能安全）^生态”的制胜公式，因此才能在自动驾驶的上半场取得领先优势。

　　对于智能驾驶来说，今年无疑是非常关键的一年。上个月，一位业内人士曾表示，当前的智驾竞争，本质上是要解决两个问题：一是怎么样把智能驾驶场景在没有限制的条件下尽可能快的应用到更大的范围内去。二是怎么样把整个智能驾驶的系统在体验有保障的情况下把成本降下来，让更多的车能用上去。

　　在这个竞争白热化的赛道，谁也没有把握说已经稳操胜券。毫末智行在第九届HAOMOAIDAY上发布的三款千元级别的“极致性价比”智能辅助驾驶产品无疑是解题的关键。

　　还有不到50天，就是毫末智行4岁的生日了。顾维灏不无感慨地说道，“近四年时间，我们日夜兼程，一分钟一秒钟都不敢懈怠。遇到困难，永远永远不放弃，打下一场又一场的技术、产品、生态战役一约既定，万山无阻。毫末人将继续用AI连接更广阔的世界，用技术叩问更浩远的未来。”