遇上恶魔遇上爱威飒（Venza）对中国市场来说是款全新品种的丰田系SUV。其实它是个传承有序的车系，只是一直没有进入中国市场。它诞生于1998年的日本本土市场，定名Harrier，是与雷克萨斯RX共享平台的中型SUV。Venza是2008年登陆北美市场时启用的名字。2020年5月，新一代威飒在美国线上发布，车型调整为与新一代雷克萨斯NX共享GA-K平台，并开启了在中国投产上市的进程。这说明，随着中国市场走向成熟，个性化需求迅速增长，用户乐于在功能的基础上为格调与体验增加付费。尽管有雷克萨斯NX，但作为进口车总是受到进口税的影响。在中国投产威飒是条中间道路，让买卖双方更快地“会师”。