终极学生公子诺网约车巨头Uber以及Alphabet旗下子公司Waymo的无人驾驶汽车测试操作员表示，当这些汽车出现故障或遭遇意想不到的情况时，他们需要及时接手控制、转弯或踩刹车。他们的双手总是要虚空悬在方向盘上方，右脚随时准备踩下去。

　　这意味着，在通常八小时的轮班过程中，测试操作员需要时刻保持警惕，尽管大多数时候这些汽车在街道上行驶无需帮助。一位前优步测试司机说:“电脑容易出错，所以人类应该确保完美，这与你对电脑的看法正好相反。”

　　日前，Uber的无人驾驶汽车在美国亚利桑那州坦佩卷入致命车祸，这不禁引发了人们对Uber避免碰撞的技术以及其被称为“安全驾驶员”的备份系统有效性进行重新审视。这起事故可能是无人驾驶汽车造成的第一起死亡事故。

　　许多在公共道路上进行测试的无人驾驶汽车中，通常都有两个安全驾驶员：一人坐在驾驶座上，另一人坐在前排的乘客座位上，负责将沿途遇到的意外记录到电脑上。但司机们表示，第二人也可以帮助观察路况。

　　直到去年10月份之前，Uber的所有测试车辆中都有两名安全驾驶员，但随后它开始在大多数车辆中只配备一名司机，就像在坦佩那样。该公司表示，第二名操作员并没有维护汽车安全的职责。但有些司机认为，两个人在车上可以互相依赖，因为发生事故或交通违规可能会让他们同时失去工作。

　　有些司机表示，独处可能会更困难。第二名操作员有助于发现意外的交通状况或其他危险。一位前Uber司机表示，他无法想象独自开车的体验，因为监测道路以确保汽车不以危险或意外的方式行驶“压力太大”。另外，他还要负责记录不同寻常的活动，这些活动需要Uber司机在车上时输入设备中，这也会增加压力。

　　测试司机还称，随着自动化技术的改进，司机采取行动的需求越来越少，这使得人们更难集中注意力。不过，其他司机表示，这份工作并不太难。一名前Waymo测试司机称：“这份工作主要是需要保持警惕，如果你无法连续几个小时保持警觉，那么你就就不是一个好司机。”

　　坦佩警方发布的视频显示，Uber的无人驾驶汽车在没有减速或转弯的情况下径直向行人驶去。无人驾驶技术的资深研究人员表示，视频显示Uber的技术并没有达到应有的水平。

　　视频中还显示了测试人员的行为，警方已经确认他的身份为拉斐尔·瓦斯奎兹（Rafael Vasquez），在车祸发生前的几秒钟，他曾低头向下看。Uber表示，在调查进行期间，瓦斯奎兹依然是正式员工。该公司拒绝讨论调查的细节，称调查仍在进行中。

　　在美国联邦和地方调查人员对这一事件进行调查的同时，Uber已经从公共道路上撤下了大约200辆无人驾驶车辆和400名测试司机。这是Uber在一年内第二次暂停测试，此前其一辆无人驾驶汽车也曾卷入事故中。

　　Uber的一位发言人说:“我们对所发生的事情感到痛心，安全始终是我们优先考虑的因素。”他还说，该公司正在协助调查。

　　在无人驾驶汽车开发近三年后，Uber开始启用单一测试操作员策略。2013年成立的通用汽车公司下属子公司Cruise Automation，测试车内依然保持两名司机。

　　Waymo的无人驾驶汽车测试里程已经超过800万公里，在项目启动6年后，该公司测试车中仅留一名安全测试员。Waymo目前正在凤凰城进行测试，大多数无人驾驶汽车中甚至没有人类驾驶员，并计划在今年晚些时候推出商业版无人驾驶服务。

　　Uber发言人表示，在“经过一年多的全面规划、开发和安全审查”后，该公司已转向安排单一司机，因为该公司认为，它可以使用自动车辆日志审查许多干预措施。他说，这种转变“发生得很慢，因为它们与汽车安全操作员合作，以确保他们接受了良好的培训，并对这份新工作感到满意。”

　　Uber发言人还称:“坐在前排乘客座位上的操作员从来没有担负起维护车辆安全的角色，这个角色始终由驾驶座位上的安全操作员担任，这是他的首要职责。”

　　在线招聘信息显示，测试司机的时薪报酬从20美元到25美元不等。Uber的测试司机至少要接受三周的培训，第二周开始上公路，同时有培训师陪同。

　　司机们表示，他们承受了巨大压力。工程师们希望他们在必要时进行干预，以避免事故、交通违规或车辆可能对其他司机造成威胁的情况。但只有在那时，他们才可以看到无人驾驶系统在压力下是否能正常工作。

　　在许多无人驾驶汽车测试所在的加州，要求公司披露这种无人驾驶技术的“分离”情况，而没有必要的“分离”会干扰技术的改进。

　　除了日常驾驶危险之外，测试人员还说，他们有时会受到行人、骑自行车者和其他司机的挑战，他们可以识别出这辆车正处于自动驾驶模式，并会突然抢在行驶缓慢的车辆前，或者贴着汽车骑行。

　　杜克大学教授米西·卡明斯(Missy Cummings)进行的研究表明，人们在预期监控自动化的过程中，长时间保持警惕是很困难的。卡明斯的团队在4个小时的模拟驾驶中研究了27个实验对象，他们的警惕性平均在21分钟后即下降。

　　系统包含了多个传感器，包括长距雷达、激光雷达、短距雷达、车载摄像头...

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　　原理 /

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　　构造 /

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