孙雅静linda前言：今天上午，第十二届汽车蓝皮书论坛在武汉开幕，东风集团、长城汽车、蔚来汽车、华为智能汽车、小鹏汽车等一众汽车行业大佬和高管到场参会。会上，华为智能汽车解决方案BU总裁王军透露，华为在武汉有一个光电技术研究中心，总计有1万多人，该中心正在研发激光雷达技术，目标是短期内迅速开发出100线的激光雷达。有乡亲想让我给整理下无人驾驶的几个方面，以及为什么雷达会是一个标的，安排！据了解，目前谷歌、百度、奥迪、福特、宝马等企业都在逐渐使用激光雷达的感知解决方案，已经成为了无人驾驶技术中最基本的配置。但迄今为止，高密度、高分辨率、低成本的车规级激光雷达仍然是一个空白市场。在消息公布后，无人驾驶板块盘中出现异动，收盘时拓普集团、北斗星通、兴民智通、伯特利、星宇股份、宁波高发等逆市上涨。东风集团旗下两家公司东风汽车、东风科技异动最为明显，上述两只个股均在午后14:04左右被迅速拉升至涨停板，最终尾盘分别收涨7.99%、2.55%。

　　从上图中我们可以看出，整个无人驾驶的核心单元是感知层，处理层和实施层。即：感知与定位+计算与决策+执行，与汽车电子最基本的“传感器-控制器-执行器”逻辑关系是一致的，同时也包含了“智能座舱”层。所以其产业链如下：

　　正是基于这个产业链，我们可以看出激光雷达是整个产业链的第一环节，这也回答了乡亲的问题。三，无人驾驶技术解决方案1.定位方式一：以特斯拉为主导的SLAM机器识别特斯拉更相信物理数据，认为图像比雷达更真实，从系统整体效益和特斯拉先进的算法角度选取了价格低廉的摄像头为主传感器，在感知层方面以低精度定位+低精度地图+高准确率识别的模式实现自动驾驶。采用前置摄像头、前置雷达（相对廉价的毫米波雷达）、12个超声波传感器来完成同时定位与地图的创建（SLAM）。

　　2.定位方式二：以通用/奔驰为代表的车企普遍采用的雷达法雷达为主传感器是大部分车企采用的定位方式。通过激光雷达进行定位。雷达法以高精度定位+高精度地图+识别的模式在感知层方面实现自动驾驶。激光雷达高速旋转时发射激光测量与周边物体的距离，再根据距离数据描绘出精细的3D 地形图，并跟高分辨率地图数据相结合建模，帮计算机做决策。

　　三，定位方式三：以大众为代表的车联网定位以高通为代表的车企采用的车联网定位的方式，目前基础建设还在发展中。大部分车企也纷纷采用与C-V2X融合的方式。通过车联网方法进行定位的车辆通过GPS、RFID、传感器、摄像头图像处理等装置，在由车辆位置、速度和路线等信息构成的大交互网络中完成自身环境和状态信息的采集。在互联网信息库中，所有车辆将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器，实现位置信息的交互共享。

　　四，核心单元面对不同驾驶等级，各家车企相对应的传感器选择和数量有所不同，但随着汽车智能化的提升，其选取搭载的传感器种类将不再单一化，雷达+摄像头融合正越来越普遍 L2以下传感器方案主要以“摄像头+雷达”为主，L3则开始增加激光雷达进行测距，而L4以上级别车辆激光雷达已整车布置。五，相关公司见附录

　　有朋友问细分行业龙头的情况，因为大多数都是个股报告，所以一部分可以看专栏里面「龙头系列」的介绍，但因为规则要求，新的龙头系列只能放在公众号上和大家分享，有需要的朋友可以留言，我发给你。