鞭挞日月久能够在没有人工干预的情况下感知环境,自动导航的汽车都可以成为无人车、自动驾驶汽车、机器车或者智能车。无人车实用计算机视觉、无线电雷达、激光雷达、GPS、以及里程计来感知环境进行决策。这类车大都实用高级的控制系统来处理传感器信息,从而辨识障碍物、周围其他车辆,并且利用感知信息进行路径导航。世界上第一辆无人车模型出现于1980年。
到目前为止,已经出现了很多先进的自动驾驶汽车,综合各个方面来看,排名比较靠前的自动驾驶汽车主要有:
CMU Navlab研究组自动1984年开始,到现在研发了一系列的自动控制车辆,包括机器车、货车、SUV、以及公共汽车。最先进的一款汽车代号为Navlab 11,这是一款装载了各种先进传感器的吉普牧马人。
谷歌无人车的传感器可以检测周边200多米距离内的物体,包括行人、自行车、汽车,甚至可以检测塑料袋以及小鸟等物体。车载软件可以利用所有的信息来保证无人车安全驾驶。
特斯拉Model S装载了一个前向雷达、一个前向摄像头、12个远距离超声波传感器、以及一套可以实现高精度控制的辅助刹车系统。12个超声波传感器可以在任何车速下,实时检测车体周边16英尺内的环境情况。再加上GPS等传感器,构成了一套完整的自动驾驶仪系统。
雷诺的新车NEXT TWO预计于2020年上市,该车装备有先进的驾驶辅助系统,具有自动驾驶功能。为了实现自动驾驶,该车在前保险杠上装配一个雷达,中央后视镜上安装一个摄像头。雷达用于检测前面的车辆及其速度,摄像头用来修正车辆在车道上的位置。
另外,车的四周装有超声波雷达,用来检测周边环境。所有这些传感器的信息,都集中到一个控制单元中进行处理决策,并给下层动力系统下达控制指令。
丰田从20世纪90年代就开始研究和开发自动驾驶技术,同样的丰田汽车也是使用车载设备和软件来评估交通状况,做出行驶决策,指导车辆在高速公路上的行驶。自动驾驶功能主要包括:进入和离开高速公路、保持或变换车道、与前车保持车距等。
奥迪公司目前正努力是自动驾驶变成现实。公司已经在不同的地区进行了近15年的自动驾驶测试。类似自适应巡航、主动车道辅助、以及其他辅助驾驶的功能都已经进行了批量化生产。
Drive Me是2013年12月,沃尔沃宣布启动的一个大规模自动驾驶测试项目,目的是要用技术手段解决实际交通中可能遇到一些问题,比如堵车、疲劳、停车难等。目前沃尔沃XC90的所有新车都装配了自动刹车系统,如果你在一辆向你驶来的车辆面前进行转弯,系统会自动刹车保证安全。
2014年的梅赛德斯S级轿车都可以选择装配自动转向、车道保持、自动加减速刹车、自动停车、事故避免、以及司机疲劳检测等功能。新的E和S级轿车已经装配了部分自动驾驶功能。DISTRONIC PLUS功能可以在交通堵塞时提供辅助转向、停车和起步功能。
大陆集团的无人车装配有四个短距雷达、一个长距雷达、以及一对双目视觉系统,可以实现一个开放的高速公路上巡航,也可以在交通堵塞是自动行驶,目前已经完成了72000多公里的自动驾驶测试。
通用汽车已经X向自动驾驶初创公司Lyft注资5亿美元,用于自动驾驶技术的研发,目前该公司已经实现了巡航驾驶的自动化。
尼桑目前一直同世界知名团队进行自动驾驶技术的研发,合作伙伴主要包括MIT,斯坦福,卡耐基梅隆,东京大学等一流大学。Nissan LEAF电动车已经配备了先进的自动驾驶技术。
博世多年来一直在Palo Alto研究自主/自动驾驶解决方案。 公司与斯坦福车队、以及AnnieWAY车队合作参加了DARPA城市挑战赛。自2007年以来,公司一直与斯坦福人工智能实验室的自主驾驶团队合作研发自动驾驶技术。
标致雪铁龙公司正在司机与汽车交互的先进技术,包括视觉交互,触觉交互,以及手势交互。 它还研究了增强现实在汽车中的应用,来增强司机们对道路环境的感知能力。
|