刺骨利刃免费在线 共轨发动机、AMT电气原 理及冬季用车注意事项 重汽技术中心 2011年1月30 日 2011 一 共轨发动机电气控制原理与维修 二 AMT电气控制原理 三 冬季用车注意事项 2 2011 一共轨发动机电气控制原理与维修 3 2011 共轨发动机整车电气控制原理图 4 2011 共轨发动机整车电气控制原理图 5 2011 共轨发动机整车电气控制原理图 6 2011 电气系统包括发电机、起动机、ECU、传感器、 开关、继电器、执行器（供油泵电磁阀、喷油器电磁 阀）、灯具、通讯数据连接和DC24电源装置等。 7 2011 1 交流发电机 发电机额定电压为28V,带有晶体管调节器。发电机 在汽车上与蓄电池并联工作,工作时发电机自激磁。 发电机接线 起动机 起动电机为电磁控制,齿轮移动。 起动机线， 安装在驾驶室内。 3.2 传感器 装在柴油机上的传 感器(柴油机厂家提供)： 10 2011  Ne Sensor转速传感器；  G Sensor缸判别传感器；  Coolant Temp. Sensor冷却液温度传感器；  Intake Temp.Sensor进气温度传感器；  Fuel Temp.Sensor燃油回油温度传感器；  Intake Press. Sensor进气压力传感器；  Rail Press. Sensor共轨压力传感器；  Oil Press. Sensor机油压力传感器（可选装电子式 机油压力传感器）；  柴油水分报警传感器（安装在柴油粗滤芯器上） （选装）。 11 2011 装在整车上的传感器（整车厂提供）：  Accel Pedal Sensor 1、2 加速踏板传感器1、2；  Vehicle Speed Sensor车辆速度传感器；  PTO Accel Sensor动力输出加速传感器；  Idle Speed Control Volume怠速控制量传感器。 12 2011 4 开关（整车厂提供）  Key SW钥匙开关；  Starter SW启动开关；  Exhaust Brake SW排气制动开关；  Clutch SW离合器开关；  Brake SW制动开关；  Neutral SW空档开关；  Diag SW诊断开关；  AC SW空调开关； 13 2011  Cruise Main SW巡航主开关；  Cruise Set SW巡航设置开关；  Cruise Resume SW巡航复位开关；  Warm Up SW暖机开关；  Tractor SW拖挂车开关；  PTO SW动力输出开关；  Engine Stop SW柴油机停止开关；  Reverse SW倒档开关。 14 2011 5 继电器（整车厂提供）  Glow Relay空气加热继电器；  Main Relay主继电器；  PCV Relay供油泵压力控制阀继电器；  Starter Relay启动继电器；  Exhaust brake relay排气制动继电器；  Bleeder relay泄气式制动继电器（选装）；  Brake Relay制动继电器（为取制动指示灯信号而接）。 15 2011 6 执行器与指示灯 6.1 执行器 PCV×2供油泵压力控制电磁阀2只；  Injector×6喷油器电磁阀6只； Exhaust Brake Valve排气制动阀; 泄气式制动装置电磁阀6只（四气门柴油 机上选配），DC24V，0.78A/只。 6.2 指示灯  Exhaust Brake Lamp排气制动指示灯；  Check Engine Lamp诊断灯；  Heater Lamp加热器指示灯。 16 2011 7 通讯数据连接  CAN1口用于接诊断工具和SOB数据写入；  CAN2口用于ECU传感器信息与整车仪表连接；  (SINK)TAC2 是ECU转速传感器的信号输出。 17 2011 8 DC24V电源系统（整车提供） 柴油机上各类传感器、电磁阀与ECU连接线路图： 机油压力 缸 缸 接喷油器电磁阀 缸 缸 缸 缸 接辅助制动 水温 电磁阀（选装） 进气压力 共轨压力 发动机停止开关 进气温度 与整车电器件连 供油泵 接的三个接插件 供油泵 发动机出线固定点 护套： 护套： 传感器 发动机出线固定点 燃油回油温度 到 的线长根据 油水分离传感器 整车要求而定 传感器 护套： 18 2011 9 电控共轨燃油系统 采用日本电装公司电控共轨喷油系统（最高共轨压力 可达180MPa）。每循环进行多次喷油，并随转速、温度、 负荷、水温、增压压力和柴油机和汽车的运转情况灵活准 确地调整喷油量、喷油次数、共轨压力和提前角，使柴油 机的排放、噪声、动力性、经济性、平稳性、低温起动性 和汽车的操纵性能均达到最佳匹配。 19 2011 电控共轨燃油系统的结构及工作原理图 20 2011 10 故障维修 10.1 故障指示灯闪码 装在驾驶室的ECU故障指示灯，是驾驶员初步判断电 控系统故障的一个窗口，大部分主要的电控系统故障 都会亮灯，具体故障通过闪码来反映。 发动机起动前，ECU通电（钥匙开关在ON的位置）， 此时故障指示灯亮，表示发动机未起动，此时将 ECU68诊断开关闭合，若指示灯是均匀闪烁，表示系 统正常。 21 2011 发动机起动后，指示灯熄灭表示系统正常，若亮灯，表 示有故障，可将诊断开关闭合，通过闪码来判断故障。 故障诊断议检查可判断具体故障点（比闪码更详细）。 整车若确定使用巡航、最高车速限制等功能、ECU 必须输入车速传感器信号（ECU27脚）。 22 2011 10.2 输入ECU的车速传感器信号接法 第一种 从车速传感器直接并一路信号接到ECU27脚，同 时根据整车里程表K值（脉冲数/每公里）来确定ECU的K值 常数（KLPREV 米/转，现ECU定义每转为8脉冲），现有的 车辆如HOWO和A7都采用这种方法，这种方法需要每一车辆 装车后，一一对应输入ECU的K值。 第二种 从车速仪表盒后输出端（C3信号）输出的信号 接到ECU27脚，其里程表K值是固定的，为4000脉冲/每公 里，所以ECU为一种已确定的K值，车辆装车后不再需要写 入ECU的K值，现有的车辆如斯太尔采用这种方法。 23 2011 10.3 共轨系统传感器正常时电阻、电压参考值  电阻测量（万用表电阻档、测量时关闭ECU电源） ⑴ NE传感器（40对41）： 120～125Ω ⑵ PCV1，PCV2电磁阀（阀上二插脚）：3.2Ω ⑶ 喷油器（电磁阀二插脚）：0.9～1.1Ω ⑷ 出水温度（155对55），进气温度（32对55），回油温度（ 162对55）三个传感器的阻值相同： -30℃时25.4KΩ；-10℃时9.1KΩ；0℃时5.7KΩ；30℃时 1.6KΩ；50℃时0.8KΩ；80℃时0.3KΩ；100℃时0.18KΩ 24 2011  电压测量（万用表直流电压档） ⑴ G传感器（120对131脚）： ⑵ 共轨压力传感器121对134）：650rpm 44 Mpa 1.72V 2370rpm 103 Mpa 2.70V ⑶ 加速踏板（重汽威廉姆斯）： APP1 （21对135）：开度0%：0.75V， 100%：3.84V APP2 （22对136）：开度0%：0.375V 100%：1.92V 25 2011 ⑷ 加速踏板（徐重康希斯）： APP1 （21对135）：开度0%：0.85V 100%：4.15V APP2 （22对136）：开度0%：0.85V 100%：4.15V ⑸ PTO电位器（加速踏板）（徐重上车油门）： （23对55）：开度0%：0.85V 100%：4.15V ⑹ PTO电位器（重汽用） （23对55）：开度0%：0.85V 100%：4.56V ⑺ 电子式机油压力传感器（24对54）：0 kpa： 0.5V 500 kpa： 2V 1000 kpa： 4.5V 2011 ⑻ 进气压力传感器（128对54）： 66 kpa： 0.5V 333 kpa： 4.5V 传感器故障时（信号线开路、对电源短路、对地短路） 的电压值 (1) 出水温度（155对55），进气温度（32对55），回油 温度（162对55）三个传感器故障时的电压 值相同： Sensor AD Open信号线V Vcc Short 对电源短路：4.88V GND Short 对地短路：0.02V 27 2011 (2) 加速踏板（21对135），（22对136）和PTO电位器（或 汽车吊上车油门）： Sensor AD Open信号线V Vcc Short 对电源短路：4.88V GND Short 对地短路：0.02V (3) 进气压力传感器： Sensor AD Open信号线V Vcc Short 对电源短路：4.88V GND Short 对地短路： 0.02V 28 2011 (4) 共轨压力传感器： Sensor AD Open信号线V Vcc Short 对电源短路：4.88V GND Short 对地短路： 0.02V (5) 怠速量调整电位器： Sensor AD Open信号线V Vcc Short 对电源短路：4.88V GND Short 对地短路： 0.02V 29 2011 发动机故障闪码表 30 2011 10.4 常见故障及排除 发动机不能起动 • 共轨国3发动机不能起动（无故障闪码的情况下）： (1) 起动机不转 首先检查系统供电（24V）是否正常，故障指示灯是 否亮（没起动时系统正常灯亮），其次要查找空档开 关、钥匙开关和起动机是否正常。 31 2011 (2)起动机正常，起动时有黑烟，发动机不能起动 起动时有黑烟，说明供油系统正常，主要查找Ne和G传感 器相位是否正确，另外Ne传感器的二根接线)起动机正常，起动时有白烟，发动机不能起动说明有 部分供油，用诊断仪监控起动时实际轨压（正常为40MPa， 冒白烟时一般不到40MPa），说明共轨系统有泄漏，由于 轨压低，起动油量少，雾化不好，所以冒白烟。 32 2011 (4)起动机正常，无黑烟和白烟，发动机不能起动 这种现象原因最多，用诊断仪看一般无实际轨压或很小。 a)进油管空气没排干净，特别是新装整车； b)柴油进油不畅，如进油管吸偏； c)共油泵PCV1和PCV2同时断开（主要查PCV继电器）； 喷油器问题，如将喷油器前端松开，发动机不能起动。若多 动机能起动（此时人为提高了起动轨压）； 33 2011 d)共油泵PCV1和PCV2接触不良，触点有腐蚀现象，造成 短时间内供油不足； e)共轨压力传感器故障。如某车在不起动时测到共轨传 感器的电压已经为4.6V左右，但还未到4.88V的报警值，所 以没有闪码。因为ECU测到轨压很高，供油泵不会向共轨加 大供油量，造成不起动。此时可用拔掉轨压传感器起动进 行判断； f)共轨限压阀泄漏（用诊断仪可查出，限压阀打开时轨 压始终为30MPa）； 34 2011 g)发动机停止开关故障（开关闭合）； h)检查ECU供电系统 钥匙开关后ECU46、56脚电压（正常24V左右）； 主继电器后ECU5、6、7脚电压（正常24V左右）； 诊断开关ECU68脚电压（正常10V左右）； PCV继电器主触点后电压（正常24V）。 35 2011 10.5 发动机故障灯检测方法 检测方法 启动开关在“ON”位置时，灯持续亮。 系统工作正常时，发动机启动后灯灭。 系统工作异常时，发动机启动后灯继续亮。 按下故障检测开关，故障灯在无规则地闪动，产生闪 码。说明系统有故障。 按下故障检测开关，故障灯在有规则地闪动（每次时 间为0．3秒），说明系统正常。 36 2011 故障闪码的表示方法 最初闪码表示十位数，如亮3次，（每次亮和灭间隔 0.3秒），1.5秒后再亮2次，该闪码代号为32，如果只有 这一个故障它会重复报此闪码。如果同时存在第二个故障， 当第一个故障闪完后间隔4.3秒，报下一个新的闪码， 如0.3秒亮2次隔1.5秒亮1次，则该闪码代号为21。以后依 此循环。 37 2011 诊断仪的连接 (1) 仪表盘左侧附近有诊断口， 诊断口 将诊断仪、电脑串联起来，使 汽车电源开关处于“ON”位置 ，打开运行诊断程序。 (2)另外检查接线是否正确，可 在ECU通电时测量CAN_H和CAN_L 对地电压，静态时均是2.5V左 右。 38 2011 10.6 用诊断议记录数据判断故障 故障事例说明 (1)发动机转速活动旗标和凸轮活动旗标,正常时应均为 ON,若为OFF,即表明这一项工作不正常。如发动机转速 活动旗标为OFF，有可能NE传感器断线、NE传感器损坏 或飞轮齿数不对（正常为56齿），使得车辆失去巡航等 功能。 (2)用补偿后加速踏板位置（%）及两路的电压值判断加速 踏板是否在正常工作状态，特别要注意第二路的电压值 39 2011 （0.375V-1.92V）的准确，因为ECU判断踏板工作首先根 据第二路的电压值，例如某车加速踏板第一路电压 （0.75V-3.84V）正常，而第二路的电压值为（0.375V-1V） 不正常，踏板踩到底，发动机转速只有1000多，此时无踏 板故障码，因为没有短路和断路。 (3)#1-#6气缸最终补偿的判断，一般可用此怠速补偿量 （补偿值最大为+10最小为-10）来判断喷油器的好坏，但 不是绝对的，如果是由于其它原因引起某缸怠速补偿量很 大或很小，就不是喷油器本身的问题，例如某喷油器在安 40 2011 装时多加或少了一个垫片或进排气间隙故障，就会引起 该缸补偿值到最大和最小。如果同时出现+9和-9左右的 值，一般首先要检查+9的一缸，有时该缸问题解决了， 另一缸的-9会自动消失。 另外如果发动机在怠速时1-6缸均无怠速补偿量，应 首先检查NE传感器。 41 2011 (4)用目标轨压和实际轨压的数据来判断供油泵及低压 回路供油是否正常。如果目标轨压和实际轨压的数据 二者一致，一般可判断供油正常，如果实际轨压大大 低于目标轨压，说明供油泵及低压回路供油有问题， 应做进一步的检查。 (5)用泵控制阀（PCV）关闭正时的数值来判断供油泵及 低压回路供油是否正常。理论上，180°时表示PCV阀 完全关闭，不向共轨供油。0°时PCV阀完全打开，以 最大油量向共轨供油。 42 2011 发动机正常工作时，此数值在90°至120°左右。如果故 障检查时发现泵控制阀（PCV）关闭正时的数值偏小（ 40°至60°左右），有可能是供油不畅，数值越小PCV阀 的打开时间越长，以获得更多的供油量。所以当此数值偏 小时，注意检查供油泵及低压回路。 （6）还应关注增压压力数值（绝对压力值）的大小，其 参考数值可参看机械部分有关各机型的进气压力值。如果 其数值偏小会直接造成动力不足，一般是由进气管漏气或 增压器损坏造成的。 43 2011 二 AMT电气控制原理 44 2011 1 简介 SmartShift®智能手自一体变速系统（AMT）是在传统 的机械式变速器和干式离合器的基础上，应用电子技术模 糊控制理论，实现离合器、选换挡协调动作，从而实现驾 驶过程中的自动换挡。SmartShift®智能手自一体变速系 统包括HW20716A系列变速器和电控换挡系统。 45 2011 图1 HW20716A变速器的外形结构示意图 46 2011 1.1系统特性 系统有手动

　　和自动模式 −自动模式下，电子控制单元根据以下信号综合判断选 择最合适挡位。 »车速、发动机扭矩和转速 »油门 »制动 »载荷 »道路 47 2011 −手动模式下，由驾 驶员来控制换挡时 机和挡位选择，离 合器由AMT系统自动 控制。 有经济

　　模式。 模式切换通过手柄上 的按钮完成。 48 2011 1.2 换档手柄单元按钮注解 49 2011 2 电控换档系统 电控换挡系统包括：集成了电子控制单元TCU的换 挡手柄总成（见图2）、信号采集系统、选换挡执行控 制机构（X-Y机构）、离合器执行控制机构(离合器助力 缸-PCA)、油门执行控制机构、刹车执行控制机构、显 示仪表(见图3、4)及相关线 电子控制单元TCU 电子控制单元TCU是整个AMT系统的大脑，它采集多种信 息作为输入量，经过计算处理后，驱动各种执行控制机构来 完成选换挡动作。 TCU的输入信号包括：电源信号（30＃电，15＃电，地 线）、选挡气缸顶杆位置、换挡气缸顶杆位置、插分挡气缸 顶杆位置、范围挡气缸顶杆位置、离合器助力缸顶杆位置、 车速信号、手制动信号，以及CAN线 TCU输出信息包括：选挡气缸电磁阀驱动信号、换挡 气缸电磁阀驱动信号、插分挡气缸电磁阀驱动信号、范 围挡气缸电磁阀驱动信号、离合器助力缸驱动信号、变 速器制动电磁阀驱动信号等。 52 2011 2.2 仪表 AMT车辆使用的显示仪表为AMT系统专用仪表，除了 具有普通仪表的功能外，还具有显示AMT挡位信息、操作 模式、故障信息等功用。普通仪表不能应用在AMT车辆上。 53 2011 图3 A7仪表 图2 4 HOWO 54 2011 2.3 线束 在AMT系统中，线束充当着身体神经系统的作用，成 为连接AMT系统大脑--TCU和各种传感器、执行控制机构 的通道。气管路则是各种执行机构的动力源。 55 2011 3 信号采集单元 在驾驶操作过程中，信号采集单元 （各传感器）同 时采集发动机的工作状态、车辆行驶速度状态、油门状 态、制动状态等，由TCU对各信号源进行分析、处理并发 出指令，执行机构完成相应的动作，动作是否完成依靠 位置传感器的反馈信号来判断，从而实现自动驾驶。各 执行机构为电控气动执行元件。原理图参见下图： 56 2011 57 2011 4 换挡过程原理 4.1 升挡 当系统根据车速及发动机转速判断需要升挡时，AMT 系统接管油门的控制权，同时控制离合器助力缸的电磁 阀，使助力缸充气，离合器分离，系统控制X-Y机构的电 磁阀动作，使变速器从挡位上回到空挡 （空挡位置判断 依靠位置传感器采集数据），然后打开变速器制动器电 磁阀，使变速器制动器工作缸充气，变速器制动器工作， 58 2011 齿轮转速降低（转速依靠速度传感器监测），当需要换 挡的齿轮达到同步要求时，变速器制动器停止工作，系 统再次控制X-Y机构动作，将变速器从空挡挂入下一挡 位，之后系统控制离合器助力缸的电磁阀使离合器结合， 离合器结合之后，系统将油门控制权交还给驾驶员。 59 2011 4.2 降挡 当系统根据车速及发动机转速判断需要降挡时，系 统重复升挡过程的动作，使变速器从挡位回到空挡，离 合器结合，然后控制发动机提速，齿轮转速升高，当需 要换挡的齿轮达到同步要求时，系统停止对发动机的提 速，接下来系统再控制X-Y机构动作，使变速器从空挡挂 入下一挡位，系统将油门控制权交还给驾驶员。 60 2011 5 取力器操作过程原理 驾驶员按下取力器翘板开关后，整车电控单元 （ECU） 向AMT系统发出信息，控制单元TCU首先控制离合器分离， 在合适的时机驱动取力器电磁阀结合，取力器挂挡成功 后离合器结合，取力系统开始工作。 61 2011 6 自我诊断功能 SmartShift®系统具有自我诊断功能，在系统出现 故障时显示故障信息代码，提醒驾驶员注意，同时便 于维护人员进行检修。挡位信息及故障信息代码显示 在仪表上。根据车型的不同，显示信息可能有所不同， 详细情况请参见使用说明书。 62 2011 AMT 63 2011 AMT故障原因分析 序号 故障描述 可能的原因及建议 1 无自动挡，换挡变速箱出现打齿 ABS系统故障，建议检查ABS。 2 首次用车车辆无法启动或山区踩 储气筒气过少，建议关掉AMT电源，拔掉中 制动踏板过多，出现换挡困难。 央电器接线保险，启动发 动机，直至储气筒气压达到额定值，再插 上三个保险。 3 仪表上出现输入轴、输出轴传感 建议检查输入轴、输出轴传感器密封性， 器故障 是否进水、进气或传感器头生锈。 4 挂入挡位，但车辆不动。 检查插分档拨叉摆块是否损坏。 5 PTO挂挡没有成功 建议第二次PTO挂档 （35版AMT软件设置）。 6 挂挡难，上坡难。 气路不通或接地不好，建议检查AMT气路及 接地状态。 7 在A模式下，车速最高只能达到 发动机K值有误，建议重新刷入正确的发动 约50km/h，挡位最高只能到14 机K值。 挡，在更换为M模式下之后，车 速可以达到约90km/h，但发动 机出现故障。 64 2011 （续上表） 序号 故障描述 可能的原因及建议 8 挂起步挡困难，并且出现1、2、 TB制动性能过强，1，2挡换挡拨叉轴 3、4挡在踩踏油门踏板后出现无 总成出现问题(拨叉轴固定锁销松动) ， 法起步的情况，而5、6、7、8挡 维修后系统重置。 可以起步，在行驶过程中发现在 9、10、11、 12挡时，车辆无动 力输出，在13、14、15、 16挡 时，车辆有动力输出。 9 无法挂入起步挡，并且仪表也无 变速箱后副箱部分卡中间位置导致整 任何故障。 车出现问题，建议直接激发范围挡电 磁阀。 10 行驶时在挡位上憋熄火，仪表上 辅助储气筒的气管脱落导致气压不够， 无挡位显示，离合器结合，气压 使AMT无法回到空挡；建议用冲气绳从 小于6bar，发动机无法起动。 干燥器充气接口取气强制将离合器分 离，起动发动机将辅助用气回路气压 增至0.8MPa，然后进行系统重置。 65 2011 三 冬季用车注意事项 66 2011 1 冷却系 冷却系所用的长效防冻防蚀冷却液能在－35C以 上不结冰。假如车辆在低于－35C的环境下工作，可 适当提高冷却液的浓度。 注意：  不允许混杂两种不同品种防冻液使用！  更换不同品种的防冻液，应彻底清洗冷却系。 67 2011 2 制动装置 应及时放掉凝聚在储气筒中的水份，防止结冰。 并注意检查空气干燥器的工作情况。 正常情况下，干燥器中的干燥剂使用寿命为两年。 若发现储气筒中有水污排出时，说明干燥剂已经失效， 应立即更换干燥罐。 68 2011 干燥罐 69 2011 3 蓄电池 每三个月检查蓄电池电解液的液面和比重。液面 应高于极板10－15mm，比重在1.24g/cm3以上。 若较长时间不使用车辆，且气温又较低时，最好 将蓄电池取下并放入较温暖的室内。 车辆每行驶500公里，应检查蓄电池电极桩与导 线连接夹子是否松动以及蓄电池工况是否正常。 70 2011 4 柴油 开往严寒地区的柴油车，应及时换用适合当地温 度的低凝点冬季用油。 5 胎压 冬天温差很大，轮胎中空气的热胀冷缩幅度较大， 胎压较易改变。过高或过低均不利于行车安全。 71 2011 谢 谢！

　　GB T 32610-2016_日常防护型口罩技术规范_高清版_可检索.pdf