大王陆鱿在公众号中回复：“产业报告”、“”、“VDA”、“麦肯锡”、“德勤”、“行人检测”、“罗兰贝格”、“深度学习”、“概念车”、“ibm”、“高盛”、“麦肯锡”、“无人驾驶”、“毕马威”、“锂电池”、“brain4cars”可下载相关的文章PDF。

　　动驾驶的实现不是靠一家公司就能够简单实现的，它是建立在汽车产业链基础之上，并且融入了新的供应链厂商，最主要的就是传感器、处理器（包含芯片）和算法厂商等，那么下面就一起来看看自动驾驶产业链的情况！

　　在这里就不对传统的汽车产业链进行介绍了，只对与自动驾驶相关的产业链进行一定的介绍。如下图所示，是一个自动驾驶汽车产业链中的公司列表，主要包含了以下几类公司：自动驾驶解决方案企业、芯片厂商、传感器厂商、通讯厂商、地图厂商、算法厂商、安全厂商以及开发工具厂商。这些厂商算是与自动驾驶最直接相关的一批厂商。

　　参考亿欧网的划分，可以把汽车产业链分为感知、计算平台、算法集成、车辆控制、汽车通讯、无人驾驶汽车运营等六个方面。虽然各有各的分法，但大体都是类似的。

　　自动驾驶解决方案的厂商除了传统的整车厂之外，还有新进入者，甚至包含一些创业企业，那么其中比较谣言的是Google、特斯拉、百度等。

　　Google自动驾驶由来已久，而且也是实际路试最多的一家，并且现在还单独成立了一家公司-waymo，专门负责无人驾驶技术的开发。此外，Google还和菲亚特合作，推出自动驾驶汽车，这是Google与整车厂的合作，未来双方将推出自动驾驶共享服务。

　　特斯拉是实战型选手，在实战中学习，在实战中成长。之前几次的自动驾驶事故没有打击马斯克的信心，反而让他越挫越勇，很快，配备全自动驾驶的特斯拉汽车将在道路上行驶，很期待一些特斯拉的忠粉们带来一些体验视频。

　　百度搞自动驾驶几乎是必然的，一方面是百度是一家技术能力很强的公司，另一方面是Google都搞了，百度好意思不搞嘛。百度最早使用宝马的汽车作为原型车，后来两家没谈拢，分家了，百度和奇瑞好上了，并且一下子推出了好多辆自动驾驶汽车，挺壮观的。

　　其它的厂商就不一一细说了，因为在做自动驾驶解决方案的厂商还是蛮多了，下次可以单独开一个专题了。

　　自动驾驶一般分为三个层次，感知层、决策层和控制层，这是实现自动驾驶的三个主要的部分，各个部分的主要供应商如下：

　　传感器的分类及相关的情况如下表所示，这些传感器基本上都是自动驾驶最常用的传感器，其主要供应商也包含在下表中：

　　在传感器进行了感知之后，获取的信息都需要进行处理，处理的结果便是决策的依据。而其中最核心的就是视觉算法，视觉算法的主要公司有：

　　控制层的就与传统的汽车产业链公司几乎一致，没有太多的变化，只不过是通过决策层传递过来的信息对汽车实现电子或机械控制。

　　高清地图也是自动驾驶的核心部分，在高清地图的指引下，才能让自动驾驶汽车行驶的更准确，同时能够更加清晰的确定自动驾驶汽车的位置。高精度地图的绘制需要在前期对本地区路况迚行大量的测绘，测量成本非常高且后续维护成本也很高，所以一般的小公司很难实现，只能是那些从传统地图厂商做起来的厂商。首先来认识下国外的地图厂商，很多应该都是我们比较熟悉的。其实HERE原来是诺基亚的，后来被卖掉了。

　　国内的也有很多厂商在做，这个大家都应该比较熟悉，比如百度、高德、四维图新等等。

　　除了上面的这些厂商，还要很多，包括通讯及车联网等方面的华为及三大运营商、车载处理芯片的NVIDIA和地平线机器人等等，在此就不一一介绍了。

　　文章参考：中国平安证券的分析报告《智能驾驶专题系列报告-从ADAS到高精地图，端与云共筑智能驾驶之路》。

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