陈光成维基百科7月21日，2022百度世界大会上，百度发布第六代量产无人车——Apollo RT6，新车具备城市复杂道路的全无人驾驶能力，成本仅为25万元，创造了量产无人车成本新低

　　如果说上一代产品Apollo Moon亮点是实现了价格相对平民化，新一代产品的最大特点在于正向研发，Apollo RT6是首款基于Robotaxi正向设计开发的车型。

　　百度关于无人车的研究自2013年开始。9年时间，共发布了6代车型，逐步实现从最开始的传感器后装到集成度更高的自动驾驶套件，再到前装量产，直至如今正向设计研发全过程。

　　伴随着专为Robotaxi正向设计车型的面世，百度Apollo无人车已完成了前期蓄力工作，度过了技术研发阶段和产品探索期，迈入初步收获期。

　　作为Apollo最新一代无人驾驶系统，Apollo RT6具备比上一代车型更强的L4级自动驾驶能力，全车配备38个车外传感器，包含8个激光雷达、6个毫米波雷达、12个超声波雷达、12个摄像头。

　　为了支撑这些传感器，百度Apollo RT6提升了算力水平，匹配算力达到1200Tops。多传感器融合、高算力的背后，百度的核心目标是要真正实现无人驾驶量产。

　　有人和无人是完全不一样的技术要求，后者最大难点在于如何保证安全。百度选择的是100%车规级+整车全冗余系统。

　　为了保证整车安全，Apollo RT6主要从硬件和软件两个层面来实现整车全冗余。硬件方面有七重全冗余整车系统，包括架构冗余、传感器冗余、计算单元冗余、制动系统冗余、转向系统冗余、电源冗余以及行业首创的双5G通讯冗余；软件方面搭载了整车+自动驾驶系统一体的故障诊断及风险降级体系。

　　有观点认为，目前自动驾驶行业所亟待解决的最大挑战不在于软件研发，而是硬件能否按时可靠地进行量产交付。要想实现自动驾驶，线控底盘是基础和关键，再者是计算平台。

　　而此前，自动驾驶公司多关注软件算法平台搭建，在观察到“L4级自动驾驶的供应链还远未成熟，传统的车辆改装模式并不十分可靠”后，一些头部企业也开始将业务线延伸至底盘硬件架构，智能汽车行业正试图复刻智能手机发展路径，以正向研发重新定义赛道，将触角延伸至底盘架构，乃至整车领域。

　　为了实现完全无人驾驶，百度Apollo团队深入研发到与无人驾驶相关的平台架构上，开发出星河平台。

　　星河平台是百度Apollo面向无人驾驶的车型平台，和传统车企的车型平台概念类似。不同点主要体现在除了传统相对成熟的车辆工程相关部分以外，又增加了无人驾驶相关的零部件及系统适配。

　　RT6是上述平台架构下开发的第一款车型。从2021年初组建团队至今，历时1年多时间，百度打造完成专门为国内Robotaxi正向设计研发的车型Apollo RT6，并已进入量产阶段。

　　Δ Apollo RT6支持有/无方向盘两种模式切换。图片来源：百度Apollo

　　星河平台面向的就是无人车。据百度方面介绍，星河平台核心理念是AI技术、无人驾驶技术和车辆工程相结合，不仅是车身底盘、线控架构等，还包括与之匹配的自动驾驶套件、域控制器等。

　　未来，基于星河平台可以快速开发出面向不同场景、满足不同用户需求的无人车。

　　多传感器融合、多重冗余、正向研发，意味着成本压力增加。此前业内自动驾驶企业，对于整车成本秘而不宣，主要是因为绝大多数还处于研发、测试，甚至demo阶段，无人车主要是以堆料形式改装而成，成本居高不下，一辆车价格常常高达一两百万人元。

　　百度方面称，Apollo RT6之所以能够做到25万元成本，主要得益于整车、自动驾驶套件成本降低，以及中国制造优势。

　　首先是整车成本降低，针对运营场景定制，百度应用了全自有知识产权平台，大幅降低车辆本身的成本；其次是自动驾驶套件成本降低，基于技术的进步，RT6使用的车规量产传感器及计算单元，大幅降低自动驾驶套件的成本；第三是中国制造优势，供应链及生产制造成熟完善，进一步压低成本。

　　据介绍，三电核心的软件技术是由百度自主研发设计的，而硬件相关零部件、激光雷达、车载芯片等则会选择多家供应商合作。

　　与此同时，RT6支持充换电两种模式，但在运营初期不会自建充换站。这一方面可给运营车辆提供多种能量补给方式；另一方面也更有利于进行成本控制。

　　Δ 传统出租车与Robotaxi成本对比（单位：万元）。图表来源：天风证券

　　无人车成本25万元意味着什么？从运营层面来看，这让自动驾驶商业化运营实现盈亏平衡成为可能。

　　按照5年运营周期计算，以一线城市为例，不算车辆费用，网约车司机月成本为8000元；二线城市网约车司机成本也在5000元以上。而Apollo RT6最大的优势是节省了这部分费用，单车25万，意味着每月的成本仅为4100元左右。运营成本降低，相应的百姓用车成本也会下降。

　　显然，在低成本基础上，Apollo RT6已进入网约车运营成本区间，一旦大规模量产上路，一方面将改变现有出行市场格局；另一方面也会改变大众出行方式。

　　Apollo RT6将率先在萝卜快跑上投入使用。根据计划，2023年下半年会小批量投入试运营，年规划产能会根据运营部署节奏，从万台到十万台逐步攀升。预计在2025年实现在65个城市运营，2030年将覆盖100个城市。

　　萝卜快跑是百度旗下自动驾驶出行服务平台，于2021年8月正式上线，目前已陆续覆盖北京、上海、广州、深圳、重庆、长沙、武汉等10个城市，并在北京、重庆、阳泉、武汉等地正式开始商业化收费运营，这是目前百度自动驾驶商业化进度最为成熟的业务，也将有效推动国内自动驾驶技术落地与商业化探索，为无人驾驶落地打开可能性。

　　实际上，Robotaxi商业化能否加速落地以及跑通，主要看三个指标：一是技术，二是成本，三是政策。

　　前两者百度通过9年6代车型迭代，已经取得了先发优势。政策方面，我国也已为自动驾驶规模化、无人化落地做好准备。

　　自2018年三部委出台《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》后，全国共有40余个省市发布了智能网联汽车道路测试管理办法，北京、上海、深圳等多地也陆续发布地方实施细则推动自动驾驶技术突破和落地。

　　今年7月，深圳刚刚宣布《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》通过审议，于2022年8月1日起施行，深圳利用其特区立法权，推出《条例》，单独建立了地方性准入机制和产品目录，突破性地将L5级别自动驾驶纳入管理范畴并对事故处理进行明确权责划分，为L3及以上高阶自动驾驶提供了全方位的管理规定和法律依据。

　　《条例》将于2022年8月1日起施行，届时高阶自动驾驶车有望实现去现场安全员、合法上路、合法销售等。

　　截至目前为止，百度仍是国内唯一个获得T4级别牌照的企业，也是最早获得商业化试运行许可的Robotaxi企业。

　　对比来看，目前百度Apollo在全球自动驾驶领域技术优势明显，各项指标包括测试车辆数量、累计公里数、MPCI等领先于其他科技公司。数据显示，萝卜快跑开启商业化之后，用户规模、频次、粘性都呈现稳定增长，复购4次以上的人数占比达到30%。

　　随着政策持续推进，将进一步提升市场对Robotaxi的接受度、认可度和信赖度，改变大众出行方式，百度Apollo RT6等系列产品将得到更大规模应用。

　　与此同时，伴随相关法规限制逐步放开，国内自动驾驶玩家最后的缓冲期和时间窗口也将结束，考虑到公共安全、数据保密等因素，百度等头部玩家有望快速建立杆位优势、形成技术分化，成为全球Robotaxi市场终局赢家之一。

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