黑道教父小说对于目前的很多汽车用户而言，高级驾驶辅助系统（ADAS）已经司空见惯，但该系统的使用也一直存在很多争议，担心过渡依赖 ADAS 而带来安全隐患。大多数新车（尤其是电动汽车）目前都会搭载 ADAS 功能，如车辆巡航功能，但这并不意味着车辆已经实现完全自动驾驶，至少现在还不是。

　　L2 级：部分自动化（特斯拉 Autopilot 和 FSD、自动转向加加速和制动，需要驾驶员时刻专注）

　　L3 级：有条件自动化（梅赛德斯奔驰 Drive Pilot，汽车在某些有限条件下自动驾驶，不需要驾驶员的全部注意力，但驾驶员必须做好接管的准备）

　　L4 级：高度自动化（汽车在大多数情况下自动驾驶，不需要驾驶员的注意力，但需要可以随时接管）

　　显然，大多数汽车都具有 L0 级 ADAS，且许多汽车都具有 1 级。大多数新车都具有 L2 级系统，但只有少数具有 L3 级，而 L4 级更是有限的（例如 Waymo 和 Cruise 自动驾驶出租车）。目前还没有具备 L5 级自动驾驶的车辆。在美国，大多数州和部分地方政府要求配备 L3 级及以上系统的车辆获得某种认证，但 L2 级系统不需要。

　　更糟糕的是，如今道路上还有一些先进的 L2 级（或 L2+ 级）系统，例如通用汽车的 Super Cruise 和福特的 BlueCruise，以及特斯拉的 FSD（Full Self-Driving，全自动驾驶）。这些系统与 L3 级系统类似，因为汽车主要采用自动驾驶，但通常搭载了手动和 / 或目视系统，需要驾驶员定期触摸方向盘和 / 或观察道路。

　　虽然基本的 L2 级功能通常是当代电动汽车的标准配置，但 L2+ 级和 L3 级 ADAS 也可作为付费选择，通常为 2000-12000 美元的预付款或每月 25-200 美元的订阅费用。

　　梅赛德斯的 Drive Pilot 是当今首批商用的 L3 级辅助驾驶系统之一，已获批在德国和美国（内华达州和加利福尼亚州）使用，并且是梅赛德斯 EQS 电动车和 S 级燃油车车的选装件。Drive Pilot 将提供年度订阅服务，第一年的定价为 2,500 美元，且硬件没有额外费用。该系统无法进行改装，因此用户必须购买或租赁 Drive Pilot 硬件附带的 EQS 或 S 级车型。

　　src=Drive Pilot 仅可以部分条件满足的情况下使用，且仅适用于某些道路（目前为梅赛德斯 绘制 的少数高速公路）。在夜间或恶劣天气下，Drive Pilot 不可使用，且前方必须有车辆，而且最重要的是，车辆的行驶速度必须不超过 40 英里 / 小时（65 公里 / 小时）。所以目前 Drive Pilot 的最佳用例是洛杉矶等地高速公路上的高峰时段交通。

　　由于 Drive Pilot 仅在满足所有这些条件后才会运行，只要车辆保养得当并且驾驶员没有做任何非法行为（例如在加利福尼亚州驾驶时操作手机是非法的），当 Drive Pilot 控制车辆时，梅赛德斯承担全部责任。届时，驾驶员可以将双手从方向盘上移开，且将视线从路面上移开，选择上网冲浪或在信息娱乐系统上观看视频。

　　配备 Drive Pilot 的车辆在方向盘 10 点钟和 2 点钟位置添加了一对按钮和灯。当这些灯呈白色时，Drive Pilot 可用，此时驾驶员可以按任一按钮来启动系统。一旦 Drive Pilot 激活，该指示灯就会变成绿松石色，车辆就会被自动驾驶。驾驶员也可以随时按下任一按钮、踩任何踏板或转动方向盘来脱离系统。

　　当 Drive Pilot 处于激活状态时，驾驶员可以放松并让汽车自动驾驶。驾驶员无法调整速度或跟随距离，而驾驶员唯一的责任是当 Drive Pilot 需要接管时能够在十秒内恢复驾驶。那时，驾驶员会听到一声提示音，并且灯会变成红色。而警告会变得更响亮、更频繁，汽车甚至会拉紧安全带并振动方向盘，直到驾驶员恢复驾驶。

　　如果驾驶员在这段时间内没有做出反应，汽车将打开危险装置，逐渐停在当前车道上，并打开车门（以防驾驶员遇到医疗紧急情况）。配备 Drive Pilot 的汽车配有额外的传感器，包括前面的激光雷达和立体摄像头、轮舱中的湿度传感器、高精度 GPS，以及额外的后置摄像头（用于检测紧急车辆）。

　　为了提高安全性，配备 Drive Pilot 的车辆配有冗余计算机、额外的 EPS（电动助力转向）电机绕组、冗余车轮旋转传感器以及用于备用电源的额外 12 伏电池。因此，虽然如今 Drive Pilot 的使用案例有限（40 英里 / 小时的限制是监管性的，而不是技术性的），但它体现了 L3 级 ADAS 的发展方向。

　　福特的 BlueCruise 和通用汽车的 Super Cruise 具有相似之处，即这两个系统都支持自动转向以及加速和制动。与大多数 L2 级 ADAS 定期检查驾驶员是否握住方向盘（hands-on）不同，福特和通用汽车的技术只要求驾驶员保持眼睛注视路面（eyes-on）。唯一的缺点是这两个系统都有地理围栏，并且仅在某些道路（主要是高速公路）上工作。

　　BlueCruise 和 Super Cruise 还具有驾驶员发起的自动变道功能，在驾驶员点击转向灯杆后，车辆会自行切换车道（在安全的情况下）。此外，通用汽车的 Super Cruise 功能还提供车辆发起的自动变道功能，梅赛德斯和特斯拉也支持这一功能。 借助这项技术，汽车将自动切换车道以超越其他车辆或驶出出口。

　　src=福特的 BlueCruise 适用于 Mustang Mach-E 和 F-150 Lightning 电动汽车以及多款燃油车。三年费用为 2100 美元，每年 800 美元，或每月 75 美元。通用汽车的 Super Cruise 可提供给所有电动汽车和一系列燃油车，且每辆车的费用在 2000 美元到 2500 美元之间，包括三年免费订阅。此后费用为每月 25 美元。

　　特斯拉的 FSD（Full Self-Driving，全自动驾驶）并不是 L3 级或 L4 级 ADAS，而是 L2+ 级系统，需要驾驶员始终关注路况。一旦驾驶员可以保持实时监控，FSD 的功能就会远超出自动转向、加速和制动的范围。驾驶员只需在汽车导航系统中输入目的地，FSD 就驾驶车辆前往。

　　由于 FSD 基于纯视觉技术，因此适用于各种道路，包括城市、高速公路、郊区、乡村高速公路，甚至是偏僻地区。FSD 能够检测道路标记、交通灯、标志、其他车辆（包括自行车）、行人、一些动物以及各种物体和障碍物，但对恶劣天气和直射阳光非常敏感。

　　FSD 采用使用机器学习 驾驶 的训练，并受益于特斯拉多年来通过其数百万辆始终联网的车辆获得的海量数据集。不过，FSD 仍处于测试阶段，其纯视觉技术取消了其他 L2 级系统中常用的雷达、超声波和激光雷达传感器，但在每辆车周围安装了 8 个摄像头。

　　虽然 FSD 不是自动驾驶，但它通常运行得很好。FSD 要求驾驶员高度集中注意力。FSD 适用于所有特斯拉汽车，一次性订阅价格为 12,000 美元，每月订阅费用为 200 美元。该 FSD 还包括 Autopilot、Autopark 和 Summon，即部分特斯拉更基本的 L2 级功能。

　　目前，L2+ 级和 L3 级 ADAS 已逐渐趋于成熟。随着科技的不断进步，未来自动驾驶还将不断发展，不仅仅让驾驶变得更加舒服，而是能够使整个交通更加高效、便捷、安全，使所有人都可以享受到自由出行的便利。