南京水污染智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。

　　智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。

　　智能汽车定义为：是指通过搭载先进传感器、控制器、执行器等装置，运用信息通信、互联网、大数据、云计算、人工智能等新技术，具有部分或完全自动驾驶功能，由单纯交通运输工具逐步向智能移动空间转变的新一代汽车。智能汽车通常也被称为智能网联汽车、自动驾驶汽车、无人驾驶汽车等。

　　智能汽车是一种正在研制的新型高科技汽车，包括智能驾驶系统、生活服务系统、安全防护系统、位置服务系统以及用车服务系统等，智能汽车行业中各个参与企业也主要是围绕上述这些功能系统进行发展的。

　　智能汽车指的是利用传感识别技术、自动驾驶技术、人工智能技术、ADAS等技术，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，使车辆具备智能的环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地的自动行驶汽车。

　　在汽车产业方面，我国总体水平处于国际领先地位，自主品牌市场份额逐年提高，关键零部件供给能力明显增强，新能源汽车产业体系日渐完善，电池、电机、电控及整车具有较强的国际竞争力，这为智能汽车的发展奠定了坚实的基础。在网络通信方面，我国互联网、信息通信等领域涌现一批世界级领军企业，移动通信和互联网运营服务能力位居世界前列，也为智能汽车发展积蓄了重要力量。随着智能汽车、智能驾驶乃至智能交通的全面发展，我国交通也将逐渐实现智能化管理，而拥堵、停车难、排放和能源消耗等问题将大为改善。

　　目前，全球智能汽车市场规模达数百亿级别，随着行业的发展和技术的更新，不久的将来市场空间将超过千亿级别。将全球智能汽车市场的发展周期分为四个阶段，即：探索期、市场启动期、高速发展期和应用成熟期。目前全球智能汽车市场正处于探索期阶段。

　　智能汽车初级阶段表现为驾驶辅助系统ADAS与各类自动驾驶系统等辅助系统，终极阶段即能够完全替代人的无人驾驶。

　　高级驾驶辅助系统(ADAS)是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

　　国家在推进汽车产业的电动化、智能化、网联化方面积极，实现汽车产业“新四化”战略目标指日可待。《智能汽车创新发展战略(征求意见稿)》，明确指出到2020年智能汽车新车占比达到50%，积极引导资本加大支持智能汽车创新发展平台。到2020年，智能汽车新车占比达到50%以上，其中有条件驾驶(L3)以上占比10%以上;自主品牌智能汽车市场份额达到30%;网络式自动驾驶新车装配率达到10%;车用无线通信网络LTE-V全国覆盖率到90%，北斗高精度时空服务实现全覆盖;建成一个“智能汽车创新发展”平台且实质运行;初步完成6大(创新、生态、设施、标准、监管、安全)体系建设。

　　目前，智能汽车的大潮已经以磅礴之势席卷全球，各大巨头纷纷加入赛道角逐，而这一切才刚刚开始。在即将到来的5G时代以及更久以后的6G时代，智能汽车将会有更大的想象空间与故事格局。汽车产业制高点的竞争，已从传统汽车技术与制造的比拼，进而到了智汽车新技术、新业态、新模式的新赛道，车企需要全新的运营思维与能力。作为智能汽车各项前沿技术整合、链接、融合的纽带，车联网在整个智能汽车系统中扮演相当关键的角色。而未来5G时代智能汽车要线级自动驾驶，以及IoT万物互联，乃至成为高度的人工智能，需要的是车企、互联网、AI技术、车联网等智能汽车产业链各大企业的持续创新突破以及分享合作共赢。

　　未来几年，部分智能汽车行业相关企业或团队会因资金链断裂、供应链匮乏、人才供给不足、制造问题、目的性不纯粹等种种原因，大浪淘沙中被淘汰。博弈之后，智能汽车行业竞争格局初定。

　　传统的汽车企业、零部件供应商、IT企业、高科技企业、互联网企业、创业公司等将在智能汽车行业中合作与竞争。

　　预计2020年中国智能汽车市场规模将达到1000亿元人民币，预计2022年中国智能汽车市场规模将达到1300亿元人民币。

　　2020年全球汽车市场销量约为1亿辆，自动汽车驾驶市场渗透率率为10%，每辆汽车均价为16万元，则全球自动驾驶汽车市场规模约为1万亿。据美国波士顿咨询集团测算，无人驾驶汽车创造的市场价值将达到420亿美元;2035年前，全球将有1800万辆汽车拥有部分无人驾驶功能，1200万辆汽车成为完全无人驾驶汽车，而中国将是最大的智能汽车市场。

　　据中研普华研究报告《2020-2025年中国智能汽车行业前景预测与市场调查研究报告》分析

　　从产业层面看，智能汽车已成为产业融合发展重点，传统汽车企业快速转型，电子信息、网络通信等企业加速渗透，汽车与相关产业全面融合，产业链面临重构，价值链不断延伸，产业边界日趋模糊，呈现智能化、网络化、平台化发展特征。

　　智能汽车行业将加速整合，汽车企业将加速与互联网企业、IT企业、高科技企业等合作。

　　以深度学习为代表的人工智能技术在智能网联汽车上正在得到快速应用。尤其在环境感知领域，深度学习技术已凸显出巨大的优势，正在以颠覆性的速度替代传统机器学习方法。深度学习方法需要大量的数据作为学习的样本库，对数据采集和存储提出了较高需求。同时，深度学习技术也存在内在机理不清晰、边界条件不确定等缺点，需要与其他传统方法融合使用以确保可靠性，且目前也受限于车载芯片处理能力的限制。

　　自主式智能与网联式智能技术加速融合。网联式系统能从时间和空间维度突破自主式系统对于车辆周边环境的感知能力。在时间维度，通过V2X通信，系统能够提前获知周边车辆的操作信息、红绿灯等交通控制系统信息以及气象条件、拥堵预测等更长期的未来状态信息。在空间维度，通过V2X通信，系统能够感知交叉路口盲区、弯道盲区、车辆遮挡盲区等位置的环境信息，从而帮助自动驾驶系统更全面的掌握周边交通态势。网联式智能技术与自主式智能技术相辅相成，互为补充，正在加速融合发展。

　　自动驾驶汽车测试评价方法研究与测试场建设成为热点。自从特斯拉汽车被曝光几起重大安全事故后，自动驾驶汽车的安全性越来越多地受到关注，关于自动驾驶汽车测试评价方法的研究以及测试场、示范区的建设成为全球热点。如何测试自动驾驶汽车?一种潜在的解决方案是引入”普通人类驾驶员”的抽象概念并建立安全基线——一系列定性、定量的关键功能、性能指标，表征自动驾驶系统驾驶汽车的安全程度。如果我们把自动驾驶系统看作一个驾驶员，对其的考核也可以类比驾驶员的考核过程。首先需要”体检”，检查自动驾驶系统对环境感知、车辆控制等的基本能力;其次理论测试，测试自动驾驶汽车对交通法规的遵守能力;再次是场地考，既在特定场景下的自动驾驶测试;最后是实路考核，将自动驾驶汽车放置于特定开放测试道路内进行实际测试。

　　智能汽车涉及的产业链较大，包括硬件(汽车电子相关)、软件(车联网相关)、系统(驾驶辅助系统、互联终端)等，随着智能汽车行业不断发展，传感识别技术、自动驾驶技术、人工智能技术、ADAS 等技术不断发展完善。

　　随着汽车智能化的发展，智能汽车电子的发展空间巨大，未来市场将步入快速成长期。

　　科技变革的外部契机与汽车产业转型升级的内部动力兼备。新一轮科技变革期与中国汽车产业转型升级期相互交汇，使智能汽车发展兼备外部契机和内部动力。在”中国制造2025”和”互联网+”战略的指引下，智能汽车发展将会迎来前所未有的历史机遇。

　　我国工业体系完整、基础完备。中国已成为全球第一制造大国，同时也是具有门类齐全的现代工业体系的国家。经过20余年的发展，自主品牌汽车企业在产品品质和竞争力方面有了很大提升，占据了本土1/3的乘用车市场份额，在研发方面也已完成了由逆向模仿为主、向正向设计为主的转变，这为后续进一步发展智能汽车奠定了坚实的基础。

　　我国拥有规模超大、全球第一的汽车市场，将会发挥重要的引领作用。中国汽车市场目前已达年产销近3000万辆的规模，不仅远超美国巅峰时期的1700万辆，而且未来仍有不小的发展空间。绝无仅有的庞大市场、不断升级的法规标准、差异化明显的消费群体，这些因素交织在一起，将促使国际车企加大在中国的本土化研发，然后再将为中国市场打造的产品推向全球。在这样的趋势下，中国完全可以充分利用自身市场的引领作用，按照自己的需求制定具有中国特色的智能汽车标准体系，从而赢得未来较量的宝贵话语权。

　　我国拥有较为强大的信息产业。全球顶级的互联网公司均分布在美国和中国，如百度、腾讯、阿里巴巴等，这一优势连德国、日本也不具备。中国网民数量众多，语言文化自成一极，不仅为自身展开”互联网+”提供了极为有利的基础条件，也加大了外国企业在中国竞争的屏障效果。同时中国在通信等行业也拥有一批具有世界影响力的企业，如华为、大唐等，掌握了国际先进技术以及标准的话语权。此外，我国独立于GPS之外的北斗卫星定位系统，也在国家战略层面上确保了智能网联汽车不会受制于人。

　　随着互联网技术、人工智能、大数据云技术的快速发展，智能化已经成为一种趋势和潮流，是汽车产业发展的必然趋势。未来我国智能汽车行业将朝着L4/L5高级别智能汽车发展。

　　目前智能汽车前两个层次的”辅助驾驶技术”和”半自动驾驶技术”已经得到应用，并成为提升产品档次和市场竞争力的重要手段。

　　智能汽车第一层级的辅助驾驶技术包括自主式辅助驾驶技术和协同式辅助驾驶技术两种，通过警告让司机防患车祸于未然。其中，包括前碰撞预警(FCW)、车道偏离预警(LDW)、车道保持系统(LKS)、自动泊车辅助(APA)等在内的自主式辅助驾驶技术已经得到广泛应用，处于普及推广阶段，并由豪华车下沉至B级车。汽车辅助驾驶技术成为获取E-NCAP四星和五星的必要条件。在美国、欧洲、日本等汽车发达国家和地区，基于车联网V2I/V2V技术的协调式辅助驾驶技术正在进行实用性技术开发和大规模试验场测试。半自动驾驶技术近年来在高端车上逐渐获得应用，比如已经获得广泛应用的自适应巡航控制系统(ACC)。

　　未来，我国智能汽车企业和世界汽车巨头们将致力于第三个层次”高度自动驾驶技术”的实用化研发和产业化，进而实现量产上市。奥迪、凯迪拉克、日产、丰田等都计划推出诸如自动转向、加减速、车道引导、自动停车、自适应巡航控制等技术的汽车，它们大多属于第三层次的智能驾驶技术。

　　2018年1月，发改委发布的《智能汽车创新发展战略》(征求意见稿)，提到2020年，智能汽车新车占比达到50%，大城市、高速公路的车用无线%，北斗高精度时空服务实现全覆盖。

　　预计2020年中国智能汽车市场规模将达到1000亿元人民币，预计2022年中国智能汽车市场规模将达到1300亿元人民币。

　　欲了解关于智能汽车行业具体详情可以点击查看中研普华研究报告《2020-2025年中国智能汽车行业前景预测与市场调查研究报告》。

　　2020-2025年中国智能汽车（智能网联汽车）行业深度调研及投资前景预测报告

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