仙路悠然(原标题:2024“新长江杯”智能无人系统应用挑战赛——无人车避障科目介绍)
为深入实施创新驱动发展战略,促进成果转化应用,推动智能无人系统与经济、社会的深度融合,2024“新长江杯”智能无人系统应用挑战赛将于2024年7月27-31日在南京理工大学江阴校区举办。大赛已经成功举办三届,本次大赛共收到来自高等院校、科研院所、部队及民营企业等百余支队伍报名参赛,汇聚众多创新力量,将展现无人系统领域的卓越成就和无限潜力。
大赛设置自主赛道、算法赛道、基础赛道3大赛道,共包含快递速达、飞行避障、协同追踪、空地协同、无人车避障、无人车竞速6个科目。
算法赛道无人车避障科目重点考察参赛队伍在无人车避障策略决策、控制算法设计、多物理域建模等任务的综合能力。
各参赛队伍基于国产仿真建模软件MWORKS,开展感知避障算法的设计、验证与实现,利用无人车自带的传感器等实现障碍识别与运动控制,在目标环境范围内运动,到达指定位置。要求行驶过程不超出路径边界,不与障碍物发生碰撞。
MWORKS是同元软控基于数字化与智能化融合趋势,推出的新一代、自主可控的科学计算与系统建模仿真平台,全面支持信息物理融合系统的设计、仿真、验证及运维。
1、虚拟初赛阶段:参赛队员基于MWORKS.Sysplorer搭建的虚拟仿真环境开展算法设计与仿真验证,利用提供的无人车模型和传感器模型等模型,在虚拟赛道中完成传感器数据融合、任务决策、路径规划、控制操作等算法设计,并在MWORKS虚拟环境中完成算法验证。
2、实物决赛阶段:参赛队员将MWORKS中设计的算法,通过代码生成工具模块,下载到提供的无人车中,根据赛道路况进行传感器和执行机构的标定,最终在真实的模拟赛道中进行实物比赛。
大赛自2021年创办以来,已经成功举办三届,回顾往届精彩,每届都汇聚了众多优秀团队。来自华中科技大学、北京理工大学、西北工业大学、成都工元科技有限公司的参赛队伍先后获得算法赛道科目奖项。
本次比赛共计收到来自西北工业大学、北京理工大学、南京理工大学、哈尔滨工业大学、中国石油大学、西安交通大学、西安工程大学、山东师范大学、河海大学、重庆理工大学、成都理工大学、内蒙古工业大学、广西科技大学、中国运载火箭技术研究院的30余只队伍报名参赛。
高手过招,创新火花四溅,见证智能无人技术的飞跃。2024“新长江杯”智能无人系统应用挑战赛即将盛大启幕,邀您观赛。
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