苍天有泪之谷心植幽兰这个夏天，新能源汽车迎来销量井喷的同时，Robotaxi赛道突然也上演群雄逐鹿大戏。

　　8月1日起，国内首部关于智能网联汽车管理的法规《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》正式实施，首次对智能网联汽车的示范应用、准入登记、上路行驶、网络安全、事故处理、法律责任等事项做出具体规定。

　　中国自动驾驶在法律和监管层面进入新阶段。其中最具开创性的是规定了符合标准的无人驾驶车辆可在市公安机关交通管理部门划定的区域、路段行驶，可以不具有人工驾驶模式和相应装置，可以不配备驾驶人、安全员。

　　紧接着的8月2日，自然资源部办公厅印发《关于做好智能网联汽车高精度地图应用试点有关工作的通知》，在北京、上海、广州、深圳、杭州、重庆 6 个城市开展智能网联汽车高精度地图应用试点，要求相关部门支持不同类型地图面向自动驾驶应用多元化路径探索，支持不同主体就不同技术路线、不同应用场景开展测试验证和应用推广。

　　再加上4月底北京《北京市智能网联汽车政策先行区智能网联客运巴士道路测试、示范应用管理实施细则（试行）》等多个地方政策出台，从国家到地方，自动驾驶的法规、政策、示范运营、商业落地环境都在大步向前，突飞猛进。

　　8月2日，曹操出行与小马智行官宣合作，引入自动驾驶出行服务Robotaxi，在北京亦庄60平方公里的北京高级别自动驾驶示范区内，用户可以通过曹操出行App“自动驾驶”专属入口预约。

　　同一时间媒体曝出，广东小鹏汽车科技有限公司7月注册“XPENG ROBOTAXI”“小鹏智航”“小鹏智行”等商标，国际分类涉及运输工具、运输贮藏、设计研究等，预计用于其Robotaxi业务。公司董事长何小鹏曾表示，小鹏汽车将在2022年下半年推出Robotaxi，首先在广州试运行。

　　7月28日，广汽埃安公众号自曝其Robotaxi车型信息，基于AION LX量产版打造的测试车搭载了埃安全新自研的Robotaxi系统，搭载6颗车规级激光雷达，已经进行了超400天的真实复杂道路测试和虚拟仿真测试。

　　比广汽埃安自曝Robotaxi车型信息早10天，上汽在7月18日也曝光了上汽Robotaxi新2.0架构首批试装车成功通过新一轮封闭场地道路测试考试的消息。

　　所谓Robotaxi指的是无人驾驶出租车，目前国内国外无论测试还是商业化示范运营都在朝这个方向努力。最新消息是，8月8日，重庆、武汉发布自动驾驶出租车全无人商业化运营政策，车内无人Robotaxi商业化运营在中国两大城市同步开启！

　　重庆和武汉的政策对Robotaxi行业来说具有重大节点意义：一是它取消了安全员，不仅是主驾位取消，而且是全车取消安全员，可以实现车内无人运营，已经实现了真正意义上的Robotaxi；二是采用真正的商业运营方式，普通消费者日常可以乘坐体验，并且是付费的。

　　两城市借此政策跑在了全中国甚至全世界自动驾驶的最前沿，如果运营成功，也将改写整个自动驾驶领域的历史。

　　此前，Robotaxi的前景在汽车行业有较大分歧，比如华为原智能驾驶产品线总裁苏箐的“现阶段做Robotaxi的企业都得完蛋”论断。如今，Robotaxi在越来越多城市落地，甚至取消安全员，也正在被越来越多普通消费者亲身体验。

　　百度成为重庆、武汉双城唯一获准运营的企业，开展车内完全无人的自动驾驶付费出行服务。

　　至此，百度旗下Robotaxi平台“萝卜快跑”已经在北京、阳泉、重庆、武汉四座城市实现了“无人驾驶”的Robotaxi商业化运营。其中北京、阳泉是主驾驶位无人、副驾驶位有安全员，重庆、武汉则是车内无安全员的Robotaxi。

　　从测试到商业运营，从主驾无人到全无人，中国城市和企业正在Robotaxi赛道上争分夺秒地精进迭代。在无人驾驶Robotaxi商业化运营领域，中国已经跑在了全球前列并不断刷新。

　　一个有意思的现象是，上文提到的在该领域布局活跃的小马智行、文远知行在圈内有一个共同标签“百度系”，指的是公司创始人、核心高管来自百度自动驾驶团队。大多数行业领头羊企业都会担负起“黄埔军校”角色，在自动驾驶和Robotaxi领域，百度是一个绕不开的角色，论先发优势和技术积累，很难有出其右者。

　　早在2013年，百度成立深度学习研究院，开始布局自动驾驶。2015 年正式成立自动驾驶事业部，2017年推出了全球首个自动驾驶开放平台Apollo。目前Apollo已经成长为全球最活跃的自动驾驶开放平台，拥有全球生态合作伙伴超过210家，汇聚全球开发者 80000 名，开源代码数70万行。截止2022年3月底，百度自动驾驶中国专利申请累计公开量4000余项，位居中国第一。

　　自动驾驶测试层面，Apollo测试车队规模已达500辆级别，在全球近30个城市开放道路测试，城市道路实际路测里程超过3200万公里。百度已获得中国自动驾驶测试牌照672张，其中载人测试牌照498张。

　　仅过去一年，百度萝卜快跑已经在北京、上海、深圳、广州、重庆、武汉等10多个城市落地，订单量超过100万。从订单量来看百度已经成为全世界最大的自动驾驶出行服务商。萝卜快跑计划到2025年将业务扩展到65个城市，到2030年扩展到100个城市。

　　公开数据显示，百度萝卜快跑每天的订单量能达到2300单以上，相比美国Robotaxi领头羊Waymo日均订单450左右，已经成数倍优势，落地城市数量也远远高于Waymo。

　　百度萝卜快跑针对在重庆、武汉的全无人商业化运营，其实早有准备，早在2021年5月2日起，完全无人驾驶的萝卜快跑在北京首钢园区向公众开放，开启常态化商业运营。汽车商业评论记者2021年10月曾在首钢园体验，前排无人的车辆在划定区域范围内行驶自如，所有城区道路能遇到的路况这里都有，车辆应对得游刃有余。

　　次月，北京亦庄开启了自动驾驶出行服务商业化试点，在亦庄亦城文园小区门口，一位当地居民对汽车商业评论记者说：“我坐这个车2个多月了，起码十几次了吧，啥事没有，很安全，昨晚9点多还坐过。”

　　从免费到收费，示范区居民已经完全接纳适应了这种新事物。2022年，他们已经在继续适应从有安全员到没有安全员。

　　百度集团资深副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇8月1日在第九届智能网联汽车技术年会（CICV 2022）上的演讲中提到：“目前我们发现自动驾驶服务已经慢慢成为通勤的选择之一。有一个消费者过去一年打萝卜快跑的订单量达到了600单，一两百、两三百的特别多。很多网民在网上说，北京亦庄已经成为第一个无人驾驶生活圈了。”

　　目前Robotaxi还无法实现大规模落地的原因，一是技术可靠性还需要大量验证和提升，二是成本。

　　25万元——这是2022年7月21日，百度在“2022百度世界大会”发布的第六代量产无人车Apollo RT6的成本。

　　百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏表示：“百度把自动驾驶汽车的成本降低至业界的十分之一，相当于一辆普通新能源汽车的价格。无人驾驶汽车成本的大幅下降，以至于我们可以部署上万辆这样的车在全国各地了。未来打无人车，要比现在打车便宜一半。”

　　这款车具备城市复杂道路的无人驾驶能力，硬件包含8个激光雷达、12个摄像头、6个毫米波雷达和12个超声波传感器，计算平台的算力达到1200TOPS，具备架构冗余、计算单元冗余、制动系统冗余等七重全冗余系统，任何单一零部件或系统失效，备用的冗余系统都可以瞬时完成补位。软件上搭载了整车+自动驾驶系统一体的故障诊断及风险降级体系。百度称“相较于市面上的改装车可靠性高出两到三个数量级”。

　　Apollo RT6是百度针对无人驾驶Robotaxi场景需求自主研发的量产车，源自百度自研的“阿波罗星河”架构平台。这是前五代车型超过3200万公里路测、超过100万单试运营与商业运营积累的结果。

　　与普通汽车相比，Apollo RT6最大的变化在于内部空间布局，作为Robotaxi专用车，它具备有/无方向盘两种模式，前排可根据不同出行场景配置座椅、售卖机、办公桌、游戏机等，满足乘客办公、娱乐等多元需求。后排具有1050mm超大空间、独立座椅以及智能交互系统后移设计，实现了A级车的尺寸、B级车的空间、C级车的体验。

　　Apollo RT6是一款真正的前装量产车，整车硬件及自动驾驶套件零部件都按照车规级要求进行适配，全部都符合车规级，计划2023年初上工信部车型产品公告，也就是说，消费者可以购买作为私家车使用。

　　当然，Apollo RT6最令人惊诧的是25万元的售价。这是百度Apollo一代代进化的结果，2021百度与合作厂商打造第五代用车Apollo Moon成本为48万元，紧接着的Apollo RT6又将成本下探了近50%。

　　李震宇说：“主要有三个方面，第一，整车成本降低，针对运营场景定制，我们应用了全自有知识产权平台，大幅降低车辆本身的成本。第二，自动驾驶套件成本降低，基于技术的进步，RT6使用的车规量产传感器及计算单元，大幅降低自动驾驶套件的成本。第三，中国制造优势，供应链及生产制造成熟完善，进一步压低成本。”

　　这个价格，对Robotaxi加速落地、Robotaxi真正成为一个产业来说，是历史性的突破，将深远影响Robotaxi市场格局。

　　另一方面，近两年来量产车自动驾驶陷入低迷，越来越多公司放弃L4路线+上做文章，Apollo RT6如果实现量产会改变扭转这个局面，成为L4路线的重大突破。

　　再回到8月8日重庆、武汉发布自动驾驶出租车全无人商业化运营政策，对自动驾驶和Robotaxi来说这是个重要节点，让无人驾驶Robotaxi落地体现了两地政府对新技术积极、开放、包容的态度和信心，而这份信心是包含百度在内的中国企业在Robotaxi领域多年耕耘给他们的。

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