覆雨翻云之戏梦传无人驾驶汽车，这个似乎已频频被谷歌、特斯拉和背后苦苦追赶的传统汽车制造商洗脑的代表着未来交通趋势的领域，如今来了一位中国的新玩家。

　　百度今日宣布，旗下无人驾驶汽车已在北京首次完成了城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶测试。

　　根据百度官方公布的路测路线显示，其是从位于北京中关村软件园的百度大厦附近出发，驶入G7京新高速公路，经五环路，抵达奥林匹克森林公园，并随后按原路线返回。从图片中的背景来看，路测时间应为昨天或者前天，阴沉的天空和略湿的路面对应了北京持续的雾霾。

　　具体“动作”上，同样来自官方信息，百度无人驾驶汽车往返全程均为自动驾驶，并完成了多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等驾驶动作，完成了进入高速（汇入车流）到驶出高速（离开车流）的不同道路场景的切换，测试时最高速度为100公里/小时。

　　实际上，对于国内尚无太多建树的无人驾驶汽车领域来说，这是一个不小的里程碑。百度高级副总裁及无人驾驶汽车事业部总经理王劲也坦承，“混合路况下的全自动驾驶是个世界性难题，在北京这种复杂的路况上完成全自动驾驶，挑战尤其巨大。”

　　据智东西（公众号：zhidxcom）了解，百度无人驾驶汽车的核心技术在于“百度大脑”在汽车领域的垂直应用“百度汽车大脑”，这是一个自动驾驶的整体解决方案，包含高精度地图、感知、定位、智能决策与控制4个模块。

　　底层高精度地图：来自百度自研的三维高精度地图技术，包含地图采集与自动化处理系统，已支持高精度地图的规模化生产。

　　中间层感知和定位：自研的基于摄像头的自动驾驶环境感知技术，包括车辆检测、跟踪、距离和速度估计、路面分割、车道线检测等；同时，还包括厘米级精度的定位技术。

　　最高层智能决策与控制：这是“百度汽车大脑”的核心，其可根据实时感知的环境信息、高精度地图等实现路径的规划；同时，预测周边车辆和行人的行为和意图，做出适合路况的行车决策，从而能控制汽车正常行驶。

　　根据公开资料显示，百度的无人驾驶汽车项目起步于2013年，由百度研究院主导研发，保密状态持续到去年年中。之后虽屡有传闻曝出，但官方层面对此却始终讳莫如深。

　　1月27日，百度发布车联网解决方案CarLife，合作伙伴包括奥迪、现代、上海通用、奔驰和凯迪拉克等；

　　3月23日，李彦宏在深圳IT领袖峰会上透露，旗下无人驾驶汽车将于年内推出，这是百度官方首次披露这一项目的发布时间；

　　6月8日，百度高级副总裁王劲在中国云计算大会上表示，这一发布时间段确认将在下半年，但百度自己不会造车，而是采取与第三方汽车厂商合作的方式；

　　7月22日，百度无人驾驶汽车团队负责人倪凯在2015智能汽车发展高峰论坛上公布了一系列百度在车载传感器领域的进展；

　　8月18日，百度召开国内首届无人驾驶技术研讨会，详细介绍了其无人驾驶汽车项目的研发情况。

　　9月15日，百度与宝马正式签署合作协议，计划在未来3年内共同在中国推进高度自动化驾驶技术研究。

　　12月10日，即今日百度宣布成功进行的实际道路测试，其路径基本遵循了百度此前拟定的规划，与各种消息爆料的传闻也大致契合。

　　从这一时间轴可以看到，与此前智能自行车等项目不同，百度的无人驾驶汽车项目一直有着公司最高管理层的站台。而从“百度大脑”技术的应用和与宝马高调的合作来看，其背后所蕴藏的野心也不仅仅是为了“一鸣惊人”而已。

　　不过，对于无人驾驶汽车，外界也是有着不少的非议。而从谷歌、特斯拉等科技巨头已经上路的类似“产品”来看，其也的确存在着一些障碍。

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