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CICV 2024——李骏院士:推动先进整车人工智能化自动驾驶技术与车路云一体化技术融合发展
作者:佚名 文章来源:本站原创 点击数: 更新时间:2024/6/29 13:16:50 | 【字体:

  点淘吧中国工程院院士、中国汽车工程学会名誉理事长、中国智能网联汽车产业创新联盟理事长、国家智能网联汽车创新中心主任、清华大学教授李骏在第十一届国际智能网联汽车技术年会上的致辞全文如下:

  大家下午好!很高兴今天和各位行业朋友相聚于此,共同参加第十一届国际智能网联汽车技术年会。在此,我谨代表中国汽车工程学会、中国智能网联汽车产业创新联盟和国家智能网联汽车创新中心,向一直以来关心智能网联汽车发展的各位领导、专家和行业同仁表示热烈的欢迎和诚挚的问候!

  当前全球智能网联汽车正处于技术快速创新、产业加速发展的关键时期。企业加快智能化发展,国内外企业积极探索先进整车人工智能化的智能网联汽车技术路线级大规模商业化应用;德国、日本、美国均已实现L3级自动驾驶功能的前装产品应用,我国准入和上路通行试点也发布了首批9个联合体,推动L3商业化落地;各国积极推进L4级示范应用,自动驾驶出租车、公交车、物流配送等示范项目蓬勃开展。同时,全球推进网联化布局,美国提出V2X部署草案,欧洲明确提出智能化基础设施的ISAD分级,我国车路云一体化应用试点工作的开展也标志着基础设施从小规模示范进入到大规模部署新阶段,推动车路云一体化规模应用。未来,以智能汽车为关键纽带,智慧城市、智慧交通、智慧能源与智能网联汽车将互相支撑,不断向深度融合一体化方向发展。

  中国汽车工程学会主办的国际智能网联汽车技术年会是推动全球智能网联汽车技术发展的重要平台,借此机会提出以下三点建议。

  一、探索先进的人工智能技术,推动智能网联汽车自动驾驶技术创新发展,加快整车人工智能自动驾驶技术路线落地

  先进的人工智能技术是高级自动驾驶汽车的关键核心技术,特斯拉创新提出的BEV+Transformer、占用网络等技术,算法迭代由代码驱动转向数据驱动,率先能够应对更多长尾场景,实现从感知、规划到控制的全栈端到端自动驾驶控制。国内华为、小鹏、百度、理想、蔚来等企业积极探索知识与数据双驱动人工智能技术,目前已实现了感知过程端到端的人工智能,规划与控制过程端到端的人工智能即将完成;更多国内企业也在加快推动人工智能大模型上车。我国在探索先进的人工智能AI技术,推动智能网联汽车自动驾驶技术创新发展方面取得了显著成果。

  建议汽车行业将市场规模化转化为数据优势,切实加强利用数据开发先进的人工智能模型的能力,加速自动驾驶汽车先进的人工智能技术创新。依托中国智能网联汽车产业创新联盟等平台聚合行业资源,制定生态建设标准,共建交叉贯通的多模数据湖、数据海,建立自动驾驶数据共享联合创新机制,促进数据共享与应用;探索行业共建大规模算力集群,为研发出国际领先的自动驾驶人工智能模型提供公共算力支撑。

  目前,中国智能网联汽车已经到了一个关键阶段,这个关键阶段的标志就是如何共用我国庞大的数据平台和数据资源,任何一个企业去做这种大数据的采集、积累和建模都是非常具有挑战的,我们发挥举国体制,一定能够在数据驱动的人工智能模型方面取得国际地位。目前,这是一个非常重要的战略资源。

  车辆智能化与车路云一体化不是两条独立的技术路线,这个是我们的观点,两者具有相互促进作用:车辆智能化是车路云一体化的基础,车路云一体化能为车辆提供赋能作用。一方面,通过发挥车路云一体化所具备的超视距感知、复杂场景协同决策、群体智能等优势为车辆赋能,将未知场景转化为已知场景,降低不安全场景的安全危害、实现自动驾驶ODD不断拓展,进一步提升汽车自动驾驶性能和自动驾驶安全性。另一方面,车路云一体化系统提供的数据规模和数据类型更加丰富,可通过获取的路侧场景数据,对车端数据形成有力补充。促进数据开发与运营,开发出更高质量的自动驾驶人工智能模型。我国大规模开展车路云一体化将是创造大数据的重要抓手,我们一定要充分借助国家顶层设计统筹资源的力量,实现更加具有实用性、安全性的人工智能模型的产生。车路云一体化基础设施也将在智能交通、智慧城市建设中发挥重要作用,推动智能汽车、智能交通、智慧城市融合发展,具有更高的总体收益和战略性实施的举措。

  针对车路云一体化技术路线,建议充分发挥五部委“车路云一体化”应用试点的引领作用,推动先进整车人工智能化自动驾驶技术与车路云一体化技术融合发展,引导国内外智能网联汽车企业联合开展城市级、高速公路级、大规模、多场景车路云一体化示范,建立与国际标准接轨的车路云一体化体系,吸引更多国际企业加入车路云一体化项目,推动智能网联汽车产业提高质量、增加效益,形成更多的新质生产力。

  智能网联汽车安全第一,自动驾驶安全更是确保智能网联汽车商品化和产业化的根本保障。当前智能网联汽车面临信息安全、功能安全、数据安全等挑战,多重安全问题复杂交织。最近国际标准推出OS,自动驾驶运行安全,到目前为止都是功能安全,功能安全是产品还没有投放到市场之前的产品安全。过去我们生产汽车主要是系统安全、品质安全,而自动驾驶汽车不然,自动驾驶汽车存在运行安全Operational Safety。如何突破OS安全是向高级自动驾驶汽车发展的必备门槛,这就是更高水平的安全第一。

  建议全行业加强智能网联汽车安全技术研究和安全体系建设,从政府监管、行业平台和技术研究三方面统筹推进。政府监管层面,制定高级别智能网联汽车自动驾驶安全认证标准与监管规范;行业平台层面,加强跨领域协同合作,为自动驾驶汽车系统安全、运行安全、研究与认定制定统一的标准和规范;技术层面推动功能安全、预期功能安全、系统安全、运行安全融合一体化。最近我们正在研究自动驾驶融合安全技术平台和评价指数,实现智能网联汽车全生命周期安全防护。

  中国汽车工程学会和中国智能网联汽车产业创新联盟致力于推动我国智能网联汽车产业高质量发展,搭建技术交流平台。面向汽车产业发展的新形势、新使命、新需求,重点开展四方面工作,一是组织行业启动了《节能与新能源汽车技术路线》的修订工作,明确战略目标和发展路径;二是围绕自动驾驶人工智能技术应用和数据闭环能力建设,在基础研究、标准研制、创新活动、人才培养、行业平台建设等方面开展工作,重点推动数据流通应用和算力平台共享,加快人工智能技术在智能网联汽车领域应用;三是筹建智能网联汽车安全分会,统筹功能安全、预期功能安全、信息安全、数据安全等相关研究,开展体系化的融合安全研究;四是学会将持续加强车路云一体化研究,推动各个领域跨领域合作,支持构建“架构相同、标准统一、业务互通、安全可靠”的城市级应用示范。

  学会这四项工作是非常重要的。我们相信,本届大会对探索具备中国特色的智能网联汽车发展道路,助力实现我国汽车强国的建设目标能够做出重要贡献。

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