钮汪人本网讯 7月22日， 邵武市首辆无人自动驾驶车在肖家坊镇投入使用，这是邵武市智慧茶园建设的领先尝试，也为游客提供更多样的交通体验。

　　当天，记者在现场看到，一辆小巧、充满科技感的车缓缓驶过，据介绍，该车是一辆无人自动驾驶观光车，从肖家坊镇将上新村至七里坑茶园，途径天成奇峡景区，许多游客都对这辆无人车充满了好奇。

　　据了解，这辆无人车基于机械、固态激光雷达，摄像头，IMU组合惯导系统(北斗+GPS)，毫米波雷达、超声波雷达等多传感器数据深度融合，通过传统方法与深度学习的融合，实现了对周围建筑、车辆、行人、路标等障碍物与标识实时精准识别，对动态物体的位置方向及行驶路径的研判，并采用动态寻路规划算法，在复杂路况中实现无人车的路径规划、决策优化、精准控制，为行驶安全提供了强有力的保障，真正做到“零污染、零排放”。

　　此辆无人车每次可搭载10人，在新科技和新能源的结合下，为智慧茶园的建设以及旅游景区的游客免费提供观光赏景便捷的交通服务，也为现代交通增添新的体验。

　　据介绍，下一步，随着5G建设的推进，七里坑茶园还将陆续投入多辆无人驾驶观光车，进一步扩大无人车的服务范围。（兰泽宇）

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