傲风风行烈汽车产品SenseDrive DMS驾驶员监控系统。该系统以原创领先的技术，通过深度学习技术和优化技术结合，实现对驾驶员疲劳驾驶、驾驶分心、危险动作等驾驶员状态的实时智能检测与提醒。

　　商汤科技SenseDrive DMS系统具备功能齐备的优势，只需要借助普通IR摄像头，配合一枚普通芯片及商汤的DMS SDK就能达到人脸识别设备、眨眼检测眼镜、注意力检测设备、分心动作识别设备四合一的效果，轻松实现对驾驶员的全方位状态检测。

　　SenseDrive DMS系统使用高通820A SOC上的、ARM A53等芯片即可实时运行，达到出色的效果，即使使用价格更低的车载芯片IMX6，许多功能的运行速度也可达到实时。

　　而在2017百度世界大会上，百度也发布了由Apollo团队开发基于百度大脑的图像识别技术研发的疲劳驾驶监测系统。彼时，百度宣布Apollo将与一汽合作推进疲劳驾驶监测项目的落地及量产。

　　驾驶疲劳是指驾驶员由于睡眠不足或长时间持续驾驶造成的反应能力下降，这种下降表现在驾驶员困倦、打瞌睡、驾驶操作失误或完全丧失驾驶能力。美国印第安那大学对交通事故原因的调查研究发现85％的事故与驾驶员有关，车辆和环境因素只占15％。

　　1999年4月，美国联邦公路管理局首先提出了把PERCLOS作为预测机动车驾驶员驾驶疲劳的可行方法。经过多年的发展，目前，PERCLOS方法已被公认为最有效的、车载的、实时的驾驶疲劳测评方法。

　　现有驾驶人疲劳状态的检测方法可大致分为基于驾驶人生理信号、基于驾驶人生理反应特征、基于驾驶人操作行为和基于车辆状态信息的检测方法。

　　其中基于驾驶人生理信号、生理反应特征的检测方案目前涉足企业最多，利用面部识别技术定位眼睛、鼻尖和嘴角位置，将眼睛、鼻尖和嘴角位置结合起来，再根据对眼球的追踪可以获得驾驶人注意力方向，并判断驾驶人的注意力是否分散。

　　而基于驾驶人操作行为和基于车辆状态信息的检测方法更多是传统汽车零部件厂商和OEM厂商的强项。

　　比如，大众汽车的MKE疲劳驾驶识别系统能够收集和监控驾驶者的驾驶动作和车辆行驶过程中的相关信息，通过分析来判断驾驶者的疲劳程度，检测到疲劳驾驶的情况后，仪表屏幕会显示“咖啡”标识，并会发出提示声音。

　　这个疲劳程度是取决于来自转向角传感器电子助力转向系统的信息。根据这些信息，驾驶员疲劳探测系统会不断分析驾驶员的转向行为来确认其状态，计算出疲劳指数。

　　现代汽车研发的一套用于防止疲劳驾驶的系统是通过监控驾驶员心率和车辆行驶状态。例如，当驾驶者心率低于正常值或者车辆忽左忽右地前行时，系统就会判定为疲劳驾驶并发出警告。

　　奔驰在防止疲劳驾驶方面也有着自己的一套注意力警示系统。这套系统会首先采集驾驶员从刚开始开车的15-20分钟内的驾驶行为，并为其建档。

　　在行驶过程中，通过车辆上配备的一系列传感器，驾驶员的每一个指令都会被监控，有72项不同的数据会被持续不断地记录在车载电脑，包括行驶时间、转向角、车速、加速度、以及驾驶员在驾驶时候的各种举动。系统会对这些数据进行监控，然后与档案中的信息进行对比。

　　如果系统确定驾驶员处于疲劳驾驶状态，系统会激活警报，这套系统在车速60km/h时开始启动。目前该系统已经配备在C、CL、E、GLK、S、GL、SLK、SL级车型上。

　　目前，国内市场疲劳预警主要量产市场在商用车领域为主。而在乘用车市场，则渗透率相对较低。根据高工智能产业研究院（GGAI）监测数据显示，截止2017年底，目前在售乘用车型前装搭载疲劳预警功能的车型占比仅为11.75%，且大多集中在高端车型。

　　除此之外，基于人脸识别等视觉技术的身份认证，也正在成为更多网约车、分时租赁车队、新造车实力及自主品牌中高端车型的标配。

　　早在2016年，国内最大网约车平台滴滴就宣布将陆续上线‘分享行程’、‘紧急求助’、‘号码保护’、‘人像认证’等安全功能，确保对司机和乘客的实时安全监控与保护。在此之前，滴滴收购的Uber中国上线的司机人脸识别登陆功能就是与国内人脸识别算法厂商Face++（旷视科技）合作，使用后者开源算法实现功能。

　　按照2017年交通运输部和住建部联合发布的《关于促进小微型客车租赁健康发展的指导意见》，明确提出未来“电子围栏”、人脸识别、车联网等功能将率先被应用到共享汽车。

　　随后，首汽集团旗下新能源共享汽车品牌Gofun出行宣布已启用“人脸识别”技术对驾车用户身份进行验证，进一步提升平台监管力度，有效降低业内潜在的非注册人驾驶等安全隐患，而Gofun出行也因此成为全国首个应用人脸识别技术的共享汽车平台。

　　Gofun使用的同样是Face++研发的FaceID互联网身份验证服务，通过人脸识别和证件识别等技术，提供从远程终端到云端对比的身份验证服务，来保障租车账户信息与驾驶人身份信息一致。

　　而在前装量产车方面，独立ID身份账号，通过大数据为用户提供“千人千面”的个性化服务及体验，成为时下新造车实力和传统汽车智能互联升级的必备配置。

　　在国内量产车市场，荣威RX5首创用“一个超级ID身份”登陆的概念，车主的每一次驾驶汽车、使用服务，都会在云端生产大量数据信息，同时联通具备独立ID身份账号的AliOS斑马智能车机。

　　而刚刚发布的吉利GKUI同样是给每一位吉利车主分配一个专属身份ID，车主只要通过登录认证，便可获得G-STORE、G-钱包及导航、伴听、语音助理、E路通等第三方应用功能模块使用授权，系统将会记住车主的习惯、喜好。

　　独立ID身份+人脸识别，在今年陆续发布的各大车企的概念车可见一斑，BYTON概念车提出了人脸识别进入系统，在车辆两侧的B柱上，分别嵌入了三颗脸部识别摄像头。长城汽车旗下WEY全新概念电动SUV正式命名“WEY-X”。该车采用了全新的纯电动平台打造，并搭载智能互联技术、3D全息影像以及人脸识别等技术。

　　而奇瑞汽车最新旗舰SUV瑞虎8则支持指纹识别/人脸识别认证代替之前的数字密码进行认证，东风风光与百度联手打造的首款智能轿跑型SUV——风光iX5也搭载了后者的人脸识别功能。

　　去年底，斑马智行系统2.0进行了全面的更新，相较于斑马1.0版本，引入了人脸识别、AR技术（增强现实技术）、车内视频直播等。

　　彼时，百度Apollo开放平台也重磅发布了全球首款人车AI交互系统——Apollo小度车载系统。系统提供智能语音助手、人脸识别、疲劳监测、AR导航、HMI、车家互联、智能安全等多个AI核心能力。

　　系统，让数字设备（如人脸检测器、QR码扫描仪）能够像人类一样识别和处理图像、视频中的物体。

　　作为数字创新者的物联网硬件合作伙伴，我们希望通过自下而上的创新及合作共建，产出可持续、可扩展的 AIoT 解决方案。为此，矽递科技联合全球13个科技、创投、公益组织等领域的优秀合作伙伴品牌（包括：微软、Semtech、 Helium、SOSV、Fab City、Hax、Edge Impulse、桃花源等）在Hackster平台发起 “IoT Into the

　　9月， “走进联通物联网”生态交流活动暨中国联通5G物联网OpenLab开放实验室生态伙伴入驻仪式于江苏南京盛大召开。作为中国联通在物联网领域的深度合作伙伴，移远通信受邀参会并正式成为中国联通5G物联网OpenLab开放实验室的重要生态合作伙伴，同时被授予两项5G行业终端模组生态测评证书。

　　e-con Systems 与 Qualcomm 合作推出的全新 qSmartAI80_CUQ610

　　感知芯片（SoC）CV2FS/CV22FS 成功通过 exida 的 ASIL C 芯片功能安全产品认证，获得证书，并且其内置的功能安全岛为 ASIL D 级别。

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　　电子的安全气囊、胎压监测等应用，到手机等消费端的深入，再到如今AR/VR、自动驾驶、智慧场景等多个行业的大规模普及，MEMS传感器技术在“出圈”路上愈行愈远，做到了真正意义上的“

　　？ 其实在这之前，四足机器人行业已发展60年之久，国外有波士顿动力等老牌“网红”，在国内更不缺专业玩家：宇树科技的机器狗登上春晚，蔚蓝科技的阿尔法机器狗打破世界纪录，云深处、腾讯、小鹏等多家企业也入局四足机器人市

　　模式，以对应不同的需求。 全球范围下的巨头入场，可见四足机器人这一新兴赛道依然热度不减。

　　的四足机器人 目前全球知名四足机器人玩家有波士顿动力、麻省理工学院仿生实验室、LS3等，尽管民间一直传言波士顿动力有开源技

　　硬件设计篇1：初识STM32MP1系列微处理器一、与一只蝴蝶的邂逅二、

　　三、下个十年一、与一只蝴蝶的邂逅时间退回至2007年9月，对于刚步入大学的笔者而言，微控制器的含义仅仅局限于文字。而在

　　电子发烧友网报道（文/李诚）接近传感器是一种非接触式的行为感知传感器，一般情况下接近传感器通过检测磁场、电流变化确定被测物体的移动和存在信息，并将检测到的接近信息转换为开关电信号输出。同时接近传感器也被称为接近开关，是传统接触式限位开关检测方式的一种衍生物。   应用普及，接近传感器多样化发展   随着工业自动化、数码设备智能化的持续演进，接近传感器的应用也

　　，接近传感器朝着多样化发展 /

　　今天我们一起聊一聊GaN市场的产能情况。虽然近三年来，GaN的投资项目

　　，因此博主准备写一下这几天对于BLheil电调的相关制作经验。博主玩了一年航模，一直走改装和自制路线，目前接收机遥控器已经趋于稳定，航模

　　基础开发套件的软件包在哪里下载？build_package、VM_package 等

　　近年来，伴随技术的发展，以信息网络和大数据等高新技术为基础，借助科技手段来管理、分析大量案件信息和数据，成为法院等单位的开展刑事、民事案件的重要工作方法，鉴于信息化等高新技术的实用性，在最高法的推动下，全国法院系统在按照最高法的信息化建设要求，大力开展智慧法院建设，努力打造人民法院“信息化3.0版”，从而实现对案件全过程、全方位的有效监督、管理，最终达到规范

　　中国，对中国也没有任何影响了。   从某种程度来说，外国芯片真的不在中国卖了，中国现在也不用怕。因为中国芯确实已经在全面

　　，即使有些芯片做不出来，但不等于我们就一定得要用得上。例如28纳米的芯片，做出来的手机、电脑你

　　，外国芯片在中国还能卖给谁？ /

　　“旧时王谢堂前燕，飞入寻常百姓家”。无人机也像那堂前燕，从以前为军事所专属，负责侦查和战斗，飞入民用领域，在航拍、植保、快递、救灾、巡检、拍摄等行业大显身手，无人机+的应用

　　为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、编码器技术、PLC控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于

　　多维度聚焦人工智能全产业链发展 第二届深圳（国际）人工智能展将于5月20日盛大开幕！

　　在国家政策红利释放和资本市场的支持下，我国人工智能发展迅猛。目前我国的人工智能技术和研究已经非常成熟，

　　，人工智能应用纷纷落地。人脸识别、语音搜索、识图搜索等技术已经应用到多个领域，人工智能正在加速向人们的日常生活浸透。

　　未来 10 年，将是中国产业互联网最值得期待的 10 年。5G技术作为驱动产业互联网发展的重要因素，这既是一个新的机遇，同时也存在着巨大的挑战。我们欣喜的注意到行业客户在从信息化、自动化向数字化

　　电商平台的崛起让消费者们足不出户即可买到全球好物，可仍有许多用户钟情于在线下实体店购买心仪商品。作为电子消费领域的领军者，华为已经成为不少消费者的首选品牌，而带有华为logo的线下零售店，更是随着下沉渠道在全国各个城市

　　实际上，快电的合作早有先例。今年8月28日，中国电信湖北襄阳分公司与该市快递行业协会签定共建快递大店战略合作协议，将在全市打造30家快递大店示范店和7家标杆店。

　　10月14日，在IC CHINA 2020的开幕式上，紫光展锐执行副总裁周晨在演讲中指出，半导体是5G发展的发动机。

　　系统试用计划：申请理由：本人有多年基于linux系统（X86、ARM）的应用软件开发以及linux内核裁减、驱动开发，平台移植等经验，近几年开始涉足机器

　　技术围绕场景不断渗透，已经成为“老生常谈”。从2016年的“人工智能元年”，到2018年的“人工智能技术落地元年”，发展至今，人脸识别、语音识别等

　　IoT智能产品的方案，除了外置缓存RAM，还有其它参考方案可以解决MCU本身内存不足

　　。智能家居，智能穿戴，智能打印智能仪器，智能控制，智能停车 小小PCB上集合越来越多功能，人脸识别，语音控制，大数据处理，多算法并行.....数据

　　、形态日趋丰富的背景下，如何为互联网医疗松绑、指路，已成为推进医改、解决看病难问题的重要途径。

　　`锻造除磷机可以说是只需要听其名就能知其意的,，随着近几年用户的普遍使用，会发现牌子也随着增多起来了。不再是以前的寥寥几家，倒变成了现在的

　　的今日，越来越多的消费者开始接纳电商直播，而年前爆发的新冠肺炎疫情，更是这让这个行业逆势而上。

　　，无人机企业开始寻求从消费级到工业级的升级，这就意味着无人机也越来越专业化。特信电子为了顺应时代的发展，也在不断的研发和创新

　　在智能家居方面，人工智能也大显身手。今年展会上将涌现五花八门的智能家居产品，包括根据冰箱库存生成购物清单的厨房设备，根据烹饪原料自动设温的智能烤箱，通过感应温度湿度和人体情绪来调节香薰的加湿器……

　　作为人工智能领域领军者，百度不仅关注实验室里的人工智能技术的创新升级，更关注走出实验室的人工智能在各个产业领域的渗透落地。站在年关，回顾2019整年，百度

　　近日，因为拒绝使用人脸识别系统升级年卡，浙江理工大学特聘副教授郭兵将杭州野生动物世界起诉至法院，这被认为是国内消费者起诉商家的“人脸识别第一案”。

　　检测站是用于测量车身关键点的三维空间坐标的大型的专用检测系统。它由机械及定位系统、三维

　　、形态日趋丰富的背景下，如何为互联网医疗松绑、指路，已成为推进医改、解决看病难问题的重要途径。

　　5G网络实现全覆盖，将为未来5G相关应用在生态城的快速部署提供铺垫，伴随而来的便将是5G应用场景在生态城的的

　　，但是与许多互联网发展进程的新事物一样，人工智能在成为风口的同时，也还存在待突破的瓶颈。

　　五年以来，从拒绝到质疑到接受再到推崇，驱控一体的落地像所有新生事物一样充满了戏剧性，但结局总算是喜闻乐见。

　　落地的这些项目过程中遇到了什么问题，主要的瓶颈来自哪里？现在是否都已经解决了呢？

　　在工业4.0时代，人工智能是全球各行业智能化发展的动力引擎之一。近年来，

　　，不论是Google、Facebook、阿里巴巴等通过产业布局进入人工智能领域的互联网企业，亦或如旷视科技、极链科技Video++、优必选科技等直接以人工智能起家的原生技术企业，都引领着

　　“如果真的找到足够的量开一个ASIC(专用定制芯片)，那的确是好方案，可是问题是物联网真的太广、太碎片化了，开一个芯片费用很高。”在被问到如何看待目前

　　芯片时，FPGA厂商莱迪思(Lattice)亚太区事业发展总监陈英仁这样回应。

　　。有些企业开发的软件，可以实时对课堂进行扫描，通过采集学生的表情、状态、眼球运动轨迹等信息，最终形成学习效果报告并反馈给教师。

　　随着人脸识别技术不断成熟和计算机、光学成像等相关技术高速发展，人脸识别在各领域的应用不断拓展，人脸识别行业市场持续增长。

　　这两年出现了“未来社区”概念，从硬件、软件再到生态，打造智能舒心的社区环境。而在这些概念中，逃不开人工智能识别技术的应用，尤其是人脸识别。不管是“未来社区”还是现在的社区，安全是第一要义。

　　从到店点菜吃饭的餐饮1.0时代，到在网站看店铺评价的餐饮2.0时代，到团购外卖

　　的餐饮3.0时代，再到在机器人堆里吃饭的餐饮4.0时代，智慧餐饮逐渐从名词概念走到我们的日常生活里来。

　　在工业4.0时代，人工智能是全球各行业智能化发展的动力引擎之一。近年来，

　　，不论是Google、Facebook、阿里巴巴等通过产业布局进入人工智能领域的互联网企业，亦或如旷视科技、极链科技Video++、优必选科技等直接以人工智能起家的原生技术企业，都引领着

　　距离苹果发布HomePod已经时隔一年，而正好是这一年时间，智能音箱、语音助手已然

　　全球的技术发展已成不可逆之势，国家对人工智能的扶持加快了产业转型升级的速度，各行各业开始拥抱人工智能，技术应用

　　，时势浪潮中涌动着盎然生机，为技术企业提供了巨大的生长空间。眼控科技就是大潮中快速成长的一员。

　　在过去的二十年中，初创公司在颠覆性市场中茁壮成长，在大厂没有插足的垂直细分领域

　　。然而随着全球形势的变化，哪些曾经只做平台的大厂，也开始切入细分市场，创业公司的好日子，到头了。来听Get Cloud Ready咨询公司创始人兼CTO、福布斯特约作者是怎么说的。

　　随着科技的发展，签证也要紧跟潮流。日前，中国驻英国大使刘晓明向诺贝尔经济学奖得主克里斯托弗·皮萨里德斯颁发中国驻英国使领馆首张生物识别签证。这张签证意义非凡，是我国在签证量10万张以上的主要西方国家由使领馆颁发的第一张生物识别签证。

　　2016年AlphaGo横空出世，人工智能浪潮席卷全球；2017年被称为“

　　技术方面都有布局。其中，百度、科大讯飞、旷视科技、云知声等一批企业在语音、语意识别上的技术已与国际水平持平

　　在今年国内最大的消费电子展中国家电及消费电子博览会（以下简称“AWE”）上，互联网电视品牌暴风TV，传统家电品牌长虹、TCL、海信等都带来了各自的人工智能电视产品。一时间仿佛电视届的换机潮呼之欲出。

　　的回暖态势。无论是在可开发的资源量上，还是技术、政策层面，这一蓝海已基本具备大规模开发条件。

　　如今，智能音箱、自动驾驶、智慧家居、个性化零售等争先恐后地闯入人们的生活，大体来看都从不同领域、各种角度彰显着

　　华为近些年闻名遐迩的除了市场份额稳步上升的手机终端业务，还包括“智慧城市”的快速落地。

　　去一年是人工智能元年，去年7月，国务院印发《新一代新人工智能发展规划 》，人工智能上升到国家战略高度，资本大量跟进，导致打着

　　的情况下，在主板界耕耘十数年的铭瑄，以高品质、性价比的口碑，在横风横雨主板界稳扎稳打的存活下来。

　　现在的区块链跌了，跌到连区块链产业园都不值钱了吗？区块链产业园到底是什么？值得各地区块链产业园

　　继德国工业 4.0 的提出，中国也确立了“中国制造 2025”的目标，工业 4.0 及物联网的概念在中国大地上

　　。 这里借花献佛似地跟大家分享下STM32F0全系列产品的基本框架，自己也趁机学习下。 另外，STM32F0

　　制造业以其创新的工艺而闻名，并且一直处于自动化应用的前沿。随着制造速度，产量和效率的提高，制造安全和质量等因素似乎阻碍了

　　随着科技的快速发展，指纹识别技术已经在不知不觉中应用到我们的日常生活中。从早几年的指纹考勤机、门禁、指纹锁、箱柜，到最近的二代身份证增加指纹信息，甚至大部分智能手机也带上了指纹识别功能。

　　，人工智能应用方兴未艾，无论是外观还是性能，我们手中的手机正在向更智能的移动终端进化。

　　。5G是新一轮信息技术革命的制高点，而布局5G首先要进行大规模通信基站建设。在现有电力塔（杆）上加装通信基站，节约基建资源，是这场“共享运动”的初衷。

　　近些年，受益于国家分级诊疗、医联体等政策的“春风”，第三方独立影像中心

　　。在我国，除了一脉阳光、东软等早些就较为知名的独立医学影像诊断中心，联影医疗在去年的33．33亿元融资再一次震动了第三方影像中心行业，给赛道中各位创业者和投资人吹起了另一阵风。

　　研究机构MarketsandMarkets指出，目前北美地区占了智能医院市场最大份额；在亚洲方面，则是预计于2017~2023年间，年复合成长率将会最高，最大的原因在于，亚洲地区的医院、手术中心(Surgical Centers)会在这几年间快速的增加。

　　相关研究的进步让医学图像辅助诊断改头换面，不仅准确率日新月异，医疗影像创业公司也已经

　　、机器学习、人工智能等深度学习算法，组成的一套完整自感知和不断优化的智能系统。2 、技术及客源能否得到保障对于已经落地的智能超市能否

　　。从目前的市场现状来看，最直观的表现就是几乎每次参加展会都能看到很多新的室内定位技术出现。从我们常见的蓝牙定位、WiFi定位、RFID

　　，从洗衣机和健身跑步机的加热和冷却系统在商业建筑中的所有驱动。不幸的是，所有这些马达消耗了相当多的能量。一些专家估计，美国大约60%的电力都是由电动机消耗的。

　　去年小米MIX的惊艳可谓是引燃了今年全面屏的热度，下半年，全面屏手机市场大有

　　国内申请认证，暂未呈现出行业的门坎；6.充电桩有一定的门坎要求，类如国内的各处加油站；充电枪的生产目前

　　，各行业的资本跃跃欲试，且原始厂商即使面临车厂的引入门坎（Vendor cord 及漫长

　　在芯片对人工智能的支持更加完善后，物联网（IoT）将可望进化成 AIoT（

　　可能还只是个开端，人工智能终端芯片引领的边缘运算，其所将带来的商机更让人引颈期盼。

　　受过训练的人工智能系统，目前在特定领域的表现已可超越人类，而相关软件技术迅速发展的背后，与专用芯片的进步息息相关。在芯片对人工智能的支持更加完善后，物联网（IoT）将可望进化成AIoT（

　　可能还只是个开端，人工智能终端芯片引领的边缘运算，其所将带来的商机更让人引颈期盼。

　　2016年是无人机领域趋于成熟的里程碑，在这一年里，无人机行业群雄并起，各个领域

　　现实工作机会的方式：首先扎开几个小孔，随后是一场洪流般的普及运动，最终

　　尽管英特尔收购Altera的案子还在等中国与韩国政府的批准（美国与欧洲都已通过），也许还需要再等1-3个月，但是FPGA+CPU这种异构架构正在

　　，蓝牙方案的选型，对很多厂家来说也是一个头痛的问题，这 里我主要介绍一下现有的主流方案，他们各自是如何定位的，方案有什么特点

　　，但无人直升机因较高的准入门槛，控制系统开发难度较高，其配套产品始终不多。目前国内无人直升机（非多旋翼）飞行控制器（以下简称飞控）商品化的产品只有DJI

　　，但无人直升机因较高的准入门槛，控制系统开发难度较高，其配套产品始终不多。目前国内无人直升机（非多旋翼）飞行控制器（以下简称飞控）商品化的产品只有DJI

　　。一年一度的2014上海慕尼黑电子展已于日前落幕，专注于连接器的知名分销商Heilind本次挟一众如TE、Molex、METZ、Emerson、EDAC等业内知名连接器供应商重点

　　蓝牙技术联盟（Bluetooth SIG）主导的Bluetooth Smart Ready与Bluetooth Smart将引爆新一波蓝牙设计热潮。在iOS、Android和Windows等主流操作系统陆续支持蓝牙4.0功能后，新一代移动设备将大举导入蓝牙3.0/4.0双模Smart Ready方案，进而刺激设备端的穿戴式电子产品或移动医疗设备也加速升级至蓝

　　飞思卡尔踌躇满志3、乘风破浪，Marvell掌舵无线、近距离通信应用力拱，博通携众厂商共舞5、NFC技术成为主流，四合一组合芯片是下一站6、基站的无源互调问题及其故障定位