黑道冰山爱上我4月22日-23日，首届重庆市大学生智能网联汽车大赛决赛在重庆理工大学花溪校区举行。来自重庆理工大学、重庆工商大学、重庆交通大学、重庆工业职业技术学院、重庆机电职业技术大学等20支大学生队伍的120余名选手同场竞技，在模拟汽车赛道上比拼智能网联汽车技术。

　　最终，重庆理工大学参赛队夺得本科及以上组一等奖，重庆工业职业技术学院参赛队斩获高职组一等奖。

　　本次大赛由重庆市教育委员会主办，重庆理工大学承办。决赛包括静态赛和动态赛两部分，其中静态赛分为技术报告、设计答辩和宣传报告三个方面，占总分的30%；动态赛包括车道保持辅助功能测试、自动紧急制动功能测试和智能泊车辅助功能测试等，占总分的70%。

　　模型车配有激光雷达、摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、北斗定位系统、惯性导航系统、英伟达人工智能芯片和电驱动系统。在动态赛区，比赛场地分为直线赛道和环线赛道两部分。直线赛道上，设置有多个红绿灯、人行横道和障碍物，选手们需要通过特征检测或者深度学习环境感知算法、路径规划与轨迹控制等控制算法，来实现模型车准确判别出交通信号灯、人行横道和障碍物，并及时制动实现安全停车以及自动泊车。环线赛道上，考查选手们组装的模型车能否保持在车道上行驶，轮胎压线将被扣除相应分数。

　　精准识别红绿灯、自动紧急制动、再次稳定起步……来自重庆理工大学的参赛作品在动态赛环节顺利完成比赛测试，在直线赛道和环线赛道上均获得了高分，最终斩获本次大赛本科及以上组一等奖。

　　在实际的车道保持系统中，如何提取和提取什么车道信息是关键。“我们最终经过灰度图转换、高斯滤波、Canny 边缘检测等图像处理的步骤后通过霍夫变换检测车道线，然后计算出实际中点与理论中点误差，再通过换算控制舵机，实现智能小车的车道保持。”重庆理工大学车辆工程学院学生柴亚楠介绍，参加此次比赛更重要的是交流互鉴、开拓视野，通过与其他队伍的切磋，对之后解决技术难题有着很大的帮助。

　　重庆理工大学副校长何建国表示，此次大赛旨在通过大学生对智能网联模型车进行软件编程和程序调试等工作，实现基于环境感知、驾驶决策和运动控制的智能驾驶相关功能，着重锻炼和培养学生的自我学习能力、跨学科综合实践能力和创新意识。“重庆理工大学作为一所致力于培养学生综合素质和创新精神的学校，非常重视智能网联汽车技术人才的培养。相信通过这次比赛，大家可以更好掌握智能网联汽车相关技能和知识，同时也可以培养同学们的团队协作精神和创新意识。”何建国说。

　　据了解，重庆理工大学车辆工程学院建有国家级车辆工程实验教学示范中心、汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室、全国首批教育部现代产业学院等教学与科研平台。

　　围绕重庆汽车产业相关领域，近年来，重庆理工大学车辆工程学科科研团队在多项关键技术取得重大成果。例如，以教授石晓辉领衔的汽车测试技术及装备研究团队，在国内率先研制出最高转速达到每分钟22000转的新能源汽车高速试验台，目前系列产品已广泛应用于长安汽车、上汽、比亚迪、吉利等国内外40余家单位；以教授胡远志领衔的汽车安全及智能驾驶研究团队，先后主持和参与了国内10余家自主品牌汽车企业的50余款车型的碰撞安全开发，掌握了汽车碰撞五星安全的核心技术，并在赛力斯、东风小康等20余款自主品牌的车型开发方面得以应用。（晏红霞）