达摩院狂虐路测车:推出混合式仿线S构建极端场景! |
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作者:佚名 文章来源:本站原创 点击数: 更新时间:2023/1/20 19:15:15 | 【字体:小 大】 |
因为爱情有晴天片尾曲众所周知,路测是自动驾驶落地的关键环节,需积累至少177亿公里的测试路程,才能保障车辆再感知、决策等方面的健全和完善,所以就有了“虚拟仿真测试平台”。
而传统测试平台,对于雨雪、暴雨等极端天气的模拟状态非常不完善,无法还原场景的真实性,也就是自动驾驶车辆对恶劣天气的应对性能无法得到足够的检验,所以线上的极端天气场景训练效率很低。而实际路测针对极端场景的训练,时间规划存在一定难度,复现时间可能长达1个月。
为解决以上问题,阿里巴巴达摩院今日正式发布全球首个自动驾驶“混合式仿真测试平台”。该平台采取虚拟和真实场景结合的仿线秒内随机生成极端环境,如雨雪天气,夜晚漆黑等场景。
再结合人为随机干预,模拟自动驾驶路测车在加速、急转弯等情况下的避障应对,大幅增强对避障性能的训练强度,提高模拟训练效率。据悉,系统支持百万级数量的场景构建,且每日测试历程可超800公里
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