截教妖孽3月10日，长安汽车在重庆开启了中国首个L3级自动驾驶量产体验，搭载L3级自动驾驶技术的长安UNI-T驶上了开放性道路。长安汽车总裁朱华荣亲自担任主播，在网友的见证下完成了23公里的多种复杂路况的挑战，向外界展示开放路段实测解放双手双脚双眼进行驾驶。

　　据了解，在目前的中国量产汽车中，还没有线级别自动驾驶的车型，长安汽车通过在其刚刚推出的新车UNI-T（引力系列首款车型）对外表明它已经具备了这种能力。L3级自动驾驶技术是“辅助驾驶”与“自动驾驶”的分水岭，意味着部分驾驶责任由人转向自动驾驶系统，标志着中国汽车行业进入了自动驾驶新时代。

　　长安汽车L3级自动驾驶系统，感知范围覆盖3个360度车外环境感知，整合3种不同物理特性的传感系统，其中前方实现5重感知冗余，最大探测距离大于200米，测量精度可达10厘米，采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器，可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物，同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态，为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据，同时可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，可有效确保自动驾驶任务的准确性。

　　摄像头：由镜头采集图像后，摄像头内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转化为电脑能处理的数字信号，通过机器视觉技术实现车辆驾驶环境的识别。其优势在于分辨率高、可以探测到物体的质地与颜色。摄像头主要应用在车道标志标线全景影像、前向碰撞预警、车道偏离预警、行人和车辆检测等功能中。

　　毫米波雷达：毫米波雷达是指利用波长 在毫米级即频率30GHZ-300GHZ的毫米波，通过测量回波的时间差，处理后得到如汽车与其他物体之间的相对距离、相对速度、角度及运动方向等数据。毫米波雷达始用于军事领域，随着技术水平的提升，开始逐渐应用于汽车领域。毫米波雷达具备三大优势（1）探测性能稳定、作用距离较长（160米）、环境适用性好。（2）与超声波雷达相比，体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。（3）与光学传感器相比，毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候全天时的特点。

　　超声波雷达：超声波雷达的工作原理是通过超声波发射装置向外发出超声波，到通过接收器接收到发送过来超声波时的时间差来测算距离。超声波雷达在自动驾驶中，其基础应用为泊车辅助预警以及汽车盲区碰撞预警功能。超声波雷达在短距离测量中具有优势，探测范围在0.1-5米之间，而且精度较高，因此非常适合应用于低速场景。

　　1.建立面向自动驾驶的软件开发流程（CA-SDS）（包含6个关键里程碑，300多类研发文档），长安汽车自主开发完成L3级自动驾驶系统核心技术开发，对所有系统算法拥有全部自主知识产权。

　　3.在特定的电子围栏内（包括典型的高速公路和城市快速路），在交通拥堵场景下，可实现长时间脱脚、脱手、脱眼，直至系统提醒接管，最高可支持的车速为40km/h（系统根据周围环境安全风险动态调整交通拥堵自动驾驶最高车速，最高可支持40km/h车速），若用户在提醒接管后仍不接管，则执行风险减缓策略，减速停车。

　　（1）解放双眼：拥堵情况下，与前车保持安全距离自动驾驶，解放驾驶员双眼后，驾驶员可玩手机或看车机，手动驾驶模式下受限的娱乐功能允许驾驶员使用。

　　（2）跟随起停：拥堵工况下自动驾驶过程中，系统将实现本车跟随前车减速停车并重新起动。停车3分钟内，可自动跟随前车起步。

　　（3）前车切入的安全处理：拥堵工况下自动驾驶过程中，相邻车辆切入本车前方时，系统自动调节车速，与切入车辆保持安全距离。

　　4.在特定的电子围栏内（包括典型的高速公路和城市快速路），车速高于40km/h时，可实现长时间脱脚、脱手，需要用户监控前方，使用中可实现驾驶员触发换道（即驾驶员拨动转向灯后，车辆自行换道）。若用户在提醒接管后仍不接管，系统将执行风险减缓策略，缓慢减速至停车。

　　（1）拥堵到非拥堵的过渡：本车前方拥堵解除，前车车速高于40km/h后，系统保持对车辆的车速和转向控制，提醒驾驶员恢复对前方道路环境的监视，在驾驶员状态监测系统确认驾驶员双眼恢复监视后，保持在本车道内平顺行驶。

　　（3）自动限速：系统自动识别限速信息，根据设定巡航速度与限速的相对关系，自动将限速设定为目标巡航速度。

　　（4）驾驶员触发换道：本车车速高于50km/h时，驾驶员打转向灯后，系统监测换道可行性，控制车辆自动换道至打灯方向的相邻车道，换道过程中解放驾驶员双手、双脚，但不可脱眼需保持对驾驶环境的监视。

　　（5）智慧推荐换道：本车车速高于50km/h时，检测到本车跟随前车长时间缓行（其实际车速小于设定车速），系统主动提醒换道至可用的目标车道，驾驶员确认后自动换道，换道过程中解放驾驶员双手、双脚，但不可脱眼需保持对驾驶环境的监视。

　　早在2009年，长安已经意识到了自动驾驶技术的重要性，并开始了自动驾驶的整体布局和规划，开始组建团队，立项研发自动驾驶汽车。2011年基于志翔平台开发了前碰撞预警、车道偏离报警等功能原型；2013年基于逸动平台开发了自适应巡航控制、自动紧急制动等功能原型；2015年基于CS35平台开发出具备自动泊车、高速自动驾驶、自动换道等功能的自动驾驶样车；2016年，长安汽车成为首个实现2000km无人驾驶长距离测试的车企；2018年，长安汽车实现L2级IACC集成式自适应巡航、APA4.0全自动泊车的国内量产首发；2019年，长安汽车实现APA5.0全自动遥控泊车系统行业首发量产，实现一键遥控，泊车无忧。截至目前，长安汽车已掌握200余项智能化核心技术，70余项智能化功能在量产车型上搭载，其中21项以上为国内首发。

　　自动驾驶领域，长安汽车先后实现中国品牌的“七个第一”：第一个实现2000公里无人驾驶长距离测试、第一个实现自动驾驶核心技术APA4.0量产、第一个实现APA6.0高级别自动泊车功能、第一个实现自动驾驶核心技术IACC量产、中国唯一一家获得中美两地智能汽车上路测试牌照的中国汽车企业、第一个L4自动驾驶公开展示（福州数字中国峰会）。第一个在国内率先实现半开放园区L4示范运营，提供最后一公里出行方案。第一个在国内进行L3级自动驾驶量产技术测试。此外，2018年55辆长安汽车还创下全球首次“最大规模的自动驾驶车巡游”吉尼斯世界纪录荣誉，缔造中国品牌历史。

　　2018年，在第三次创业-创新创业计划的战略指引下，长安汽车发布了“北斗天枢计划”智能化战略，通过“4+1”行动计划助推长安汽车从传统汽车制造企业向智能出行科技公司转型。目前已形成中美分工协作、联合开发、各有侧重的智能化研发模式。同时，联合华为、腾讯、百度、恩智浦、博世等世界一流企业打造北斗天枢战略联盟。

　　截至目前，在智能网联领域，长安汽车实现中国品牌的“六个第一”：长安incall智能车载信息服务系统实现自主品牌首发、牵头国家863计划支持的第一个V2X项目、加入美国智能汽车联盟MTC第一个的中国品牌、北斗芯片中国第一个车规级认证、自主品牌第一个发布在线地图，首家自主建设统一车载云服务平台的中国品牌，支撑150万辆联网产品，全面覆盖旗下所有车系，满足长安车联网服务需求，实现车在线、人在线、服务在线。

　　L0级驾驶自动化：即，应急辅助，系统不持续控制方向盘，不持续控制加减速，仅提供报警、辅助或短暂介入以辅助驾驶员。

　　L1级驾驶自动化：即，部分驾驶辅助，系统对方向盘和加减速中的一项提供驾驶控制，人类驾驶员负责其余驾驶任务（包含对环境的监控、剩余驾驶操作和必要时接管）。

　　L2级驾驶自动化：即，组合驾驶辅助，系统对方向盘和加减速同时提供驾驶控制，人类驾驶员负责其余驾驶任务（包含对环境的监控和必要时接管）。

　　L3级驾驶自动化：即，有条件自动驾驶，系统在满足设计运行条件时，可执行全部动态驾驶任务（包含对环境的感知、方向盘和加减速控制），在设计运行条件即将不满足时系统请求人类用户接管。

　　L4级驾驶自动化：即，高度自动驾驶，系统在满足设计运行条件时，可执行全部动态驾驶任务（包含对环境的感知、方向盘和加减速控制），在设计运行条件即将不满足时，系统可自动进行最小风险处理。

　　L5级驾驶自动化：即，完全自动驾驶，系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务，不需要人类用户接管。

　　L3级自动驾驶将使用户的注意力从拥堵路况中得到解放，将拥堵工况下所浪费的时间重新还给用户，让行车更轻松更安全。在实际道路实现真正的自动驾驶，除了技术的不断进步，还需要依赖于基础设施的完善和相关法律法规的许可。

　　通过此次长安汽车L3级自动驾驶量产体验活动，让我们感受到了未来的自动驾驶技术，实现了解放双眼是线级自动驾驶。长安汽车的L3级自动驾驶量产体验活动，有着里程碑式的重要意义，不仅代表了驾驶者以后开车将更为轻松，还标志着长安汽车和中国汽车行业真正从“驾驶辅助”进入到“自动驾驶”的时代。