宇宙的黎明前最近，内华达州的机动车驾驶管理处给 Google 无人驾驶汽车颁发了车牌。虽然 Google 透露这个项目至少还要十年才能投放商用，但是这仍然是一个令人兴奋的消息，可以幻想下有生之年迎接一个无需考驾照的时代。

　　对于无人驾驶汽车，想必许多人会质疑其可行性，毕竟实际的路况非常复杂，汽车自身如何能够做出准确的判断呢?更重要的是，它是如何能够避免冲撞行人呢?IEEE Spectrum 网站曾有一篇文章，讲述了 Google 自动汽车的工作原理，现在正好回头看看。

　　其实，在获得车牌之前，Google 的自动汽车在公共道路上已经进行过试驾，甚至邀请过他人参与其中。在 IEEE Spectrum 发文的时候(2011.10)，Google 的自动汽车车队已经累计行驶 30 万公里，行驶的路途包括都市、高速路和山路，行进中偶尔会需要人工干预。

　　在一个视频演示中，Thrun 和 Urmson 解释了汽车是如何观察路况，并且探测其它车辆、行人和交通灯的。

　　Urmson 说这个系统的核心是车顶上的激光测距仪(Velodyne 63-beam)，能够提供精细的 3D 地图数据，自动汽车会把激光测到的数据和高分辨率的地图相结合，做出不同的数据模型，以便汽车能够识别障碍，遵守交通规则。

　　另外，在汽车的前后保险杠上有四个雷达，用于探测周边情况;后视镜的附近有一个摄像机，以检测交通灯情况;一个 GPS、一个惯性测试单元、一个车轮编码器，用来确定位置，跟踪其运动情况。

　　自动驾驶汽车依赖于非常精确的地图来确定位置，因为只是用 GPS 技术会出现偏差。在自动汽车上路之前，Google 的工程师会驾车收集路况数据，因此，自动汽车能够将实时的数据和记录的数据进行比较，这有助于它将行人和路旁的物体分辨开来。

　　自动汽车也必须具有某种智能。比如在交通灯变绿色的时候，汽车开始拐弯，但这时有路人走过，它将会让路。另一个例子是，在十字路口的时候，它会根据规则让其它车先过，如果其它车辆没有反应，它将往前行进一点，以表明自己的意图。

　　Google 的两位创始人，以及自动汽车团队认为，智能的无人驾驶汽车能够改善路况，避免交通事故，而且他们也希望汽车成为一种公众资源，当你按下手机的时候，自动汽车会出现在身边，并且会载你到需要的地点。

　　这是一个宏伟的目标，甚至有些理想主义的味道。虽然自动驾驶汽车已经迈出了新的一步，但是除了技术问题之外，无人驾驶汽车也带来了一些法律和社会上的问题。正如 IEEE 网站指出的，将车辆的控制权交给自动系统，是一个没有先例的事情。

　　一旦出了问题，没有人知道应该责怪谁，或向谁提起诉讼。进一步说，如果真的出了第一次问题，这等于是棒球拍打到了向整个机器人工业的脸上。

　　无人驾驶汽车的前景如何?Google 的实验已经在进行中了，让我们耐心的等待和希望吧。

　　如今造车已不像从前，掌握“三大件”之后就已经稳了。若是没布局锂矿、电池、芯片、自动驾驶这些上下游产业，造车的困难程度相对于拥有上下游产业的竞争对手会有所增加。而去年3月宣布造车的小米，同时也开始给自己造车铺路，投了芯片产业、投了自动驾驶产业，为了更好的拥有自研技术。其中小米投资的纵目科技，研发的L4级自主泊车+智慧城市解决方案，似乎让我们从小米投资的一众科技公司中找到了亮点。自主泊车，L4级第一块拼图？纵目科技旗下总共有三款技术产品，分别是智能驾驶系统、新能源汽车无线充电系统、智慧城市解决方案。这三个产品都是自动驾驶未来的发展方向，三款产品身上都有自动、引导和互联的标签。纵目科技所谓的智能驾驶系统，其中包含了L4级自主代客泊车系统，

　　只是其一？ /

　　据外媒报道，韩国科学技术研究院（Korea Institute of Science and Technology，KIST）光电材料与器件中心（Center for Opto-Electronic Materials and Devices）的Won Jun Choi博士及其团队与成均馆大学（SKKU）的Jeong Min Baik教授团队合作，使用二氧化钒（VO2）-B薄膜开发出一种传感器，可在100℃温度下运行，且可以保持稳定性能，并无需冷却装置，预计比市场上的标准传感器的成本更低，从而为其在智能手机和自动驾驶汽车中的应用铺平了道路。（图片来源：KIST）在非晶SrTiO3层上形成的热稳定VO2（B）薄膜使用了5层Ti/MgF

　　关于Xmart OS和NGP的升级不算大升级，简单过一下。Xmart OS的升级主要是在体验上，比如导航卡片里有了车道显示和功耗显示，方向盘也可以直接去开关空调。这些我们日常需要的常用功能，现在都可以一眼看到并且更便捷地操作了。Xmart OS最大的变化在于语音控制上。在2020年10月24日时，小鹏推出了所见即可说的语音识别，而这一次最大的变化是，在部分第三方软件里也可以做到语音控制了。比如在优酷里，除了本身可以用语音进入优酷之外，还可以播放电影、调节音量大小、快进快退等等操作。尽管目前支持语音的第三方软件还不多，但小鹏率先可以这么做，并且将很大一部分研发精力放在了智能化包括语音上，也就意味着，小鹏的车型有极大可能性成为市面上第一

　　又进了一步 /

　　此前，现代汽车集团和Aptiv联合成立了自动驾驶合资企业Motional公司，近日有消息称，他们将选择安霸的CVflow系列人工智能处理器，为其无人驾驶车辆提供图像和计算机视觉处理。CVflow系列人工智能处理器将包含安霸CVflow SoC芯片，CVflow人工智能引擎可加速Motional算法，该系列拥有超低功耗执行高效、复杂的机器视觉任务，如目标对象检测、分类及图像分割。安霸的图像处理技术能够帮助无人驾驶汽车从容应对低照度、高对比等各种极端光照环境。安霸SoC的H.264高效编码技术可记录车载摄像头的所有视频数据。Motional最近成为世界上首批可在公共道路上真正部署无人驾驶汽车的公司之一，目前Motional开始在拉斯维加

　　Ambarella宣布，与引领自动驾驶技术演进的Motional携手合作，共同打造无人驾驶汽车。安霸CVflow®系列人工智能处理器与Motional的LiDAR、视觉和雷达传感器网络协同工作，确保无人驾驶车辆的安全运行，游刃有余地应对各种复杂道路环境。Motional无人驾驶汽车的中央处理器将采用安霸CVflow SoC芯片，对车载视觉传感器数据进行图像处理和计算机视觉分析。CVflow人工智能引擎可加速Motional算法，以超低功耗执行高效、复杂的机器视觉任务，如目标对象检测、分类及图像分割。安霸卓越的图像处理技术帮助无人驾驶汽车从容应对低照度、高对比等各种极端光照环境。安霸SoC的H.264高效编码技术可记录车载摄像头的所有

　　人工智能（AI）和机器学习（ML）对于高级驾驶员辅助系统（ADAS）和自动驾驶汽车无处不在。这涉及越来越多的传感器，这些传感器产生大量需要实时处理的数据。除了模拟之外，还基于现场记录的数十亿字节数据来部署ML模型，但还需要更多以进一步完善和改进当前和未来车辆中的模型。利用现场车辆和测试车辆是获取信息的方法，然后可以将其用于云中的AI训练。但是，如今的车辆每小时可生成的2TB数据量实在太大，因此减少发送到云的信息量至关重要。空中（OTA）更新通过为这些车辆提供更新的模型来完成循环。这不是实时的周期，它会根据当前的输入自动进行更改，但是可以生成新的模型，然后将其认证并下载到车辆上。这样的过程涉及许多硬件和软件组件。因此，Fusion P

　　集成解决方案 /

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