冷情王爷御八夫txt根据《国民经济行业分类（GB/T4754-2017）》，公司归属于“计算机、通信和其他电子设备制造业”下的“其他计算机制造”（代码：C3919）。2023年上半年，我国汽车市场在经历过一季度促销政策切换和市场价格波动带来的影响后，在中央和地方促消费政策、轻型车国六实施公告发布、多地汽车营销活动、企业新车型大量上市的共同拉动下，市场需求逐步恢复，上半年累计实现较高增长。中国汽车工业协会的数据显示，2023年1-6月，我国汽车产销量分别为1324.8万辆和1323.9万辆，同比增长分别为9.3%和9.8%。其中新能源汽车快速增长，产销量分别为378.8万辆和374.7万辆，市场占有率达到28.3%；汽车出口延续高速增长态势，上半年汽车企业出口214万辆，同比增长75.7%。在智能化、电动化的变革进程中，国内汽车在智能驾驶、智能座舱、新能源和区域控制器等技术方向加速迭代，尤其是城市场景下的NOA场景应用、L2以内辅助驾驶性能和可用性提升、增强现实抬头显示应用和区域控制器量产部署成为热点。激烈的市场竞争和“走出去”拓展海外市场份额的需求，对车企和供应商提出了更高的综合实力要求，也提供了更广阔的发展机会。公司的主营业务依然围绕电子系统展开，范围覆盖汽车和无人运输等行业，电子产品、研发服务及解决方案和高级别智能驾驶整体解决方案三大类业务形成“三位一体”战略，致力成为国际一流的电子系统科技服务公司。智能驾驶电子产品基于“智能控制器+智能传感器”的规划，针对L1到L2+的不同应用场景提供不同等级功能的辅助驾驶产品，采用业界先进高效率感知芯片，既能满足国内外法规要求，也能提供稳定、可靠、多场景的功能体验。公司推出的第八代前向安全摄像头ADAS，采用800万像素相机，支持车载以太网，满足功能安全和信息安全要求，满足全新ENCAP2023法规要求，支持欧盟ISA功能、海外路试及测试。公司现已具备面向全球客户供应该产品的能力。面向L2.5及以上应用场景的行泊一体域控制器，公司对其算力进行升级，支持11个摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达，采用恒润全栈自研的底层软件和中间件，可以实现高速路、城市快速路以及城市NOA功能。针对高算力的智能驾驶域控制器，公司布局国产芯片方案，研发新一代域控产品。高性能计算平台HPC应用在港口等封闭场所的自动驾驶场景，降低了人工介入程度。4D毫米波雷达产品进入B样件研发阶段，其中前向雷达采用48发48收方案，角雷达采用24发12收方案，提升了产品在特殊环境下对于物体的识别能力，提高了对于物体的分辨率。同时，公司对传统毫米波雷达进行了升级，满足ENCAP2023法规要求和出口需求；完成了对超近距雷达研究，满足开门避障DOW、舱内占位检测OSD、脚踢感知等应用。作为最早向中国引入车载网络通信技术的供应商之一，公司在智能网联领域方面有深厚的技术基础，产品包括网关和T-BOX。针对智能网联发展趋势，公司将T-BOX进行了三个等级的产品序列划分。Entry系列，主推100%国产化及成本领先，目前已经完成产品研发。Standard系列，拓展产品覆盖度，在原方案基础上，增加MTK方案等差异化选择，5G装配量持续走高。Premium系列，保持技术先进性，多模组超算平台完成设计，形成品牌向上的态势。网关方面，公司具有丰富的产品矩阵，百兆以太网、千兆以太网、满足ASIL-C并搭载整车数据上传和总线防御功能的智能网关构成了全面布局，现已量产百兆、千兆以太网网关，实现了网关产品的出口，获得国际市场客户认可。公司布局基于数字微镜DMD技术开发的增强现实抬头显示AR-HUD产品，视场角、感知视距、像素、对比度、亮度、清晰度等关键指标处于行业先进水平；结合基于专业工具链支持的面向制造的产品全系统设计、光机热耦合仿真分析、虚拟及实物测试验证、可靠性实验的全栈式工程开发能力，为产品成熟度和竞争力的持续提升以及进一步市场开拓提供了有力的支撑。该产品将于2023年内实现量产交付。报告期内，公司致力于基于增强现实图像贴合技术的图像生产软件AR-Creator及成像性能提升算法的开发与集成业务，该业务将与AR-HUD产品业务形成合力，并联合可为整车厂提供的其他工程开发服务，构建产品全生命周期系统级解决方案的综合型竞争力。内饰灯控方向，公司研发了面向集成式整车架构及快节奏开发场景需求的内饰氛围灯一体化开发集成平台，同时搭载行业先进的动态音量律动算法，持续开发迭代的动态效果库，致力于提供更优的不同场景下的用户体验，解决主观体验型产品从定义到定型的开发痛点，更好地支撑与OEM的项目开发合作。随着汽车电子电气架构由分布式向域融合方向发展，中央计算平台和物理区域控制器成为新架构的核心。公司凭借多年复杂软硬件的开发能力，沉淀了在BCM、热管理、底盘、网关、配电等方向的技术，布局高复杂度智能车身控制产品。在产品布局上，公司一方面继续发展多品类的智能传感器、执行器，另一方面加大中央计算平台和区域控制器等相关产品的研发投入。公司研发的中央计算平台产品，基于高性能异构SoC算力平台，集成中央网关、车身舒适控制、动力控制、空调热管理、整车能源管理、OTA以及全量数据上传等功能，基于SOA架构提供车控域的基础服务。在软件架构上分别基于AUTOSAR Classic平台以及Adaptive平台提供应用软件运行基座，产品功能安全等级达到ASIL-D。同时公司也在开发物理区域控制器，用于处理区域内的各种输入信号采集、输出控制、配电以及区域网关路由，产品集成车身舒适域控制、动力系统控制、空调热管理、底盘控制、一级配电、二级配电、隔离开关、网关、OTA等功能，软件采用全AUTOSAR Classic架构，集成多个域的机电控制算法以及驱动，同时可以集成第三方开发的应用软件。该产品计划于2023年内实现量产交付。恒润数字钥匙产品经过多年的发展，目前已形成完整的一主多从的蓝牙钥匙和UWB解决方案。借助20多年商用车产品量产经验，公司研发并量产了专门针对商用车的产品序列，包括车门控制器、车身控制器、商用车域控制器及商用车热管理系统等产品，并为国内外知名商用车客户提供配套产品和解决方案。随着终端消费升级和智能驾驶渗透率的提升，整车对于底盘的动态控制、安全性和舒适性控制提出了更高的需求。公司提供的底盘控制产品，围绕车辆运动控制Vehicle Motion Cpntrol，集车辆横向、垂向和纵向控制于一体，实现多向联合动态控制及个性化定制，可更好地满足市场的需求。电动助力转向产品中，C-EPS一体机稳定量产，DP-EPS一体机已经量产，全冗余R-EPS即将量产，线控转向、四轮转向产品处于研发中。针对有驾驶辅助和自动驾驶需求的客户，公司产品具有时间成本、技术方案成熟度、性能表现方面的优势。EWBS产品已完成量产，One-Box、EMB产品处于研发中，针对新能源车企以及有智能驾驶功能需求的客户，公司产品具有成本低、成熟度高、功能更优的优势。底盘域控制器已经配套于主流品牌车企，具有功能丰富、产品成熟、适合下一代整车电子电气架构的特点，集成公司复杂域控软件ICC、VMC，充分发挥整车纵横垂向性能，提升驾乘安全性、舒适性。面向未来电子电气架构，公司持续投入三电控制系统平台和关键技术研发，向下覆盖动力域智能执行模块，向上进行区域融合、动力域融合，积极预研和探索云端大数据的应用，产品可覆盖乘用车和商用车的纯电动和混动应用场景。新能源和动力系统主要布局的产品包括新能源车辆整车控制器、商用车整车控制器、整车动力域控、前舱区域控制器、400V/800V电机控制器、乘用车及商用车高压电池管理系统、多合一动力驱动系统等。公司整车电子电气开发业务包含整车EE架构开发、整车异构网络系统开发、整车功能安全开发、整车信息安全开发、整车电气系统开发、ECU应用层软件开发等多项子业务。公司业务覆盖整车EE开发从前期功能定义到软件代码实现的全部环节，提供各领域先进技术解决方案，是业界少有的综合实力强劲的服务商，能够很好地匹配市场需求。报告期内，公司继续提升并积累整车电子电气架构技术及经验，成功交付乘用车和商用车各类EE架构项目。凭借在车载以太网方面多年研发经验，公司与相关行业客户合作增加较多，全面助力客户新车型开发及落地。同时受软件定义汽车技术影响，行业对软件开发咨询服务需求迫切。汽车电子电气系统日益复杂，仿真测试在汽车电子电气系统研发与验证中正发挥着更加重要的作用，众多OEM在新车型的开发中都愈发重视仿真测试实验室的建设。公司自主研发的TestBase硬件在环测试系统，可根据客户需求为汽车OEM及零部件供应商提供从单控制器到覆盖整车所有电气系统的虚拟车辆测试平台，为汽车电子电气系统的测试验证提供有力保障。整车电子电气仿真测试解决方案业务主要包括整车虚拟仿真测试、新能源三电系统仿真测试、底盘系统仿真测试、智能座舱仿真测试、智能驾驶仿真测试等测试平台及自动化测试服务。报告期内，公司与众多OEM深度合作，不断拓展传统动力、新能源、底盘、智能驾驶等领域的仿真测试平台及服务，成功交付红旗、东风、长安、蔚来、宁德时代300750）等多个客户项目，并与比亚迪002594）开始展开新的合作项目；同时在技术上不断创新，通过公司多项自研产品组合，形成针对智能座舱、OTA、服务接口测试等不同层级新方案，解决不同客户的不同问题。随着软件定义汽车的不断深化应用，嵌入式软件在整车开发中的占比越来越大，同时整车EE架构逐渐向“中央+区域”架构演变，对嵌入式系统和通信中间件开发提出了新的要求。基于多年的嵌入式软件开发经验，公司可为客户提供嵌入式软件平台解决方案，涵盖AUTOSAR软件、服务中间件和信息安全软件，同时提供系统开发与集成服务。在整车EE架构演变的前提下，通过AP和CP平台升级、MCAL工具发布、增加信息安全功能等方式，报告期内公司业务实现稳定增长，同时支持了更多的国产芯片，如国芯、智芯、旗芯微等，为域控制器国产化事业贡献力量。公司不断完善和升级INTEWORK软件工具链，品类更多、使用更易，能更好地服务于各域仿真及各类型测试，报告期内软件工具持续升级迭代，多款软件完成新版本发布。Modelbase软件在综合性驾驶仿真环境搭建的功能不断拓展及深化，并在新架构车型开发方面得到应用。报告期内，公司高级别智能驾驶业务继续坚持全要素自主研发的方针，持续构建涵盖智能车辆、智能交通、智能云控的完备系统。公司对“车-路-网-云-图”各环节进行关键技术研发布局并形成一系列产品，包括：自主研制重载自动驾驶特种载具HAV第三代产品；升级了自动驾驶硬件平台HPC2.5和感知决策控制算法；进一步完善第二代远程驾驶系统，提升了远程接管的效率、可靠性及操作员的舒适度；进一步完善第二代车路协同感知及通信系统；扩展了车队管理系统FMS的混合调度性能，并覆盖商品车滚装码头的调度场景；进一步扩充全要素高实时数字孪生系统的功能，具备码头生产过程的全流程仿真能力，可提前设计生产工艺、评估路线和装备配比合理性，提升生产效率。报告期内，公司重点研发第三代HAV，作为高级别智能驾驶整体解决方案在港口场景落地的载具平台，其承载能力、动力特性、能耗特性、外观效果都较上一代产品有明显提升。第三代HAV产品集成了公司长期积累的多项优势技术及成熟产品，包括整车电子电气架构、嵌入式基础软件、自动驾驶算法、底盘控制算法、电池管理算法、智能驾驶和智能网联控制器等，打造具有综合技术优势的特种载具产品。第三代HAV所用的大部分智能驾驶（除激光雷达外）和智能网联产品均为公司自研车规级产品，在关键零部件的深度定制开发、质量保证、供应保障、成本控制等方面具有明显优势。报告期内，公司针对滚装码头商品车自动化搬运的场景，扩充开发了FMS的新功能模块，指挥调度商品车搬运机器人AGV执行搬运任务、规划运动路线并管控搬运过程。此产品已创造性地应用在烟台港商品车滚装码头。经过长期的积累，公司在电子产品、研发服务及解决方案和高级别智能驾驶整体解决方案各业务方向形成了比较深厚的核心技术积累。公司为了满足产品前瞻性布局、产品更新迭代、技术创新储备及研发人员储备等战略发展需要，进一步加强公司先进技术产业化落地能力，报告期内研发投入大幅增加。本期研发投入同比增长63.00%，主要系公司研发人员增加所致。报告期内，公司相关研发项目进入开发阶段，符合研发费用资本化的条件，对研发支出做了相应的资本化处理。报告期内公司实现营业收入169,724.77万元，较去年同期增长1.61%。其中电子产品业务实现收入126,505.11万元，同比下降2.28%；研发服务及解决方案业务实现收入42,112.99万元，同比增长13.12%。报告期内，归属于上市公司股东的净利润为-8,905.44万元，同比下降188.92%。报告期内出现亏损，主要为（1）公司业务存在季节性特征，上半年收入占比相对较低；（2）公司期间费用在全年相对均衡发生。与去年同期相比，公司人数同比增加1,132名，其中研发和技术人员同比增加1,113名。公司持续加大研发投入，研发费用同比增加14,640.99万元，同比增长52.46%。公司秉持自主研发、创新驱动的发展战略，持续加大研发投入，着眼长远发展。2023年上半年费用化的研发投入为42,547.97万元，同比增长52.46%，占当期营业收入的比例为25.07%；研发人员和技术人员共4,123名，同比增长36.98%，占公司总人数的80.61%。公司在域控制器、高级别自动驾驶解决方案、开发自主工具链等方面投入大量研发资源，为汽车电动化、智能化发展注入动力，推动业务的持续发展。公司在激烈的顶尖人才储备竞争中着眼于未来。报告期内新增加的研发和技术人员占公司新增加人员总数的80%以上，上述人员分布在公司各个主营业务方向。新增加的研发和技术人员中，具有硕士、博士学历的员工共750余人，占比超过65%；毕业于211、985院校以及海外院校的员工500余人，占比约45%。更多高素质人才的加入进一步提升了公司整体的研发和技术人员质量，为后续产品创新和技术创新持续蓄力。为应对多变的外部环境，更好地为客户提供高质量的产品与服务，公司从组织架构的角度亦进行了相关变革与调整。2023年公司新成立微电子研发院、高端智造研发院、智能运营业务中心。微电子研发院承担着“建设软件生态，维护供应链安全，研究芯片技术，建立战略关系，打造安全可靠的产业链”等重要任务，与上游供应商合作构建可持续发展的生态体系。高端智造研发院致力于提升生产制造端的整体技术能力，包括工艺开发能力，设备开发能力，产线规划和管理能力等，提高制程稳定性和成熟度，搭建高质量的智造技术平台，满足日渐复杂的产品要求。智能运营业务中心负责智能运营平台的策划推进、成本管理、质量提升、风险控制等工作，推动包含自研底盘、远程驾驶、云控调度、场端检测与控制等面向细分运营场景的全套智能化解决方案的落地及商业项目交付。公司和原有客户合作进一步加深，拓宽产品合作种类，持续获得客户项目订单，如与一汽、吉利、广汽、上汽、江铃、长城、奇瑞、蔚来、合众等客户合作新项目。（1）智能驾驶：新签订单中的新能源客户占比进一步上升，ADAS突破奇瑞、东风岚图等新客户，并获得零跑新客户的海外车型合作项目；毫米波雷达突破上汽大通、东风岚图等新客户；DMS获得意大利某摩托车公司合作机会。（2）智能网联：搭载T-BOX Entry系列产品的首发车型计划于2024年量产，5G connectivity域控制器完成设计规划，计划于近两年实现量产交付。（3）智能座舱：座舱产品方面公司持续与吉利、长城、广汽、江铃等客户合作，AR-HUD产品计划于2023年内实现量产交付。（4）车身和舒适域：多个国内主流新能源汽车的区域控制器项目开发进展顺利，预计最早将在2023年内实现交付。低成本蓝牙+NFC产品方案，已获得定点项目。（6）新能源和动力：Stellantis的合作中，公司在研发VCU1代的同时，获得了VCU2代多个新车型定点。（1）全自研实时仿真机跑赢最后“一公里”。硬件在环仿真测试平台业务解决了最后一个卡脖子的实时系统问题，实现软硬件全栈自研，报告期内公司推向市场后累计售出十余套。同时公司推出的标准桌面式测试系统，更加助力汽车高质量生产。在自主化浪潮下，为应对因激烈的市场竞争而产生的对仿真测试平台的旺盛采购需求，已有近十家包括新能源车企和传统整车厂在内的客户积极推进与公司整车级仿线）全自研软件加快汽车行业“国产化”进程。自主研发的总线工具VBA销量持续增加，整体销量同比增长超过60%。ModelBase是经纬恒润自主研发的综合驾驶测试仿真软件，已有深度使用客户包括蔚来、一汽、东风岚图、清华大学等。（3）以太网解决方案促进OEM“高质量发展”。车载以太网作为当前热门的车载总线技术，上半年市场需求旺盛。公司持续进行自主研发和技术积累，已向市场推出包括TSN和DDS的开发及测试解决方案，报告期内已与合众、零束等客户开展合作。（4）嵌入式软件方案助力“软件定义汽车”。嵌入式软件方面，在AUTOSAR平台之上公司逐步打造vehicle OS整体软件生态，持续深化和长城、蔚来等整车厂及BOSE等国际知名零部件供应商的合作，同时与一汽大众、江铃汽车000550）、深蓝汽车、极氪汽车达成初步合作，不断助力整车厂实现智能化、服务化、自动化。（1）公司在日照港600017）交付的无人驾驶车队持续生产运营，无安全生产事故，报告期内继续保持国内无人集卡无安全员持续生产运营的案例优势。（2）公司在济宁市龙拱港部署的无人驾驶车队运营效率持续提升，实际生产状态下的单车平均运行效率已达到5循环/小时，在内河集装箱港口无人驾驶水平运输领域处于先进水平。（3）公司与烟台港首次开展合作，开发滚装码头搬运机器人AGV调度系统，完成第一阶段功能系统上线，实现对商品车AGV的调度控制，并具有滚装码头地图管理、码头操作系统TOS对接、AGV任务调度、AGV运动路线规划、AGV运动及作业过程管控等功能。该项目是国内首个面向商品车滚装物流码头的车队管理系统FMS。（4）公司与唐山港601000）京唐港区达成智能水平运输系统开发的首次合作，将为京唐港部分泊位研制并部署22台HAV及相关的远程驾驶系统、自动充电系统、车队管理系统、数字孪生系统、全场定位系统、智能交通管理系统、工业5G专网性能优化等产品及服务。此项目为报告期内国内港口领域大规模的高级别智能驾驶系统建设商业项目，现已顺利进入实施阶段。为进一步提升公司对国外地区客户的服务响应速度，加快海外业务的开拓进展，报告期内公司在马来西亚成立全资子公司。作为海外地区的首个制造基地，该子公司补充了海外的研发、生产和营销链条，为公司汽车电子业务的全球化发展赋能。在深耕国内市场的同时，公司持续助力中国品牌汽车出海，积极拥抱全球汽车产业智能化发展机遇。公司陆续获得吉利、奇瑞、上汽集团600104）、合众等客户出口欧洲、东南亚车型的产品定点，并扩展海外客户合作机会。公司主要产品及服务具有涉及技术面广、技术更新迭代速度快的特点。这要求公司在硬件产品、核心软件和系统平台搭建方面保持敏锐的市场洞察力并持续进行研发投入，不断调整优化相关产品和服务的性能和功能，才能够在核心技术、产品和服务等方面保持市场竞争力。公司产品和技术的研发具有投入大、周期长等特点，新产品和技术能否成功，受技术变迁、市场需求把握、市场推广情况和市场竞争状况等诸多因素影响，存在不确定性。如公司研发失败，或前期研发投入无法产业化实现相应效益，或不能实现持续创新，将使得公司的市场竞争力下降，给公司经营业绩带来不利影响。公司围绕电子系统开展主营业务，技术复杂度较高。同时，随着行业竞争加剧，对创新性以及产品和服务的质量也有着更高要求。公司核心技术人员作为技术创新的主要动力，对于公司保持技术领先优势具有重要意义，也是公司核心竞争力的关键组成部分。若公司不能建立完善的晋升或激励机制，则可能会导致核心技术人员的流失，从而对公司的经营产生不利影响。公司与一汽、吉利、广汽、北汽、上汽、江铃、安通林等国内外知名大型整车厂或一级供应商存在业务关系。报告期内，公司来自前五大客户的收入占当期主营业务收入的比重为48.88%，客户集中度较高。一般情况下，整车厂在一款车的生命周期内，针对同一零部件会选择相对稳定的汽车电子厂商进行配套生产，如果未来公司的主要客户出现战略方向或布局规划调整、经营业绩波动、订单大量转移等情况，将对公司的业绩产生不利影响。此外，公司在巩固与现有客户合作的同时，在各业务领域也积极拓展新客户，但市场开拓的周期和结果受到行业环境、市场竞争、客户需求等多重因素的影响。若公司客户拓展工作的进展低于预期或者失败，将可能对公司未来经营业绩产生不利影响。报告期内，公司规模持续快速扩张，截至报告期末，公司人员数量为5,115人，较上年同期增加28.42%；研发人员共2,452人，占公司人员总数的47.94%。公司规模的快速增长对公司的运营管理、技术开发管理、人力资源管理等方面提出了更高要求，公司管理体系若不能随着公司规模的扩大而进行调整和优化，将可能影响公司的经营业绩。为积极开展海外业务、服务海外客户，公司在美国、德国、马来西亚等地设有子公司。公司的部分产品销售以及原材料的采购均以外币作为结算工具，由于人民币汇率与国际政治、经济环境紧密相关，存在一定的不确定性，因此公司可能会受到汇率波动所带来的不利影响。未来若人民币对主要结算货币的汇率有较大波动，则可能会产生汇兑损益，进而影响公司的财务状况和经营业绩。报告期内，受地缘政治冲突、贸易保护主义等诸多因素的影响，全球经济发展存在较多不确定性因素。中国宏观经济虽然前景向好，但仍面临着一些挑战。若因各类不利因素导致宏观经济走势受到较为严重的影响，则公司的经营发展可能也会受阻。

　　惠誉评级将信用挂钩票据（CLN）的11个评级从“AAAsf”下调至“AA+”

　　已有72家主力机构披露2023-06-30报告期持股数据，持仓量总计1342.83万股，占流通A股26.36%

　　近期的平均成本为139.43元。该股资金方面受到市场关注，多方势头较强。该公司运营状况尚可，多数机构认为该股长期投资价值较高，投资者可加强关注。

　　限售解禁：解禁2947万股(预计值)，占总股本比例24.56%，股份类型：首发原股东限售股份。(本次数据根据公告推理而来，实际情况以上市公司公告为准)

　　限售解禁：解禁1045万股(预计值)，占总股本比例8.71%，股份类型：首发原股东限售股份。(本次数据根据公告推理而来，实际情况以上市公司公告为准)

　　限售解禁：解禁82.64万股(预计值)，占总股本比例0.69%，股份类型：首发战略配售股份。(本次数据根据公告推理而来，实际情况以上市公司公告为准)

　　限售解禁：解禁473.7万股(预计值)，占总股本比例3.95%，股份类型：首发原股东限售股份。(本次数据根据公告推理而来，实际情况以上市公司公告为准)

　　限售解禁：解禁1381万股(预计值)，占总股本比例11.51%，股份类型：首发原股东限售股份。(本次数据根据公告推理而来，实际情况以上市公司公告为准)