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揭秘高德高精度地图技术无人驾驶就靠它了
作者:佚名 文章来源:本站原创 点击数: 更新时间:2023/10/24 23:02:15 | 【字体:

  阿兰达瓦卓玛抽烟照作为一个出门就要开导航的路痴,地图简直太重要了。我一直很好奇,古人是怎么测量地图的,难道真的靠着一双脚或者一匹马,一步步走出来的么。

  不过这次有机会走进了高德的大后方——位于昌平的数据中心,对于大数据时代如何制作地图,总算有了亲眼见证的机会。

  其实数据的采集有很多方式,自行车也是常用的一种,因为很多狭窄的小路只有它们能通行。

  目前高德已实现全部采集车的高精化。这种达到ADAS级别高精度地图要求的采集车可以满足米级地图数据的采集需要。

  但是要实现无人驾驶,米级显然不够,下面这辆就是自动驾驶级别的高精度采集车,车顶的采集设备集成了CCD相机、激光仪、GPS天线,可以实现同时进行高精度地图和三维影像采集。

  据说今年年内高德会实现全国高速100%高精度地图数据覆盖,数据精度可以达到10cm。

  在高精度地图中,除了车道线和道路标示,周围的环境包括植被都要呈现出来,才能保证自动驾驶甚至无人驾驶的精准与安全。高德也是国内首个获得高精度地图商业订单的企业。

  高德集团副总裁姜德荣说,“对于地图厂商来说,底层数据才是真正的命脉。没有数据,再好的服务也出不来。”我们看到了高德采集数据的工具,那么如何才能保证数据实时新鲜,而不是经常报错呢。

  高德目前拥有超过1300名数据生产人员,300名技术研发人员;超过5700万个POI,650万公里的导航道路数据,超过400种道路属性信息,横跨61个城市、超13000平方公里的三维数据模型。

  数据量越大,需要维护更新的部分就越多。高德的大数据平台可以分析用户行驶轨迹的热力图,如果某处突然增加了很多用户出行轨迹,或是某个路段的热力突然消失,很可能意味着新增道路或过期道路,这时就可以安排有针对性的采集。

  当然我们平时使用高德地图时如果发现某个数据有误,也可以选择报错,这也是发现问题的多种途径之一。

  数据的采集除了上面提到的采集车,还有步采背包以及飞机等多种自有采集方式,此外还可以通过智能硬件设备实现众包采集,比如高德淘金这个APP,平台上发布需要采集数据的任务,如果你恰好可以方便完成,就可以领到不同金额的奖赏。

  高德的系统会根据采集任务的不同进行智能调度,向智能硬件设备自动下发采集任务,并通过云端控制将采集成果自动上传。

  上传到后台的数据,就需要进行处理,如果全部人工识别效率太低,而自动识别技术可以对其中的有效信息(如道路指示牌、限速标志、车道线标志、交通信号灯等)进行自动处理,并与数据库中已有数据进行自动差分比对,快速找到需要进行更新的内容。

  处理后就进入了数据发布的环节,借助增量更新技术,高德目前已能够实现小时级的增量发布,而对于用户反馈的报错信息,可以在30分钟内完成从获取到发布的全过程。

  这就是一个完整的地图数据闭环,要保证一张地图可以实时更新,成为一个“活地图”,就需要这背后的大数据平台的强大支持。当然了,这些大数据也可以为高德,为阿里带来无限的商业价值。

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