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智能汽车无人驾驶
作者:佚名 文章来源:本站原创 点击数: 更新时间:2023/10/30 3:57:40 | 【字体:

  绝品邪少下载在未来,大家都开上了智能汽车,自动驾驶。针对当时车辆劫案比较多情况,汽车公司把这辆车做成了无所不能的装甲车,能防弹防火各种防护的智能汽车,对驾乘人员的保护可谓登峰造极。有个金库模式,在里边锁上车子,谁都打不开。对车辆的控制操作功能设定也可以通过语音和手机进行,就像现在的样子,可以远程启动,也可以用手夹关门闭锁。

  话说有娘俩开着这车出门,母亲开着车,没有用自动驾驶。几岁的孩子坐在后边安全座椅上玩手机。开着开着,母亲比较烦,点上了一颗烟。那个远程智能管家感觉到了,提醒她不要在车内抽烟。母亲就说你别管了,我还得抽。那个管家就不管了,退出系统了。

  话说这车跟着设定好的导航走近路,上了一片沙漠戈壁地段的无人区。晚上没注意,撞上了一个野生动物。母亲挂在N挡上下车查看。

  孩子呢,还是继续在车里带着耳机玩手机,手滑着滑着,就打开了车辆控制系统,把车子给锁上了,而且是金库模式。

  母亲回不到车上,喊话孩子操作手机,不料手机又掉在了地上,孩子坐在安全座椅上,根本无法打开保险带去拿。母亲砸车撬车,就是打不开门。这车本来就是为了防歹徒做的,所以,母亲的一切都很徒劳。

  夜晚有各种怪物出没的沙漠,把母亲折腾的不轻。白天呢,太阳高照,虽说车内有自动系统降温,但是孩子缺食少水,状态越来越差。

  母亲心生一计,想法在外面放火烧车,不料,车子自动切断外循环,更加加剧了车内的空气温度的恶劣情况。

  最后,这位母亲终于找到一个办法。车子在下坡的位置。母亲推动车子,让车跑向悬崖斜坡。结果,车子在下落的过程中,系统侦测到颠覆碰撞,自动将车门解锁,然后各种安全措施都使出来,保护住了孩子不受伤害。门打开了,母亲终于带着孩子上路了。

  这个片子基本上阐述了未来的智能汽车的样子,感觉还是那么一回事的,非常好。

  智能汽车是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,融合现代通信与网络技术,实现车与X(人、车、路、后台等)智能信息交换共享,具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能,可实现安全、舒适、节能、高效行驶,并最终可替代人来操作的新一代汽车。

  对于未来的智能汽车,我最关心的就是无人驾驶,因为这才是智能的体现,任何能让人从中解放出来的都是智能。

  随着汽车智能化、电子化的推进,无人驾驶已经是未来汽车发展的必然趋势。优点包括:

  1)汽车电子逐步实现成熟的智能化和网联化:2016年-2018年主要是三大传感器的融合使用;2017年-2019年主要是高精度地图的成熟;2019年-2022年是车载通讯模块、互联网终端、通信服务的成熟;2022年-2025年主要是决策芯片和算法的成熟。

  2)2016-2018—三大传感器融合:国内毫米波雷达已经开始出货;车载视觉系统硬件已经达到消费级水平,进入软件成熟期;激光雷达成本不断下降,加速ADAS和无人驾驶的普及进程。

  3)2017-2019—高精度地图的成熟:传统地图无法满足自动驾驶的要求,高精度地图是L3、L4级别最为关键的技术。

  4)2019-2022—车载通讯模块的成熟:LTE-V在延时、频谱带宽、可靠性、组网成本、演进路线等方面都具有优势,未来的发展趋势大概率是使用LTE-V标准。

  5)2022-2025—算法和决策芯片的成熟:各大厂商都在用不同的芯片设计支持不同的算法,Google自己已经开发了TPU,用于CNN加速,地平线也在开发BPU,Intel收购Mobileye打造芯片算法一体化,未来或是FPGA支持下的深度学习算法来实现自动驾驶。

  无人驾驶已经是未来汽车发展的必然趋势,智能汽车(ADAS)和车联网(V2X)分别是实现无人驾驶的内部和外部要求

  毫米波雷达的主流方向是24GHz和77GHz,24GHz主要应用于汽车后方,77GHz主要应用于前方和侧向。目前毫米波雷达一般配备情况是“1长+6短”(如奔驰S级)、“1长+4短”(如奥迪A4)、“1长+2短”(如别克威朗)。

  2,车载视觉系统包括车载图像感光芯片、专用图像处理ISP芯片、车载光学镜头、车载视觉系统。,借由镜头采集图像后,由摄像头内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转化为电脑能处理的数字信号,从而实现感知车辆周边的路况情况、前向碰撞预警、道偏移报警和行人检测等功能。

  3,激光雷达是一种集激光、全球定位系统与惯性导航系统三大技术于一身的综合光探测与测量系统,其工作原理是通过透镜、激光发射及接收装置,基于激光飞行时间原理获得目标物体位置、移动速度等特征数据,并且获得的数据本身就是三维数据,激光测距有非常高的精度。是目前三维场景精度最高的传感器。

  4,高精度地图在L3、L4级别的自动驾驶阶段属于最为关键技术,高精度地图的成熟可以减少汽车对雷达等感知设备的依赖程度,在降低成本的同时提升自动驾驶技术的可靠性,同时也是V2X与自动驾驶技术融合的载体,统一的标准有助于技术的应用和发展。

  1)活动层与传统地图相比增加了高精度道路级别的数据(道路形状、坡度、曲率、铺设、方向等)、车道属性相关数据(车道线类型、车道宽度等),及高架物体、防护栏、树、道路边缘类型、路边地标等大量目标数据;

  2)动态层将实时更新来自其他车辆传感器、道路传感器等检测到的交通数据,实时更新和补充,进入网联化第二阶段—协同感知;

  3)分析层通过实时大数据分析人类驾驶记录帮助训练无人驾驶车,进入网联化第三阶段—协同决策和控制。

  如宝马ASR(Adaptive Speed Recommendation)在减速的区域,会提前50-300米提醒用户减速,提前具体会依据目前车速、汽车刹车速度及司机反映时间调整;在转弯的路段,会考虑路宽、车道数目、整个路况等,计算合理的汽车速度。

  对于未来的智能汽车我时很看好的,但是未来谁能胜出,我不知道,没人知道。不过国内的这几个目前看起来还行!!!

  #智能汽车改变生活# 首先我们看一部电影,意大利,2016年,《绝境逃脱》在未来,大家都开上了 智能汽车 ,自动驾驶。针对当时车辆劫案比较多情况,汽车公司把这辆车做成了无所不能的装甲车,能防弹防火各种防护的智能汽车,对驾乘人员的保护可谓登峰造极。有个金库模式,在里边锁上车子...

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