双面胶小说下载欢迎回来，这一晃距离我们上一次智能车评测已经过去了九个多月，不得不说，这九个多月以后的第二次横评，参评车辆长得都不一样了，有几个都是顶着“犄角”来的，一幅看着就不好惹的样子。闲话少叙，进入正题看看这次参与评选十辆车的辅助驾驶硬件都是什么水平。

　　特斯拉Model Y，不用过多介绍，出镜次数多到已经几乎成为E电园各种横评的对照组，它的辅助驾驶能力即使在2022年底，仍然是一个非常能打的水平。

　　极狐阿尔法S HI版，曾经仅靠一个城市辅助驾驶视频就爆红网络，三激光雷达加持的它，成为本期最有可能夺冠的角色。

　　华晨宝马i3，选配了自动驾驶辅助系统Pro，拥堵路况下支持方向盘脱手的辅助驾驶，如此自信的宝马能在横评里挺起腰杆吗？

　　飞凡R7，上汽造车经验和先进技术的集大成之作，论硬件是妥妥这些车里的第一梯队。只不过测试过程中车辆不知道怎么回事儿，一撒手就开始放飞自我，大角度左转，重启车辆也无济于事，最终无缘多个测试环节。

　　问界M5，上一季参与过测试的老朋友了，OTA之后的辅助驾驶表现会有提升吗？

　　理想L9，代表理想汽车最高量产辅助驾驶水平的存在，硬件同样拉满，实测结果令人期待。

　　极氪001，缺席上一季的极氪这次来了，硬件水平已经和第一梯队拉开明显差距，仅靠摄像头感知的它到底能不能打？

　　smart精灵#1，极氪的远房表弟，同样的架构，不同的辅助驾驶方案，比极氪便宜不少的精灵，会比极氪差吗？

　　KiWi EV大疆版，测试车中售价最低，10万出头。全套辅助驾驶方案来自大疆，全新辅助驾驶方案加上短小的车身，它很有可能是这次横评的黑马。

　　这期辅助驾驶场地篇的测试，主要围绕两大块，分别是：车辆的车道保持辅助系统（LKA）以及自适应巡航系统（ACC）。具体方法和细节我会在每项测试前简要说明，每环节后也会根据车辆表现给出打分表，方便横向对比。

　　车道保持辅助系统的测试先从常见的弯道通过能力开始，我们会设置车辆定速60km/h的车速并开启车道保持，不对方向盘进行人工干预，让车辆自己通过弯道。如果小曲率的右弯顺利通过，我们会增加难度，接着让车辆通过大曲率的左弯，看看增加难度后它的具体表现。在我们上一次的评测中，同样的弯道测试车速是40km/h，这次直接增加到60km/h之后，对每台车来说都是不小的考验。

　　这三台车里给人最有信心的是理想L9，它在弯道中中控屏会弹出提示“驶入急转弯，请注意”，那意思好像就是：我能行，你别管。

　　极氪弯中会提示驾驶员接管。KiWi在刚进弯以后也会有语音提示：前方急弯请注意接管车辆，同时这台车方向盘的转角变化会让人觉得没有其他两辆车顺滑，段落感有些明显。

　　其余车辆，特斯拉Model Y因为在没有限速标识的道路上开启辅助驾驶的最高车速是40km/h，最后以40km/h这个车速通过测试弯道。

　　极狐阿尔法S HI版尝试三次，第一次车辆自己走偏，第二次、第三次没有正确识别车道，失败。

　　问界M5、蔚来ET5和smart精灵#1通过弯道情况比较类似，方向盘有一定的转角输入，车辆越线，随后辅助驾驶退出。

　　难度更大的大曲率左弯，上一季没有车辆成功通过。这次，在定速30km/h的条件下，极狐凭借辅助驾驶通过了测试弯道，有两下子。转弯过程中方向盘转角一度超过90度。KiWi EV和特斯拉Model Y，也算通过了弯道，只不过没坚守住自己的车道。

　　极氪001，刚进入弯道便主动放弃。综合评判几台车在这项环节的测试，它们的弯道通过能力评级如下。

　　三车道变两车道这种情况在我们日常驾驶中比较常见，辅助驾驶系统能不能很好判定车道线变化，并控制车辆完成并线，是这个环节对车辆辅助驾驶系统的考验。经过实测，在40km/h定速并开启车道保持的前提下，绝大多数车都完成了并线动作，在正确车道继续行驶。

　　这里面失败的车有华晨宝马i3和smart精灵#1，i3是因为方向盘转角左右左右经常变化，并线失败。smart精灵#1应该是干脆没有检测到前方车道线变化，并线失败。

　　蔚来ET5在完成并线之后，车辆又有一个往右打转向的动作，有些匪夷所思。其他通过测试的车辆，表现稳定。针对这个环节，参与测试车辆评级如下。

　　我们模仿路政修路的锥桶摆放方式，放置了一串锥桶。测试车用40km/h的车速并开启自适应巡航和车道保持功能，接近锥桶，测试车辆对锥桶是否会进行主动避让。这项测试在上一季全员翻车，不过这次我们确实看到了些不一样的结果。

　　表现最好的当属极狐，在距离锥桶比较远的位置时，车辆就会发起变道，并在仪表盘进行提示，整个过程非常从容不迫，波澜不惊。这也是本次测试里唯一一台绕开锥桶的车辆。

　　然后是KiWi，这台车在面对这样的路况时，选择的是在锥桶面前刹停，避免碰撞。

　　特斯拉Model Y，在面对这样的路况时，这台车方向盘有转动角度，但是非常轻微，最终车辆还是剐蹭到了摆放的锥桶。其余没有提到的车辆，面对锥桶均没有采取转向或者刹车动作。其中理想L9和蔚来ET5，在可视化页面可以看到车辆检测到了锥桶，但车辆仍保持直线则是压根没检测到锥桶。

　　时隔九个月，锥桶绕行这项测试的结果已经从全员败北，变成零星通过。车企确实在努力解决每项辅助驾驶中遇到的难题，期待今年新车面对这项测试能给我们带来更好的结果。

　　说完车道保持后我们再来说说巡航，针对车辆的自适应巡航系统我们设置了三个测试环节，分别是应对加塞车辆、停车减速G值以及通过无车道线路口。

　　应对加塞车辆环节，测试车以40km/h车速定速巡航并开启车道保持，在进入路口后，道具车伺机侵占测试车车道，观察测试车反应。这项测试环节里，smart精灵#1、蔚来ET5和KiWi EV没有对加塞车作出反应。

　　从smart精灵#1仪表盘能看出它没有识别到车道侵占的行为，所以没有刹车动作。

　　蔚来ET5是因为到无车道线路口后，车辆的车道保持和自适应巡航会自动退出，所以对加塞车无反应。

　　KiWi EV是检测到了道具车的侵入动作，但是没有刹车。除上述三辆车之外的测试车，都很好的处理了车辆加塞的行为。

　　极狐在刹车的同时，有一个明显的躲避动作，动作最骚。Model Y刹车时机很早，道具车侵入一半车道时就有刹车动作，让人觉得最踏实。宝马i3、问界M5、理想L9和极氪001，刹车时机也都拿捏的不错，没有车出现大力紧急制动的情况。在应对加塞车环节，参与测试车辆评级如下。

　　这个环节主要测试车辆在通过无车道线路口时，自适应巡航和车道保持系统的反应。

　　蔚来ET5，每次刚一过路口停车线，自适应巡航和车道保持系统就会退出，并且在左侧是潮汐车道线右侧是虚线这样的车道行驶，车辆也没法开启自适应巡航和车道保持。

　　极狐也没法通过无车道线路口，原因是正常行驶时车辆会在车道内“画龙”，方向盘转角一直在不断微调，在进入路口时，车辆如果没有驾驶员辅助，很难对准目标车道，一般情况会偏向旁边车道，无法凭借辅助驾驶通过无车道线路口。Model Y、问界M5、理想L9和极氪001，这四台车在路口中仪表盘也会有车道线、KiWi EV和smart精灵#1在驶入路口后，仪表盘不会显示车道线，但车辆会一直持续搜索车道线，等车道线重新识别后，自动激活车道保持辅助。在无车道线路口环节，参与测试车辆评级如下。

　　路口停车减速想必是我们每次开车上路都经常遇到的情况，经过实测，全部车辆在定速40km/h并且跟车车距调到最低的前提下，都能平稳、舒适刹停。

　　大多数车辆刹车过程中的减速度小于0.2G。smart精灵#1的减速度稍大，为0.28G，但也完全不会有令乘客不适的感受。

　　经过多个环节的测试，相信现在你心中对这几台车已经有了评判。以下就是我们根据全部车辆在每个环节的具体表现，制作的评价分级。

　　最后，用几句话给每辆车一个总结。极狐阿尔法S HI版，在高难度测试项目中，它经常带给人惊喜。但是基本功不太扎实，车辆在车道中有画龙现象。长板很长，短板很短。特斯拉Model Y和理想L9，两台车没有明显短板，是每项目下都有不错表现的“水桶车”。极氪001，整体表现同样均衡，如果针对锥桶绕行能有更多优化，整体评分能上一个台阶。KiWi EV大疆版，不错的辅助驾驶能力加上短小的车身，让它在此次测试中亮点频频。不过最高80km/h的辅助驾驶车速，在实际用车环境下，还有一定局限性。蔚来ET5，因为系统控制逻辑以及车道线识别上的短板，让它在几个项目中扣分较多。理论上都是软件层面可解决的问题，希望以后的OTA中能让车辆辅助驾驶功能更加完善。AITO问界M5和华晨宝马i3类似，可能是受限于辅助驾驶硬件水平，功能多样性上有所欠缺。但它们所具备的功能基本都能做到好用。smart精灵#1，虽然和极氪001架构相同，但是整体表现有些不太令人满意，若干个环节没能给人留下理想的测试结果。

　　以上就是本次搜狐智能汽车评测第二季辅助驾驶横评场地篇的全部内容，如果你觉得这期内容对你选车有一点小小帮助的话，欢迎评论和转发。下期，我们将对数十台车的智能座舱进行深度测试。下周一，内容就会上线，我们到时再会！

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