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用不起激光雷达“鸡贼”的特斯拉如何实现自动驾驶
作者:佚名 文章来源:本站原创 点击数: 更新时间:2023/1/22 2:26:27 | 【字体:

  赵薇二胎就在一个月前,特斯拉宣布在Model 3和Model Y的Autopilot和完全自动驾驶(FSD)功能中不再使用雷达,这引起了轰动。

  此前,该公司一直否认在自动驾驶系统中使用激光雷达。特斯拉真的能实现埃隆·马斯克(Elon Musk)关于只使用摄像头的自动驾驶汽车的永久承诺吗?

  这个决定并不是让现有汽车上的雷达失效,至少现在还不是。但这确实意味着新的美国产Model 3和Model Y量产汽车将不再配备这种传感器。

  这最初导致《消费者报告》和公路安全保险协会(IIHS)降低了其车辆的安全性评价。然而,特斯拉Model 3进行了重新测试,并恢复了最高安全等级的评价。

  特斯拉称其基于摄像头的新自动驾驶系统为Tesla Vision。特斯拉在其官方声明中表示,移除雷达将暂时限制一些自动驾驶功能。

  特斯拉称,“未来几周”,Tesla Vision只有摄像头的版本将被美国高速公路安全管理局(NHTSA)认证,因此这些功能将重新启用。

  在“普通”汽车的世界里,自适应巡航控制是安装前置雷达的主要原因,这也是为什么它通常不是作为标准配置,而是作为一个昂贵选项的原因之一。

  雷达的主要功能,就像它最初在第二次世界大战中的用途一样,跟踪外部物体的位置和距离。这使得自适应巡航控制系统能够判断与前车的距离,并在离前车太近时启动刹车。在嘈杂的交通中,你所要做的就是驾驶。

  值得注意的是,至少就目前而言,Model S和Model X以及所有销往北美以外市场的汽车仍将配备雷达,直到特斯拉确定“将这些汽车转向Tesla Vision的适当时机”。

  据称,这也是因为Model 3和Model Y提供了一个更大的测试池,以确保Tesla Vision按预期运行。但这也提出了一个问题,即该公司未来将如何仅用摄像头实现完全自动驾驶。

  埃隆·马斯克对特斯拉汽车实现完全自动驾驶的速度非常乐观,最近他声称,到2021年底,特斯拉汽车将“接近L5”,而官方信息中只说特斯拉汽车是L2。

  然而,尽管目前在美国一些州进行了城市街道上FSD的试验,但实现这一梦想仍有一段路要走。

  如果你看看其他公司用于试验全自动驾驶的测试车,比如谷歌Waymo的捷豹I-Pace汽车,你会发现它们配备了许多不同的传感器。

  Waymo汽车有两个前置雷达和一个后置雷达,一个360度激光雷达在顶部,一个激光雷达在前面,另一个在后面。

  与特斯拉相反的是,沃尔沃最近宣布将在其全电动XC90后继者中添加激光雷达。沃尔沃展示的全套传感器包括摄像头、超声波、激光雷达和雷达。

  特斯拉打算用摄像头完成所有这些工作。理论上,这是可能的。毕竟,目前的车辆已经在使用主要靠视觉实现的驾驶系统。

  人类操作员提供了这个系统,能够判断距离,识别道路标志和其他道路用户的行为,甚至利用微妙的迹象来猜测其他司机将要做什么。

  特斯拉显然认为,通过对其自动驾驶系统进行足够的训练,以解释接收到的视觉信息,它也可以用自己的摄像头做到这一点。

  这是埃隆•马斯克和特斯拉典型的相反举动。随着自动驾驶等全新且快速发展的技术出现,没人能预测这个赌注是否会成功。

  毕竟,直到2005年,汽车还不能独自穿越沙漠。现在,在深圳也有Robtaxi,Waymo的Robotaxi服务于2020年底在亚利桑那州开展。

  你可能会问,特斯拉为什么要冒着落后于现有自动驾驶系统的风险只选择摄像头,但当你考虑该公司的未来计划时,线索就出来了。

  当埃隆·马斯克宣布他的公司将在2023年生产一款2.5万美元(约合人民币16万元)的汽车时,他还发表了另一个声明——它将拥有自动驾驶能力。

  要想在如此便宜的汽车上做到这一点,特斯拉需要降低成本。激光雷达很贵,雷达也会增加成本,但摄像头很便宜。

  Tesla Vision可能是一场的一部分,目的是让自动驾驶的成本尽可能低,这样即使是最便宜的汽车也可以拥有它。

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